Подвеска автомобиля

1.

Тема: «»
Подготовил студент: Потапов Е.В. ИУК3-71Б
Научный руководитель: Акименко Д.А.

2.

Постановка задачи
1.
2.
2

3.

Подвеска автомобиля
Подвеска автомобиля — это
совокупность деталей, узлов и
механизмов, играющих роль
соединительного звена между
кузовом автомобиля и дорожным
профилем.
3

4.

Схема пассивной подвески одного колеса автомобиля
Движение подрессорной и неподрессорной массы
относительно положения равновесия в соответствии со 2-м
законом Ньютона можно описать с помощью следующей
системы
4

5.

Анализ пассивной подвески
5

6.

Построение замкнутой системы управления
6

7.

Математическая модель
исполнительного устройства
7

8.

Передаточная функция ПИД-регулятора.
Система дифференциальных уравнений,
описывающая работу всей системы
8

9.

Математические модели элементов полученной системы
управления в Simulink
Математическая модель ПИД регулятора
Математическая модель ОУ
Реализация системы управления
подвеской автомобиля
Математическая модель ИО
9

10.

Сравнение графиков полученных при моделировании
наезда на бордюр колесом с пассивной (слева) и активной
(справа) подвесками
10

11.

Вывод:
Несмотря на повышенную сложность системы управления
активной подвеской по сравнению с пассивной, такая
система показала себя более эффективной при передвижении
по неровной дороге. В дальнейшем эту систему можно
улучшать изменяя и оптимизируя регулятор.
11

12.

Спасибо за внимание!
12