Основные составные части роботов

1.

Из чего состоят роботы?

2.

Основные составные части роботов
• Механическая платформа
• Рабочие органы
• Системы перемещения
• Датчики
• Системы управления

3.

Рассмотрим два вида роботов
Робот манипулятор
Мобильный робот

4.

Механическая платформа
Робот
манипулятор
Мобильный
робот
Предназначение
Удерживает
элементы робота
Удерживает
нагрузку

5.

Рабочие органы
Мобильный робот
Робот манипулятор
ЗАХВАТ
КОЛЁСА
Предназначение
Предназначение
Захват предметов
Осуществляют
связь с дорогой
Удержание
предметов
Принимает
крутящий
момент от оси

6.

Системы перемещения
Робот
манипулятор
Сервопривод
Система
рычагов
Мобильный
робот
Предназначение
Изменение
положения
рабочих органов
в пространстве
Мотор с редуктором

7.

Робот манипулятор
Датчик
расстояния
Датчики
Мобильный робот
Датчик
расстояния
Датчик света
Много других
датчиков
Датчик света
Много других
датчиков
Предназначение
Фиксирует
воздействия
окружающей
среды на него

8.

Система управления
Робот
манипулятор
Micro:bit
(Микробит)
Arduino
(Ардуино)
Мобильный
робот
Предназначение
Управление
рабочими
органами и
системой
перемещения
робота, получать
информацию от
датчиков
Micro:bit
(Микробит)
Arduino
(Ардуино)

9.

Спасибо за внимание!