передаточные отношения

1.

Передаточное отношение
Задание
• Изучить
поведение
робота
с
разным
передаточным
отношением.
• Какое
передаточное
отношение наилучшим
образом скажется на
тяге робота?

2.

Шкив
Шкив – колесо с желобом, которое
передает движение приводному
ремню
Рассмотрим основные факторы, влияющие на тягу робота

3.

Масса робота
1. Какого робота сложнее сдвинуть с места?
2. Как влияет масса робота на силу трения?

4.

Сцепление с поверхностью
• В каком случае
сцепление с
поверхностью будет
наибольшим?
• Как это скажется на
возможностях нашего
тягача?

5.

Прочность конструкции
Соберем простую роботоплатформу, и напишем простую управляющую программу

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

21.

22.

23.

24.

25.

26.

27.

Допускаемые ошибки