Знакомство. Принципы проектирования и строение мультикоптеров. Урок №1

1.

1

2.

Первые беспилотники
В 1899 году на выставке в Мэдисон-СкверГарден инженер и изобретатель Никола
Тесла продемонстрировал миниатюрное
радиоуправляемое судно.
2

3.

Прообраз беспилотника
3

4.

Kettering Bug («Жук» Каттеринга»)(1914г)
4

5.

Вертолёт Ботезата (1922г)
5

6.

овременный беспилотник

7.

Современный коптер
7

8.

Использование дронов
• Телекоммуникационная
сфера
• Транспортная сфера
• Спасательные работы
• Рекламные кампании
• Сфера СМИ
• Видео/фото-съёмка
• Продовольственная сфера
8

9.

Фотосъемка
9

10.

Картография и фотограмметрия
10

11.

Спасательные операции
11

12.

Медицина и скорая помощь
12

13.

Безопасность
13

14.

Сельское хозяйство
14

15.

Нефтедобыча
15

16.

Спорт
16

17.

17

18.

Реклама
18

19.

Доставка пиццы дроном
19

20.

Виды коптеров
20

21.

«х» и «+» конфигурация
21

22.

Взаимодествие джойстика и коптера
22

23.

Throttle (газ)
Углы Yaw (рыскание), Pitch (тангаж), Roll (крен)
23

24.

Направление вращения винтов
LFW — left front clockwise rotation
(левый передний, вращение по
часовой стрелке)
RFC — right front counter clockwise
rotation (правый передний,
вращение против часовой стрелке)
LBC — left back counter clockwise
rotation (левый задний, вращение
против часовой стрелке)
RBW — right back clockwise rotation
(правый задний, вращение по
часовой стрелке)
24

25.

25

26.

Полёт квадрокоптера в зависимости от
скорости вращения пропеллеров
26

27.

Основные элементы коптера
27

28.

Принципиальная схема квадрокоптера
28

29.

Полётный контроллер
29

30.

Регулятор скорости (ESC)
30

31.

Электродвигатель
31

32.

Электромоторы
32

33.

Аэродинамика винта
• Диаметр
• Шаг
• Материал
33

34.

Аккумулятор
34

35.

Контрольные вопросы:
1. В какое время появился первый квадрокоптер, и в чём
был его недостаток?
2. В каких сферах можно использовать коптеры?
3. Какие конфигурации квадрокоптеров бывают?
4. Перечислите название осей коптера.
5. По какому принципу вращаются винты коптера?
6. За что отвечает полётный контроллер?
7. Для чего нужен ESC?
8. Какой вид электродвигателей применяется в коптерах? В
чём их преимущество?
9. Какими тремя параметрами обладают воздушные винты?
10. Может ли квадрокоптер летать в вакууме?
35