Система автоматической замены аккумулятора для трехколесного автоматического робота

1. Система автоматической замены аккумулятора для трехколесного автоматического робота

Авторы: Юрьев А.И.
Баданов Н.А.

2. Цель работы:

Разработка системы
автоматической замены
аккумулятора для
автоматического трехколесного
робота

3. Разработка система замены аккумулятора состоит из разработки следующих подсистем:

• Система заезда на место замены аккумулятора
• Система позиционирования роботизированного комплекса на
месте
• Системы экстрактора и контейнера аккумулятора
• Система проведения непосредственной замены аккумулятора.
• Изъятие из робота израсходовавшего заряд аккумулятора и
установку заряженного.

4. Блок схема логики работы системы

КОНТРОЛЬ ЗАРЯДА
БОРТОВОГО
АККУМУЛЯТОРА
ДА
РАЗРЯД
U UКРИТ
ДВИЖЕНИЕ К СТАЦИОНАРНОМУ
БОКСУ ДЛЯ ХРАНЕНИЯ И
СКЛАДИРОВАНИЯ КИП
НЕТ
ОЧЕРЕДЬ
СВОБОДНА
ДА
ЗАЕЗД В СТАЦИОНАРНЫЙ БОКС ДЛЯ
ХРАНЕНИЯ И СКЛАДИРОВАНИЯ КИП
НЕТ
НЕТ
НЕТ
РАСПОЛОЖЕНИЕ
КИПА НА
КОНВЕЙЕРЕ
ДА
АКТИВАЦИЯ ЭКСТРАКТОРА И
ИЗВЛЕЧЕНИЯ КИПА ИЗ РОБОТА
ДА
ФИКСАЦИЯ
РОБОТА
НЕТ
НЕТ
ПОДАЧА НОВОГО КИПА ПО
КОНВЕЙЕРУ К ЭКСТРАКТОРУ
АКТИВАЦИЯ МЕХАНИЗМА
ДОСТИЖЕНИЯ МЕСТА ФИКСАЦИИ
КИП ПЕРЕД
ЭКСТРАКТОРОМ
ДА
АКТИВАЦИЯ ЭКСТРАКТОРА ДЛЯ
РАЗМЕЩЕНИЯ КИПА В РОБОТЕ
ДА
РАЗМЕЩЕНИЕ
КИПА В
РОБОТЕ
ВЫЕЗД РОБОТА ИЗ СТАЦИОНАРНОГО
БОКСА ХРАНЕНИЯ И СКЛАДИРОВАНИЯ КИП
ДА