Ножничный подъемник Scissor lift

1.

Ножничный
подъемник
Scissor lift

2.

3.

Scissor lift – собираем передачу
Чтобы определить, на сколько модулей рассчитана ось,
надо сравнить ее с балкой, как показано
на схеме. Сколько отверстий займет на балке
займет ось – на столько модулей она рассчитана.

4.

Scissor lift – собираем передачу

5.

Scissor lift – собираем передачу

6.

Scissor lift – собираем передачу

7.

Scissor lift – собираем передачу

8.

Scissor lift – собираем передачу

9.

Scissor lift – крепим колеса

10.

Scissor lift – крепим колеса

11.

Scissor lift – собираем ножницы

12.

Scissor lift – собираем ножницы

13.

Scissor lift – собираем ножницы

14.

Scissor lift – собираем ножницы

15.

Scissor lift – собираем ножницы

16.

Scissor lift – собираем ножницы

17.

Scissor lift – собираем ножницы

18.

Scissor lift – собираем ножницы

19.

Scissor lift – подключаем блок EV3

20.

Программирование
• Заставим наш подъемник работать!

21.

Задача 1. Автоматическое управление
Поднимать и опускать подъемник
на 3 оборота двигателя каждые
5 секунд со скоростью 50.
Повторять бесконечно.

22.

Решение
5 секундное ожидание
Старт
программы
Цикл (повторение)
Прямой и обратный ход двигателя
3 оборота со скоростью 50

23.

Задача 2. Ручное управление
Необходимо организовать управление подъёмником с помощью кнопок
блока EV3.
- движение вверх,
- движение вниз.
Для выполнения задачи должны быть использованы следующие блоки:
«Цикл и переключатель».

24.

Решение
Старт
программы
Цикл
Переключатель, настроенный
на режим
«Кнопки управления модулем:
Измерение»
Различные состояния
моторов, с разными режимами
переключателя.
Нажата верхняя кнопка поднимаем.
Нажата нижняя кнопка –
опускаем подъемник.
Ничего не нажато – стоим.