Поворот плана скоростей

1. 1.Рисуем схему механизма по своим размерам в 9-12 положениях

2. 2. За основное положение принимаем седьмое, поэтому обводим его основными линиями.

3. 3. Строим план скоростей( см. стр. 7-8) и поворачиваем на 90 градусов в сторону -ω_3

4. 4. Совмещаем полюс плана скоростей с точкой С на схеме механизма и находим закономерности:

5. Закономерности:

6. 5. Передаточные функции

7.

8. 6. Определение масштабов и заполнение таблицы