639.27K
Category: mechanicsmechanics

Дистанционное пилотирование БЛА самолетного типа

1.

Дистанционное пилотирование БЛА
самолетного типа
Особые случаи в полете

2.

ОТКАЗ СУ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ПРЕДПОЛЕТНОЙ ПОДГОТОВКИ И
ПУСКА БЛА
Причинами возникновения отказов СУ при
подготовках к пуску и пуска БЛА могут быть:
- Сбои функционирования аппаратуры БЛА
- Ошибки личного состава при подготовке
БЛА.

3.

Наименование особого случая Признаки появления особых случаев Действия экипажа стартового отряда
Пожар
БЛА
выполнении
на
ПУ
при Незначительное пламя и дым на БЛА ТСП – выключить бортовое питание.
предполетной до запуска двигателя
подготовки и пуска БЛА
ТСП – осуществить тушение пожара
При запуске и после запуска СУ ТСП – выключить бортовое питание,
незначительное пламя и дым на БЛА двигатель глохнет.
ТСП – осуществить тушение пожара.
Незапуск СУ
В ходе прохождения «Подготовки» на ТСП

следовать
рекомендациям
АРМ оператора управления запуск Руководства по эксплуатации в части
двигателя не происходит
Отыскание
и
устранение
неисправностей на двигатель.
Неустойчивая
работа В ходе прохождения «Подготовки» на ТСП

произвести
настройку
двигателя на максимальных и АРМ оператора управления ТСП на карбюратора
минимальных оборотах
слух определил неустойчивую работу
двигателя
Кратковременное
понижение ТСП на этапе контроля схода БЛА с Не является критичным для работы
оборотов двигателя после схода ПУ
с ПУ
на
слух
определяет
оборотов двигателя
провал СУ

4.

Остановка двигателя после Двигатель БЛА при сходе с ПУ ТСП – повторно произвести подготовку
схода БЛА с ПУ
останавливается.
осуществляет
самолетному
БЛА и
посадку
на
пуск
БЛА,
предварительно
по- произвести регулировку карбюратора
стартовой
позиции
Отказ тахометра СУ
На АРМ оператора управления ОУ – Перевести управление газом в
показания оборотов двигателя – ручной режим, оценить возможность
«0»,
падения
напряжения выполнения
бортовой
работы.
Следить
за
системы показанием высоты и скорости.
энергоснабжения не наблюдается,
отсутствует изменение высоты
Остановка двигателя СУ в На АРМ оператора управления ОУ – перевести БЛА в режим набора
полете
показания оборотов двигателя – высоты
«0»,
наблюдается
и
произвести
повторный
падение запуск двигателя, если при первой
напряжения бортовой системы попытке двигатель не заработал, то
энергоснабжения
высоты полета БЛА
и
снижение вторую
и
последующие
попытки
повторять не ранее чем через 20
секунд. Если двигатель не заработал
после 3……4 попыток – необходимо в
ближайшей
возможной
осуществить посадку.
зоне

5.

ОТКАЗ ПУ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ПРЕДПОЛЕТНОЙ ПОДГОТОВКИ И
ПУСКА БЛА
Причинами возникновения отказов ПУ при
подготовках к пуску и во время пуска БЛА
могут быть:
- Механические повреждения элементов ПУ.
- Ошибки личного состава при подготовке
БЛА.

6.

Наименование особого
Признаки появления особых
случая
случаев
Конечная скорость схода БЛА с БЛА при сходе с ПУ не набирает
ПУ низкая
нужной скорости разгона и по
самолетному совершает
посадку
перед ПУ, при этом двигатель в
момент пуска работал устойчиво
Выброс каретки ПУ
После схода БЛА с ПУ каретка
выходит из передней аппарели
Смещение ПУ
При
сходе
БЛА
происходит
подкидывание ПУ вверх и назад.
Действия экипажа стартового отряда

7.

ОТКАЗ КТР
Наименование
особого Признаки появления особых
случая
случаев
Низкий уровень сигнала Задержка
радиосвязи
данных
при
на
управления
уровень
обновлении ОУ – определить зону помех, принять
АРМ
и
оператора решение о выходе из зоны, проверить
ЦО,
сигнала
низкий ориентацию
связи
программе КТР.
Продолжительное время Отсутствие
отсутствие радиосвязи
Действия экипажа стартового отряда
в направлении
антенны
БЛА,
КТР–Н
поменять
в
канал,
увеличить мощность.
обновления ОУ – переподключить наземный модуль
телеметрии на АРМ оператора КТР–Н. Перезапустить СПО КТР, снять
управления и ЦО. САУ БЛА РЭО,
проверить
переходит в автономный режим поменять
полета на заданное время, по увеличить
истечении
канал
ориентацию
и
протокол
мощность.
В
антенны,
обмена,
случае
которого отрицательного результата подготовиться к
возвращается в точку «ДОМ».
аварийному подбору и эвакуации БЛА по
его возвращении из автономного полета.

