Цифровые технологии управления движением

1.

ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ МЕХАТРОННЫХ
И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

2.

ЦИФРОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ УПРАВЛЕНИЯ
ДВИЖЕНИЕМ
01.12.2020

3.

АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ:
1. Силовые преобразователи
2. Цифровые сигнальные процессоры
3. Программируемые интегральные микросхемы
4. Контроллеры движения
01.12.2020

4.

ОСНОВНЫЕ ТИПЫ СИЛОВЫХ ЭЛЕКТРОННЫХ
ПРИБОРОВ
Силовые полевые транзисторы (MOS-FET)
Биполярные транзисторы с изолированным затвором (IGBT)
Коммутируемые тиристоры (GTO)
Интеллектуальные силовые модули (IPM)
Отличаются высоким быстродействием, высокими значениями
коммутируемых токов и напряжений, малыми коммутативными
потерями и малой мощностью управления.
01.12.2020

5.

ЦИФРОВОЙ СИГНАЛЬНЫЙ ПРОЦЕССОР(DSP) специализированный микропроцессор предназначенный
для цифровой обработки сигналов.
01.12.2020

6.

ЦИФРОВОЙ СИГНАЛЬНЫЙ ПРОЦЕССОР(DSP)
01.12.2020

7.

ПО НАЗНАЧЕНИЮ DSP ДЕЛЯТСЯ НА 2 ГРУППЫ:
1. DSP общего назначения
2. Проблемно-ориентированные DSP
01.12.2020

8.

ЦИФРОВОЙ СИГНАЛЬНЫЙ ПРОЦЕССОР TMS320C2000
01.12.2020

9.

ПРОГРАММИРУЕМЫЕ ВЕНТИЛЬНЫЕ МАТРИЦЫ (FPGA)интегральные микросхемы обладающие уникальным
сочетанием очень высокой производительности с
возможностью программирования как обычных
микропроцессорных устройств.
01.12.2020

10.

МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ AVR
01.12.2020

11.

МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ MSP-430
Преимущество – чрезвычайно простая и освоенная система команд.
01.12.2020

12.

МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ MSP-430
01.12.2020

13.

01.12.2020