Разработка системы управления синхронным двигателем с постоянными магнитами без микроконтроллера с измерением скорости

1.

Разработка системы управления синхронным
двигателем с постоянными магнитами без
применения микроконтроллера с измерением
скорости
Автор: МНС НИЛ «РИМС» БГТУ «ВОЕНМЕХ» им.
Д.Ф. Устинова
Гончаров В.О.

2.

Цели работы:
В рамках работ по 218 постановлению правительства РФ по заказу АО «ИСС»
им. Решетнева, на базе БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова разработан модуль
управления синхронным двигателем с постоянными магнитами (СДПМ) без
микроконтроллера
Задачи:
Разработка алгоритма управления СДПМ без микроконтроллера;
Разработка алгоритма измерения скорости;
Разработка компьютерной имитационной модели;
Изготовление модуля управления.
2

3.

Исполнительное устройство
Рисунок 1 – Синхронный двигатель с постоянными
магнитами
3

4.

Алгоритм управления СДПМ
Комбинация
датчиков Холла
Рисунок 2 – ШИМ сигнал
Вращение
вперед
Вращение в
обратную сторону
101
A–С
C–A
100
A–B
B–A
110
C–B
B–C
010
C–A
A–C
011
B–A
A–B
001
B–C
C–B
Таблица 1 – Комбинации управления СДПМ
4

5.

Синтез алгоритмов управления
№
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Датчики Направлени Направле
Холла е вращения ние
«вперед» вращени
я
«назад»
000
101
011
110
100
001
010
111
000
010
001
100
110
011
101
111
–
–
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
Ta
Tb
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
Каналы управления
Tc
Ba
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
Bb
Bc
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
Рисунок 3 – Таблица истинности алгоритма управления
5

6.

Синтез алгоритмов управления