8.

ОТКАЗ СНС
Причинами возникновения отказов СНС могут
быть:
- Отсутствие устойчивого приема сигналов
спутников в районе полетов.
- Искажение навигационного поля системами
РЭБ.
- Неисправность бортового модуля СНС.

9.

Наименование особого Признаки
появления
особых
Действия экипажа стартового отряда
случая
случаев
Отказ СНС
Панель управления СНС красного цвета, БЛА зажимается в круг с набором 500м от текущей
количество спутников «0», силуэт БЛА не высоты, кружится до появления СНС или команд
перемещается по карте (отсутствуют
оператора управления. В панели управления СНС
координаты БЛА), отсутствуют или не
включить «ГЛОНАСС для автопилота». Если
соответствуют действительности
показания спутников ГЛОНАСС отсутствуют,
показания высоты СНС и путевой
используя показания магнитного компаса и данных
скорости, в панели диагностики окно
СПО КТР-3 (дальность и скорость приближения)
СНС может быть красного цвета
вывести БЛА в точку посадки учитывая высоту
рельефа.
Помехи
Кратковременные потери позиции СНС
Оценить зону помех, выйти из зоны.
Искажение СНС
Индикация на АРМ ОУ показаний СНС
Включить в программе 2DNPU-M в панели СНС
(координаты, высота, скорость) не
«Мой СНС искажен». Перейти на навигацию по
соответствуют действительности (или не системе ГЛОНАС. В случае искажения показаний
правдоподобна)
обеих систем, используя показания магнитного
компаса и данных СПО КТР-3 (дальность и скорость
приближения) вывести БЛА в точку посадки
учитывая высоту рельефа.

10.

ОТКАЗ СИСТЕМ САУ
Причинами возникновения отказов систем САУ
могут быть:
- Неисправности бортового модуля и агрегатов
САУ.
Наименование
особого Признаки появления особых
Действия экипажа стартового отряда
случая
случаев
Отказ систем САУ
Плохая управляемость БЛА, ОУ – в полуавтоматическом режиме вывести
циклические движения
БЛА в безопасный район для аварийной
посадки,
БЛА.
аварийная
посадка,
эвакуация

11.

ОТКАЗ БОРТОВОЙ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ
Причинами возникновения отказа бортовой
системы электроснабжения могут быть:
- Неисправности платы стартера-генератора,
отказ стартера-генератора.
- Короткое замыкание в цепи питания систем
БЛА.

12.

ОТКАЗ БОРТОВОЙ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ
Наименование
Признаки появления особых
особого случая
случаев
Отказ
системы Понижение
энергоснабжения
Действия экипажа стартового отряда
напряжения ОУ
бортового электропитания

отключение
электропитания
целевого
оборудования. Расчёт времени полёта и плановой
посадки до достижения минимально допустимого
напряжения.
При
достижении
минимально
допустимого напряжения вывод БЛА в безопасную
зону для аварийной посадки.
ТСП – аварийная посадка, эвакуация БЛА

13.

ОТКАЗ СИСТЕМЫ ПОСАДКИ
Причинами возникновения отказа системы
посадки могут быть:
- Ошибки личного состава при подготовке БЛА и
укладке системы посадки.
- Неисправности в цепи управления замком
парашютного отсека и питания системы
наддува.

14.

Наименование
особого
случая
Признаки появления особых случаев
Действия экипажа стартового отряда
Не раскрылся парашют После прохождения команды на посадку и ТСП – подготовиться к аварийной
открытия парашютного отсека отсутствуют посадке, подбору и эвакуации.
признаки наполнения купола парашюта
(определяется
визуально
техником
стартовой позиции)
Не наполняется буфер После прохождения команды на посадку и ТСП – подготовиться к аварийной
системы амортизации
открытия парашютного отсека отсутствуют посадке, подбору и эвакуации.
признаки
наполнения
амортизации
буфера
(определяется
системы
визуально
техником стартовой позиции)
Неисправна
управления
цепь После прохождения команды на посадку ОУ – в полуавтоматическом режиме
замком открытие
парашютного отсека
происходит
парашютного
(определяется
техником стартовой позиции)
отсека
не осуществление
маневров
на
визуально планирование для посадки БЛА по
самолетному.
ТСП – подготовиться к аварийной
посадке, подбору и эвакуации.
English     Русский Rules