Дистанционное пилотирование БЛА самолетного типа

1.

Дистанционное пилотирование БЛА
самолетного типа
Особые случаи в полете

2.

ОТКАЗ СУ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ПРЕДПОЛЕТНОЙ ПОДГОТОВКИ И
ПУСКА БЛА
Причинами возникновения отказов СУ при
подготовках к пуску и пуска БЛА могут быть:
- Сбои функционирования аппаратуры БЛА
- Ошибки личного состава при подготовке
БЛА.

3.

Наименование особого случая Признаки появления особых случаев Действия экипажа стартового отряда
Пожар
БЛА
выполнении
на
ПУ
при Незначительное пламя и дым на БЛА ТСП – выключить бортовое питание.
предполетной до запуска двигателя
подготовки и пуска БЛА
ТСП – осуществить тушение пожара
При запуске и после запуска СУ ТСП – выключить бортовое питание,
незначительное пламя и дым на БЛА двигатель глохнет.
ТСП – осуществить тушение пожара.
Незапуск СУ
В ходе прохождения «Подготовки» на ТСП
–
следовать
рекомендациям
АРМ оператора управления запуск Руководства по эксплуатации в части
двигателя не происходит
Отыскание
и
устранение
неисправностей на двигатель.
Неустойчивая
работа В ходе прохождения «Подготовки» на ТСП
–
произвести
настройку
двигателя на максимальных и АРМ оператора управления ТСП на карбюратора
минимальных оборотах
слух определил неустойчивую работу
двигателя
Кратковременное
понижение ТСП на этапе контроля схода БЛА с Не является критичным для работы
оборотов двигателя после схода ПУ
с ПУ
на
слух
определяет
оборотов двигателя
провал СУ

4.

Остановка двигателя после Двигатель БЛА при сходе с ПУ ТСП – повторно произвести подготовку
схода БЛА с ПУ
останавливается.
осуществляет
самолетному
БЛА и
посадку
на
пуск
БЛА,
предварительно
по- произвести регулировку карбюратора
стартовой
позиции
Отказ тахометра СУ
На АРМ оператора управления ОУ – Перевести управление газом в
показания оборотов двигателя – ручной режим, оценить возможность
«0»,
падения
напряжения выполнения
бортовой
работы.
Следить
за
системы показанием высоты и скорости.
энергоснабжения не наблюдается,
отсутствует изменение высоты
Остановка двигателя СУ в На АРМ оператора управления ОУ – перевести БЛА в режим набора
полете
показания оборотов двигателя – высоты
«0»,
наблюдается
и
произвести
повторный
падение запуск двигателя, если при первой
напряжения бортовой системы попытке двигатель не заработал, то
энергоснабжения
высоты полета БЛА
и
снижение вторую
и
последующие
попытки
повторять не ранее чем через 20
секунд. Если двигатель не заработал
после 3……4 попыток – необходимо в
ближайшей
возможной
осуществить посадку.
зоне

5.

ОТКАЗ ПУ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ПРЕДПОЛЕТНОЙ ПОДГОТОВКИ И
ПУСКА БЛА
Причинами возникновения отказов ПУ при
подготовках к пуску и во время пуска БЛА
могут быть:
- Механические повреждения элементов ПУ.
- Ошибки личного состава при подготовке
БЛА.

6.

Наименование особого
Признаки появления особых
случая
случаев
Конечная скорость схода БЛА с БЛА при сходе с ПУ не набирает
ПУ низкая
нужной скорости разгона и по
самолетному совершает
посадку
перед ПУ, при этом двигатель в
момент пуска работал устойчиво
Выброс каретки ПУ
После схода БЛА с ПУ каретка
выходит из передней аппарели
Смещение ПУ
При
сходе
БЛА
происходит
подкидывание ПУ вверх и назад.
Действия экипажа стартового отряда

7.

ОТКАЗ КТР
Наименование
особого Признаки появления особых
случая
случаев
Низкий уровень сигнала Задержка
радиосвязи
данных
при
на
управления
уровень
обновлении ОУ – определить зону помех, принять
АРМ
и
оператора решение о выходе из зоны, проверить
ЦО,
сигнала
низкий ориентацию
связи
программе КТР.
Продолжительное время Отсутствие
отсутствие радиосвязи
Действия экипажа стартового отряда
в направлении
антенны
БЛА,
КТР–Н
поменять
в
канал,
увеличить мощность.
обновления ОУ – переподключить наземный модуль
телеметрии на АРМ оператора КТР–Н. Перезапустить СПО КТР, снять
управления и ЦО. САУ БЛА РЭО,
проверить
переходит в автономный режим поменять
полета на заданное время, по увеличить
истечении
канал
ориентацию
и
протокол
мощность.
В
антенны,
обмена,
случае
которого отрицательного результата подготовиться к
возвращается в точку «ДОМ».
аварийному подбору и эвакуации БЛА по
его возвращении из автономного полета.

