Промышленные роботы, их классификация, назначение

1.

ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ,
ИХ КЛАССИФИКАЦИЯ,
НАЗНАЧЕНИЕ

2.

Введение
Промышленный робот - это автоматическое устройство, предназначенное для выполнения
операций по обработке материалов, сборке изделий или выполнению других
производственных задач.
История создания промышленных роботов начинается в середине XX века. В 1954 году американский
инженер Джордж Девол изобрел первого промышленного робота - Unimate. Этот робот был
предназначен для выполнения сварочных работ и стал первым коммерчески успешным промышленным
роботом. С тех пор, промышленные роботы стали активно использоваться в различных отраслях
промышленности, включая автомобилестроение, электронику, металлургию и другие.
Джордж Девол
Unimate

3.

Применение промышленных роботов в различных
отраслях промышленности
Промышленные роботы находят применение во многих отраслях промышленности, таких как
автомобилестроение, производство электроники, металлургия, химическая промышленность, пищевая
промышленность и др. Они используются для выполнения различных операций, таких как сварка,
покраска, сборка, упаковка, обработка материалов и т.д.

4.

Классификация промышленных роботов
1. По типу управления
По типу управления промышленные роботы делятся на программируемые и
адаптивные. Программируемые роботы работают по заранее заданной программе,
а адаптивные способны корректировать свои действия в зависимости от условий
работы.
2. По методу движения
По методу движения промышленные роботы делятся на линейные и
вращательные. Линейные роботы способны перемещаться только в одном
направлении, а вращательные могут выполнять вращательные движения.
3. По назначению
По назначению промышленные роботы делятся на универсальные и
специализированные. Универсальные роботы могут выполнять различные
операции, а специализированные предназначены для выполнения одной или
нескольких операций.
4. По типу рабочей зоны
По типу рабочей зоны промышленные роботы делятся на колонковые (с
вертикальной рабочей зоной) и карусель-роботы (с рабочей зоной в виде
карусели).
5. По способу крепления
По способу крепления промышленные роботы делятся на напольные и подвесные.
6. По степени
автоматизации
По степени автоматизации промышленные роботы делятся на автоматические и
полуавтоматические.

5.

Основные производители промышленных
роботов
•Fanuc (Япония)
•Kuka (Германия)
•ABB (Швейцария)
•Yaskawa (Япония)
•Mitsubishi (Япония)

6.

Преимущества использования промышленных
роботов
A. Повышение производительности: промышленные роботы позволяют
значительно увеличить производительность труда, особенно при выполнении
монотонных и повторяющихся операций.
B. Снижение затрат на производство: использование промышленных роботов
позволяет снизить затраты на производство за счет уменьшения количества
работников и сокращения времени на выполнение операций.
C. Улучшение условий труда: промышленные роботы выполняют опасные и
вредные для здоровья человека операции, что улучшает условия труда на
предприятии.

7.

Заключение
Промышленные роботы играют важную роль в современном
производстве. Они автоматизируют процессы, повышают
эффективность работы и снижают затраты на производство.
Промышленные роботы используются в различных отраслях,
включая автомобильную промышленность, производство
электроники и металлургию. Они выполняют такие операции,
как обработка материалов, сборка изделий и упаковка готовой
продукции. В результате использования промышленных
роботов улучшаются условия труда и повышается
производительность.

8.

Вопросы
1.Что такое промышленный робот?
2.Когда был создан первый промышленный робот?
3.В каких отраслях промышленности используются
промышленные роботы?
4.Какие типы промышленных роботов существуют?
5.Какие функции выполняют промышленные роботы в
производственном процессе?
6.Каковы преимущества использования промышленных
роботов?
7.Какую роль играют промышленные роботы в
современном производстве?