Комбинированные способы определения места судна. Оценка точности координат

1.

Калининградский государственный технический университет
«Балтийская государственная академия рыбопромыслового флота»
Морской институт
Кафедра судовождения и безопасности мореплавания
Раздел 7 «Определение места судна»
Лекция № (7.6)
Тема:
Калининград
2022
Доцент кафедры судовождения и безопасности мореплавания,
кандидат военных наук, доцент Щавелев В.П.
1

2.

Цель лекции. Учебные вопросы
Цель лекции:
- формирование конвенционных компетентностей в части,
касающейся требований, предъявляемых к определению места
судна по разнородным навигационным параметрам, при ведении
счисления с учетом ветра, приливов, течений и рассчитанной
скорости.
Учебные вопросы лекции:
1. Комбинированные способы определения места судна.
Оценка точности координат.
2

3.

Литература
3
Основная:
1. Дмитриев В.И, Рассукованый Л. С. Навигация и лоция, навигационная
гидрометеорология, электронная картография (+CD). Учебник. – Москва:
Моркнига, 2018 . – 312 с. - ISBN: 978-5-030033-52-5.
2. Дмитриев В.И., Григорян В.Л., Катенин В.А. Навигация и лоция. Учебник
для вузов (3-е издание переработанное и дополненное)/Под общ. Ред. д.ф.т.н.,
проф. В.И. Дектярева. – М.: «МОРКНИГА», 2009. – 458 с.: ил.

4.

Первый учебный вопрос
1. Комбинированные способы определения места
судна. Оценка точности координат.
4

5.

Навигационный параметр
5
Навигационный
параметр
–
это
физическая
величина,
определяющая положение судна в пространстве. В общем случае он
обозначается символом U.
К навигационным параметрам относятся:
- направления;
- углы;
- расстояния;
- разности расстояний;
- скорости изменения расстояний и т.д.
Измерение навигационных параметров производится относительно
материальных объектов или условных линий, положение и направление
которых в пространстве известны.
Морские навигационные ориентиры – объекты с отличительными
признаками и известным положением, наблюдаемые для ОМС.
Визуально
наблюдаемые наземные ориентиры – ориентиры,
которые наблюдатель видит невооруженным глазом или с помощью
оптических средств.

6.

Навигационный параметр
6
Обсервованный навигационный параметр (U0) – измеренный
судовым навигационным прибором и исправленный всеми поправками.
Навигационная функция (U = f (φ, λ) – математическое выражение,
устанавливающее
связь
между
навигационным
параметром
и
координатами места судна.
Навигационная изолиния – линия, каждая точка которой
соответствует одному и тому же значению навигационного параметра.
Наиболее распространенные в судовождении навигационные
параметры, которым соответствуют навигационные изолинии
1. Изоазимута (при измерении пеленга на ориентир) – линия, в каждой точке
которой угол А между истинным меридианом и направлением по кратчайшему
расстоянию на ориентир есть величина постоянная.
2. Ортодромия (при измерении пеленга с ориентира на судно) – линия,
пересекающая меридиан ориентира под измеренным углом А0.

7.

Навигационный параметр
7
3. Изостадия (при измерении расстояния) – сферическая окружность,
проведенная из точки в которой расположен ориентир, радиусом, равным
измеренному расстоянию D.
4. Изогона (при измерении горизонтального угла или разности азимутов) –
кривая (при малых расстояниях до ориентиров – окружность), проходящая через
ориентиры и вмещающая измеренный угол а.
5. Круг равных высот (при измерении высоты светила) –
(высотная
изолиния), сферическая окружность, проведенная из географического места
светила (полюса освещения) как из центра, радиусом, равным зенитному
расстоянию светила.
6. Изобата (при измерении глубин) – линия, соединяющая точки с равными
глубинами.
Таким образом:
- каждому
навигационному параметру соответствует своя изолиния,
занимающее определенное положение на поверхности Земли относительно
ориентира;
- измерив навигационный параметр, можно утверждать, что судно в момент
измерения находилось где-то на изолинии соответствующей этому параметру.

8.

Разнородные навигационные параметры
8
В практике судовождения широкое применение находят способы
определения
места
судна
с
использованием
разнородных
навигационных параметров, которым соответствуют разнородные
изолинии.
Способы с использованием разнородных навигационных
параметров позволяют повысить:
- надежность обсервации;
- быстроту обработки навигационной информации;
-точность плавания судна.
Комбинированные способы определения места судна - способы
при которых измеряются разнородные навигационные параметры.
При комбинированных способах определения места судна
используются не только визуальные наблюдения ориентиров, но и при
измерениях навигационных параметров с помощью радиотехнических и
гидроакустических средств.

9.

Комбинированные способы определения места судна
1. По пеленгу и вертикальному углу.
2. По пеленгу и горизонтальному углу.
3. По горизонтальному и вертикальному углам.
4. По створу и измеренным навигационным параметрам:
по створу и пеленгу;
по створу и горизонтальному углу;
по створу и расстоянию.
9

10.

Определение места судна по пеленгу и вертикальному
углу
10
Сущность способа. Данный способ реализуется в двух вариантах:
• пеленг и вертикальный угол измеряются относительно одного ориентира;
• пеленг измеряется относительно одного ориентира, а вертикальный угол относительно другого.
Первый вариант находит применение в том случае, когда виден один
ориентир с известной высотой h. Измеряя пеленг на ориентир и определяя
расстояние до него по измеренному вертикальному углу, получаем две
навигационные изолинии — изоазимуту и изостадию.
При относительно небольших расстояниях, что свойственно всем
визуальным способам определения места судна, эти изолинии
пересекаются практически под прямым углом. На карте в проекции
Меркатора изоазимута изображается отрезком прямой, проведенной по
направлению ОИП от ориентира. Изостадия изображается окружностью,
проведенной из места ориентира радиусом, равным определенному
расстоянию (рис. 1, а).
Если определение места производится по отдаленному ориентиру, то
при плавании в высоких широтах измеренный пеленг дополнительно
исправляется ортодромической поправкой.

11.

Определение места судна по пеленгу и вертикальному
углу
Рис.1. Определение места судна по пеленгу и вертикальному углу
11

12.

Определение места судна по пеленгу и вертикальному
углу
12
Точность способа.
Точность обсервации определяется точностью измерения пеленга и
определения расстояния до ориентира. Она оценивается СКП места, которая
рассчитывается по формуле:
МО =