8.

ОТКАЗ СНС
Причинами возникновения отказов СНС могут
быть:
- Отсутствие устойчивого приема сигналов
спутников в районе полетов.
- Искажение навигационного поля системами
РЭБ.
- Неисправность бортового модуля СНС.

9.

Наименование особого Признаки
появления
особых
Действия экипажа стартового отряда
случая
случаев
Отказ СНС
Панель управления СНС красного цвета, БЛА зажимается в круг с набором 500м от текущей
количество спутников «0», силуэт БЛА не высоты, кружится до появления СНС или команд
перемещается по карте (отсутствуют
оператора управления. В панели управления СНС
координаты БЛА), отсутствуют или не
включить «ГЛОНАСС для автопилота». Если
соответствуют действительности
показания спутников ГЛОНАСС отсутствуют,
показания высоты СНС и путевой
используя показания магнитного компаса и данных
скорости, в панели диагностики окно
СПО КТР-3 (дальность и скорость приближения)
СНС может быть красного цвета
вывести БЛА в точку посадки учитывая высоту
рельефа.
Помехи
Кратковременные потери позиции СНС
Оценить зону помех, выйти из зоны.
Искажение СНС
Индикация на АРМ ОУ показаний СНС
Включить в программе 2DNPU-M в панели СНС
(координаты, высота, скорость) не
«Мой СНС искажен». Перейти на навигацию по
соответствуют действительности (или не системе ГЛОНАС. В случае искажения показаний
правдоподобна)
обеих систем, используя показания магнитного
компаса и данных СПО КТР-3 (дальность и скорость
приближения) вывести БЛА в точку посадки
учитывая высоту рельефа.

10.

ОТКАЗ СИСТЕМ САУ
Причинами возникновения отказов систем САУ
могут быть:
- Неисправности бортового модуля и агрегатов
САУ.
Наименование
особого Признаки появления особых
Действия экипажа стартового отряда
случая
случаев
Отказ систем САУ
Плохая управляемость БЛА, ОУ – в полуавтоматическом режиме вывести
циклические движения
БЛА в безопасный район для аварийной
посадки,
БЛА.
аварийная
посадка,
эвакуация

11.

ОТКАЗ БОРТОВОЙ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ
Причинами возникновения отказа бортовой
системы электроснабжения могут быть:
- Неисправности платы стартера-генератора,
отказ стартера-генератора.
- Короткое замыкание в цепи питания систем
БЛА.

12.

ОТКАЗ БОРТОВОЙ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ
Наименование
Признаки появления особых
особого случая
случаев
Отказ
системы Понижение
энергоснабжения
Действия экипажа стартового отряда
напряжения ОУ
бортового электропитания
–
отключение
электропитания
целевого
оборудования. Расчёт времени полёта и плановой
посадки до достижения минимально допустимого
напряжения.
При
достижении
минимально
допустимого напряжения вывод БЛА в безопасную
зону для аварийной посадки.
ТСП – аварийная посадка, эвакуация БЛА

13.

ОТКАЗ СИСТЕМЫ ПОСАДКИ
Причинами возникновения отказа системы
посадки могут быть:
- Ошибки личного состава при подготовке БЛА и
укладке системы посадки.
- Неисправности в цепи управления замком
парашютного отсека и питания системы
наддува.

14.

Наименование
особого
случая
Признаки появления особых случаев
Действия экипажа стартового отряда
Не раскрылся парашют После прохождения команды на посадку и ТСП – подготовиться к аварийной
открытия парашютного отсека отсутствуют посадке, подбору и эвакуации.
признаки наполнения купола парашюта
(определяется
визуально
техником
стартовой позиции)
Не наполняется буфер После прохождения команды на посадку и ТСП – подготовиться к аварийной
системы амортизации
открытия парашютного отсека отсутствуют посадке, подбору и эвакуации.
признаки
наполнения
амортизации
буфера
(определяется
системы
визуально
техником стартовой позиции)
Неисправна
управления
цепь После прохождения команды на посадку ОУ – в полуавтоматическом режиме
замком открытие
парашютного отсека
происходит
парашютного
(определяется
техником стартовой позиции)
отсека
не осуществление
маневров
на
визуально планирование для посадки БЛА по
самолетному.
ТСП – подготовиться к аварийной
посадке, подбору и эвакуации.