Кибернетическая модель управления

1.

2. Кибернетическая модель управления

3.

В 1948 году в США и
Европе вышла книга Винера
"Кибернетика или Управление
и связь в животном и
машине",
ознаменовавшая
своим появлением рождение
нового научного направления кибернетики.
Норберт
Винер
(26.11.1894 1964)
Кибернетика – это наука об
управлении и связях в живых
организмах и технических
устройствах.

4. Вопросы

• Что такое управление?
• Что представляет собой
управляющее воздействие с точки
зрения кибернетики?
• Что такое алгоритм управления?

5.

6.

7.

8.

9. Прямая связь

процесс передачи команд управления от
управляющего объекта к управляемому
ч ел о в е к и
тел е в и з о р
хо з я и н и
с о б а ка
с в е то ф о р и
а в то м о б и л ь

10.

11. Приведите примеры систем с обратной связью

П р еж де ч е м отд а т ь о ч е р ед н у ю ко м а н ду
ч ел о в е к с м от р и т н а с о с то я н и е о б ъ е к т а
у п р а вл е н и я , н а р е з ул ьт а т в ы п ол н е н и я
п р ед ы ду ще й ко м а н д ы .
Ес л и ч ел о в е к н е
н а ш ел н у ж н у ю
п е р ед а ч у н а
д а н н о м ка н а л е , то
он переключат
тел е в и з о р н а
с л еду ю щ и й ка н а л

12.

13.

Уп р а вл я ю щ и й
объект
Уп р а вл я ю ще е
Уп р а вл я е м ы й
воздействие
объект
Линейная последовательность команд –
линейный алгоритм
Уп р а вл я ю щ и й
Уп р а вл я ю ще е
Уп р а вл я е м ы й
воздействие
объект
объект
Обратная связь
Алгоритм, допускающий ветвления и
повторения

14.

А л го р и т м н а з ы в а е тс я
циклическим, если в нем
с оде р ж и тс я у ка з а н и е н а
п о в то р е н и е од н и х и те х же
де й с т в и й п о н е кото р о м у
ус л о в и ю .
А л го р и т м н а з ы в а е тс я
в е т вя щ и м с я , е с л и в н е м п о
о п р едел е н н о м у у с л о в и ю
п р о и с ход и т в ы б о р од н о го
и з д в у х де й с т в и й .

15. Что такое система с программным управлением?

Системы, в которых роль управляющего объекта
поручается компьютеру, называются
автоматическими системами с программным
управлением (АСУ).

16. Приведите примеры систем с программным управлением

а в то п и л от в
с а м ол е те
ус ко р и тел ь
эл е м е н т а р н ы х
частиц

17. Приведите примеры систем с программным управлением

а в то м а т и ч е с к и е
л и н и и н а з а в оде
а то м н ы й р е а к то р н а
эл е к т р о с т а н ц и и

18.

Задание 1
Задание 2
Задание 3

19.

Задание 4
Задание 5
Задание 6