Промышленные роботы в современном производстве

1.

900igr.net

2.

Джозеф Энгельбергер

3.

1)
2)
3)
4)
5)
6)
Повышение производительности
Улучшение экономических показателей
Повышение качества обработки
Повышения уровня безопасности
Минимизация рабочего пространства
Минимальное обслуживание по сравнению
с человеческим ресурсом

4.

Один из наиболее
распространенных
производственных
процессов.
Около 20% всех
промышленных роботов
используются в сварочных
процессах.

5.

Сварка металлов
Плавлением
Электрическая
Давлением
Термитная
Газовая
Ультразвуком
Взрывом
Лучевая
Ацителенокислородная
Диффузная
Холодная
Контактная
Дуговая
Другими
горючими
газами
Электрошкаловая
Парами жидких
горючих
Кузнечная
Трением

6.

Характеристики:
1) Минимизирование теплового воздействия на изделие.
2) Высокая точность.
3) Высокий уровень качества.

7.

Роботы применяются для:
• загрузки заготовок в металлообрабатывающие станки
• выгрузки готовых изделий
• укладки изделий на соответствующие паллеты

8.

:
позволяет выполнить раскрой
в трехмерном пространстве
:
расширяет возможности
раскроя до обработки
трехмерных деталей
повышает
производительность
Отсутствует тепловое
воздействие
:
Может осуществляться
трехмерная резка

9.

Преимущества:
1)Высокая скорость изготовления.
2)Возможность обработки изделий с уже существующими
присоединительными элементами.
3) Одновременное совмещение с загрузкойвыгрузкой изделий тем же
роботом.
Системы находят применение в:
• автомобилестроении;
•Изготовлении металлической
мебели;
•Другие товары народного
применения.

10.

Фрезерование
Зачистка заусенцев

11.

Особенности шлифования:
1) Использование
образных кругов или
лент.
2) Существенный съем
материала.
3) Образование большого
количества пыли.
Шлифование
Особенности полирования:
1) Использование войлочных кругов с абразивной пастой.
2) Съем материала практически не происходит.

12.

Повышение производительности
Сокращение расходов на оплату труда, на обучение персонала,
конторских и бытовых затрат;
Повышение технологической и организационной гибкости производства;
Уменьшение затрат при модернизации, совершенствовании и смене
выпускаемой модели;
Снижение капительных затрат и увеличение срока морального старения
оборудования;
Улучшение использования производственных площадей.

13.

Избавление рабочих от утомительного тяжелого
физического и монотонного труда.
Сокращение или ликвидация опасных операций,
повышение безопасности труда на производстве,
соответствие правилам охраны труда.
Повышение квалификации работников,
заинтересованности работников, ставок оплаты их
труда.

14.

Возможность перепрограммирования роботов
Длительный срок службы и морального старения
Для адаптивных роботов – возможность работы в
недетерминированной рабочей среде и вариативных рабочих
условиях при минимуме оснастки
Стоимость оснастки и инструмента для роботизированных систем
ниже
Модернизация предприятия осуществляется путем замены
отслужившего свой срок автоматического оборудования при
сохранении всех объектов робототехники
Повышение конкурентоспособности предприятия

15.

1) «Применение промышленных роботов: учебное пособие
для студентов вузов» Козырев Ю.Г.
2) http://www.mirprom.ru/public/promyshlennye-roboty-vs..(19.07.2011 //Источник журнал "РИТМ" www.ritmmagazine.ru//ИгорьПроценко, Борис Иванов)
3) «Конструирование механизмов роботов: учебник» Егоров
О.Д.
4) «Встраемые работотехнические системы» Бройнль Т.