Электрический привод. Механические характеристики. (Лекция 2)

1. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРИВОД

2.

Механические характеристики
dM
Жесткость
d
- абсолютно жесткие
0 - абсолютно мягкие

3.

Определение установившегося режима
M ( M с ) J
d
dt

4.

Регулирование координат электропривода
1. Направление регулирования
;
м акс
D
2. Диапазон регулирования
–
м ин
3. Плавность регулирования;
P2
4. Экономичность регулирования
P1
P2
P2 P