Паркувальний радар

1.

Бакалаврська робота
Національний університет «Львівська політехніка»
БАКАЛАВРСЬКА КВАЛІФІКАЦІЙНА РОБОТА
на тему:
«ПАРКУВАЛЬНИЙ РАДАР»
СТУДЕНТА ГР. ІР-42
Назара Б.З
Львів - 2020
Бакалаврська кваліфікаційна робота
МОН України
Тема роботи
Літера
Зм. Лист
№ докум
Дипломн.
Керівник Гаранюк
Рецензент
Зав.каф. Наконечний
Консульт.
Підпис
Маса
Масшт.
Дата
Листів 3
НУ "ЛП"

2.

В бакалаврській кваліфікаційній роботі приведено аргументи про
необхідність обладнання автомобіля паркувальним радаром.
Приведено огляд літератури за темою бакалаврської кваліфікаційної
роботи. В основі схеми, згідно якої проводиться розробка пристрою
лежить робота двох основних блоків, перший з яких являється
передавачем напруги ультразвукового діапазону на випромінювачі
та отримання відбитих сигналів з сенсорів (якими є ті самі
випромінювачі), встановлених у бампері автомобіля, другий приймачем сигналу відбитого від перешкоди з подальшою його
обробкою та виведенням на дисплей та звуковий випромінювач
інформації про віддаль до перешкоди. Блок передавача
встановлюється в салоні автомобіля і до нього під’єднані
ультразвукові випромінювачі, які є одночасно сприймаючими
сенсорами відбитого від перешкоди ультразвукового сигналу. Зв'язок
між передавачем та приймачем сигналу здійснюється по
радіоканалу. В роботі наведена функціональна та принципова схеми
проектованого паркувального радара в основі якої покладено
застосування мікроконтролера Arduino призначеного для передачі
ультразвукових імпульсів на випромінювачі та збору даних відбитих
сигналів.
Бакалаврська робота
Бакалаврська кваліфікаційна робота
МОН України
Тема роботи
Літера
Зм. Лист
№ докум
Дипломн.
Керівник Гаранюк
Рецензент
Зав.каф. Наконечний
Консульт.
Підпис
Маса
Масшт.
Дата
Листів 3
НУ "ЛП"
гр. Ір-42

3.

Бакалаврська робота
Паркувальний радар, також відомий як, акустична паркувальна
система (АПС), парктронік, або ультразвуковий датчик
паркування
допоміжна
паркувальна
система,
що
встановлюється на деяких автомобілях. Слово радар в назві є,
строго кажучи, некоректним, тому що пристрій використовує
не радіо, а звукові хвилі. Таким чином, коректно називати подібні
пристрої не радарами, а сонарами.
Рис. 1. Ілюстрація
паркувальної системи
необхідності
використання
Бакалаврська кваліфікаційна робота
МОН України
Тема роботи
Літера
Зм. Лист
№ докум
Дипломн.
Керівник Гаранюк
Рецензент
Зав.каф. Наконечний
Консульт.
Підпис
Маса
Масшт.
Дата
Листів 3
НУ "ЛП"

4.

Бакалаврська робота
Рис. 2. Місце встановлення датчиків паркувальної
системи на автомобілі.
Бакалаврська кваліфікаційна робота
МОН України
Тема роботи
Літера
Зм. Лист
№ докум
Дипломн.
Керівник Гаранюк
Рецензент
Зав.каф. Наконечний
Консульт.
Підпис
Маса
Масшт.
Дата
Листів 3
НУ "ЛП"
гр. Ір-42

5.

Бакалаврська робота
Рис. 3. Функціональна схема проектованого
паркувального радара
Бакалаврська кваліфікаційна робота
МОН України
Тема роботи
Літера
Зм. Лист
№ докум
Дипломн.
Керівник Гаранюк
Рецензент
Зав.каф. Наконечний
Консульт.
Підпис
Маса
Масшт.
Дата
Листів 3
НУ "ЛП"
гр. Ір-42

6.

Бакалаврська робота
Рис. 4. Ультразвуковий сенсор.
.
Бакалаврська кваліфікаційна робота
МОН України
Тема роботи
Літера
Зм. Лист
№ докум
Дипломн.
Керівник Гаранюк
Рецензент
Зав.каф. Наконечний
Консульт.
Підпис
Маса
Масшт.
Дата
Листів 3
НУ "ЛП"

7.

