«Всенаправленное мотор-колесо для мобильной платформы»

1.

«Всенаправленное моторколесо для мобильной
платформы»
Выполнил:
Студент группы 10А81
Никифоров Т.А
Руководитель:
Проскоков А.В
2022

2.

Совершенство технологий
2

3.

Всенаправленное колесо
Одним из перспективных
вариантов повышения
мобильности платформы
является применение
всенаправленных «Omni»
колес. Роликонесущие колеса
были изобретены в 1973 году в
шведской компании Mecanum.
С тех пор они привлекают
внимание разработчиков
роботов во всем мире.
3

4.

Всенаправленное колесо
Установка таких колес на мобильную платформу
позволяет значительно расширить степени свободы
и совершать практически любое прямолинейное
движение или вращение вокруг своих осей, или
одновременно оба эти маневра.
4

5.

Принцип движений
5

6.

Область применения
Промышленные вилочные погрузчики Airtrax ATX-3000
превосходно подходят для применений, требующих жесткого
маневрирования или транспортировки длинномерных грузов
боком через двери стандартного размера или узкие проходы
11

7.

Складское применение
С учетом ограниченности пространства при движении
между рядами стеллажей, к транспортным тележкам
применяются повышенные требования к
грузоподъемности и мобильности рабочей тележки
при совершении маневров
6

8.

Разработка проекта
7

9.

Разработка проекта
8

10.

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ!