Similar presentations:
Двигатели постоянного тока
1.
ДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКАПо способу возбуждения ДПТ подразделяются на:
• Двигатели с независимым возбуждением.
• Двигатели с параллельным возбуждением.
• Двигатели с последовательным возбуждением.
• Двигатели со смешанным возбуждением
2.
Уравнение мощностей ДПТ(независимое возбуждение)Мощность
подводится к цепи обмотки якоря, и расходуется согласно
диаграмме и уравнению мощности
Энергетическая диаграмма
Мощность цепи возбуждения
При наличии добавочного сопротивления в цепи якоря:
-Электромагнитная мощность (как в генераторе)
КПД двигателя независимого возбуждения
КПД двигателя параллельного возбуждения
-электрические потери в цепи
якоря с учётом потерь в
добавочном сопротивлении
3.
Уравнение напряжения двигателяУравнение напряжения цепи якоря двигателя
U Ea I a Ra
.
ЭДС якорной обмотки ДПТ меньше приложенного напряжения и направлена против
тока якоря
В уравнении присутствует не сама ЭДС, а составляющая напряжения,
уравновешивающая эту ЭДС
Если в цепи якоря имеется добавочное сопротивление, то
4.
Уравнение моментов двигателяЭлектромагнитный
момент
В статическом режиме
Момент
на валу
В переходном режиме
5.
Уравнение скоростной характеристикиУравнение механической характеристики
n = f (Ia)
n = f (M)
6.
Пуск двигателя постоянного токаСпособы пуска
1. Прямой пуск двигателя
2. Пуск посредством реостата
3. Пуск при пониженном напряжении
1.
2.
3.
4.
5.
Прямой пуск
При n=0 также Ea=0 и следовательно
Пуск с помощью пускового реостата
Оценка способов пуска
Значение пускового тока
Величина пускового момента
Оценка времени пуска
Оценка затрат энергии
Оценка стоимости и надежности
пускового оборудования
7.
Зависимость тока, момента и частотывращения при пуске двигателя постоянного
тока с помощью пускового реостата
8.
Устойчивость работы двигателейКритерий устойчивости
Двигатель
работает
неустойчиво
Ω = 2πn
9.
Характеристики двигателейпараллельного возбуждения
U = const
iв = const
Уравнение скоростной характеристики
Уравнение механической характеристики
Естественные скоростные и
механические характеристики
Относительное изменение частоты вращения
Стабилизирующая обмотка Fcт.о = 10% Fпар.о
Жесткость характеристики – отношение разности
электромагнитных моментов, развиваемых двигателем, к
соответствующей разности частот вращения
10.
Регулирование частоты вращенияВведение добавочного
сопротивления в цепь якоря
11.
При n=0При
э.д.с. меняет знак
12.
Регулирование частоты вращенияс помощью изменения тока возбуждения
U = const
Механические характеристики при
различных значениях тока
возбуждения
при n = 0
ПРИ ОБРЫВЕ В ЦЕПИ ВОЗБУЖДЕНИЯ ДВИГАТЕЛЬ УЙДЕТ В «РАЗНОС»
13.
Регулирование скорости посредством изменения напряжения якоряМеханические характеристики
14.
U = constРабочие характеристики
15.
ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГАТЕЛЕЙ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГОВОЗБУЖДЕНИЯ
Уравнение скоростной характеристики
Механические характеристики
ПРИ M = 0 ДВИГАТЕЛЬ УЙДЕТ В «РАЗНОС»
Двигатель параллельного возбуждения
Двигатель последовательного возбуждения
16.
СПОСОБЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯШунтирование обмотки
возбуждения
Шунтирование
обмотки
возбуждения
Шунтирование
обмотки якоря
Введение
добавочного
сопротивления
в цепь якоря
Изменение
напряжения
При шунтировании обмотки якоря Iв = Ia + Iша
Шунтирование
обмотки якоря
17.
Регулирование скорости изменением напряжения.18.
ДВИГАТЕЛИ СМЕШАННОГОВОЗБУЖДЕНИЯ
Скоростная характеристика
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ
СХЕМА
1 – двигатель со слабой последовательной обмоткой
2 – двигатель последовательного возбуждения
3 – согласное включение обмоток
4 – встречное включение обмоток