Бакалаврська робота
Рис. 5. Ілюстрація роботи паркувальної системи
Бакалаврська кваліфікаційна робота
МОН України
Тема роботи
Літера
Зм. Лист
№ докум
Дипломн.
Керівник Гаранюк
Рецензент
Зав.каф. Наконечний
Консульт.
Підпис
Маса
Масшт.
Дата
Листів 3
НУ "ЛП"

8.

Бакалаврська робота
Рис. 6. Принципова схема блоку
передавання сигналу (У 3).
Бакалаврська кваліфікаційна робота
МОН України
Тема роботи
Літера
Зм. Лист
№ докум
Дипломн.
Керівник Гаранюк
Рецензент
Зав.каф. Наконечний
Консульт.
Підпис
Маса
Масшт.
Дата
Листів 3
НУ "ЛП"

9.

Бакалаврська робота
Рис. 7. Повна принципова схема блоку приймання сигналу.
Бакалаврська кваліфікаційна робота
МОН України
Тема роботи
Літера
Зм. Лист
№ докум
Дипломн.
Керівник Гаранюк
Рецензент
Зав.каф. Наконечний
Консульт.
Підпис
Маса
Масшт.
Дата
Листів 3
НУ "ЛП"
гр. Ір-42

10.

Бакалаврська робота
Дякую за увагу.
Рис.8. Друкована плата передавача паркувального радара.
Бакалаврська кваліфікаційна робота
МОН України
Тема роботи
Літера
Зм. Лист
№ докум
Дипломн.
Керівник Гаранюк
Рецензент
Зав.каф. Наконечний
Консульт.
Підпис
Маса
Масшт.
Дата
Листів 3
НУ "ЛП"
гр. Ір-42

11.

Бакалаврська робота
Апаратна платформа проектованого пааркувального радара.
Вибір апаратної платформи Arduino забезпечує можливість легко
змінити програму роботи мікроконтролера.
Пристрій складається з двох основних блоків: передавача та приймача, які
реалізовані на базі мікроконтролерів Arduino nano та Arduino pro mini
відповідно.
Платформа Nano, побудована на мікроконтролері ATmega 328
(Arduino Nano 3.0) або ATmega 168 (Arduino Nano 2.х), має невеликі
розміри і може використовуватися при проектуванні. Nano розроблена і
продається компанією
Gravitech.
Бакалаврська кваліфікаційна робота
МОН України
Тема роботи
Літера
Зм. Лист
№ докум
Дипломн.
Керівник Гаранюк
Рецензент
Зав.каф. Наконечний
Консульт.
Підпис
Маса
Масшт
Дата
Листів 3
НУ "ЛП"

12.

Бакалаврська робота
Основні характеристики проектованого пристрою: прилад
живиться від бортової мережі автомобіля – 12 вольт,
застосовано 4 сенсори встановлені в задньому бампері
автомобіля, індикація відстані до перешкоди здійснюється на
цифровому дисплею. Межі оцінки віддалі до перешкоди
від 0,1 до 3,0 метрів з абсолютною похибкою 0,02 метра.О
Бакалаврська кваліфікаційна робота
МОН України
Тема роботи
Літера
Зм. Лист
№ докум
Дипломн.
Керівник Гаранюк
Рецензент
Зав.каф. Наконечний
Консульт.
Підпис
Маса
Масшт
Дата
Листів 3
НУ "ЛП"

13.

Бакалаврська робота
ВИСНОВОК ПО РОБОТІ
В приведеній бакалаврській кваліфікаційній роботі
розроблено паркувальний радар. На основі зробленого
огляду технічної літератури зроблено вибір функціональної
та принципової схем паркувального радара. В основі
спроектованого
приладу
покладено
застосування
мікроконтролера Arduino, який призначений для передачі
ультразвукових імпульсів на випромінювачі та збору даних
відбитих сигналів. Мікроконтролером проводиться обробка
відбитого сигналу та виведення на дисплей та звуковий
випромінювач інформації про віддаль до перешкоди.
Бакалаврська кваліфікаційна робота
МОН України
Тема роботи
Літера
Зм. Лист
№ докум
Дипломн.
Керівник Гаранюк
Рецензент
Зав.каф. Наконечний
Консульт.
Підпис
Маса
Масшт
Дата
Листів 3
НУ "ЛП"

14.

Бакалаврська робота
Дякую за увагу.
Бакалаврська кваліфікаційна робота
МОН України
Тема роботи
Літера
Зм. Лист
№ докум
Дипломн.
Керівник Гаранюк
Рецензент
Зав.каф. Наконечний
Консульт.
Підпис
Маса
Масшт
Дата
Листів 3
НУ "ЛП"