Что такое остойчивость?
Для удобства изучения остойчивость подразделяется на:
Водоизмещение
Водоизмещение
Водоизмещение
Чем можно «измерить» остойчивость при равнообъёмных наклонениях?
Диаграмма статической остойчивости (ДСО)
ДСО в «моментах» и в «плечах»
ДСО в «моментах» и в «плечах»
Кривые С, М, прометацентры
Плечи остойчивости формы «от киля» и возвышения прометацентра
Пантокарены и прометацентры
Метацентрические формулы остойчивости, малые углы крена
Малые углы крена
Чем измерить остойчивость при малых углах крена?
Коэффициент остойчивости и метацентрическая высота как мера остойчивости при малых углах крена
Кренящий момент как функция угла крена
Кренящий момент как функция времени
Крен судна под действием статически и динамически приложенного кренящего момента на тихой воде
Опрокидывание судна на тихой воде под действием статически приложенного кренящего момента
Опрокидывание высокобортных судов на тихой воде под действием динамически приложенного кренящего момента
Опрокидывание низкобортных судов на тихой воде под действием динамически приложенного кренящего момента
Опрокидывание низкобортных судов на тихой воде под действием динамически приложенного кренящего момента
Что такое потеря остойчивости ?
Благодарю за внимание
6.51M
Category: mechanicsmechanics

Определение остойчивости

1.

Кафедра «Судостроительное производство и сварка»
-Maritime Education & Training
Что такое
ОСТОЙЧИВОСТЬ
?
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
1

2.

Кафедра «Судостроительное производство и сварка»
-Maritime Education & Training
Так корабли строят дилетанты
Профессионалы спроектировали и и построили
«ТИТАНИК»
Изучайте ТЕОРИЮ КОРАБЛЯ
профессионально!
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
2

3. Что такое остойчивость?

Кафедра «Судостроительное производство и сварка»
-Maritime Education & Training
Что такое остойчивость?
• Остойчивость – это способность
судна противостоять внешним силам
и моментам без аварийных
последствий
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
3

4. Для удобства изучения остойчивость подразделяется на:

Кафедра «Судостроительное производство и сварка»
-Maritime Education & Training
Для удобства изучения остойчивость
подразделяется на:
• Поперечную, продольную и
вертикальную
• Статическую и динамическую
• Начальную и на больших углах крена
• Остойчивость неповреждённого и
аварийного судна
• Остойчивость на тихой воде и на
волнении и т.д.
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
4

5. Водоизмещение

Кафедра «Судостроительное производство и сварка»
-Maritime Education & Training
Водоизмещение
• Напомним, что термин «водоизмещение» в
равной степени относится как к вытесненной
воде, так и к судну.
• Массовое водоизмещение M – это и масса всех
конструкций и грузов судна и равная ей масса
вытесненной судном воды.
• Весовое водоизмещение D – это и вес всех
конструкций и грузов судна и вес вытесненной им
воды.
• Объёмное водоизмещение V – это и объём
подводной части судна и объём вытесненной им
воды.
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
5

6. Водоизмещение

Кафедра «Судостроительное производство и сварка»
-Maritime Education & Training
Водоизмещение
• Водоизмещение может быть измерено тремя
способами:
• в объемных единицах - тогда это объемное
водоизмещение V, м3;
• в весовых единицах - тогда это весовое
водоизмещение D, кН;
• в массовых единицах - тогда это массовое
водоизмещение М, т.
• Все это в принятой сейчас международной
системе единиц СИ. А есть и другие единицы
измерения….
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
6

7. Водоизмещение

Кафедра «Судостроительное производство и сварка»
-Maritime Education & Training
Водоизмещение
• Между этими водоизмещениями существует связь:
• V = D/g = M/r
• D = gV = gM
• М = rV = D/g
• где g-удельный вес воды;
для морской воды
g= 10.05 кН/м3;
r-плотность воды;
r= 1.025 т/м3;
• g- ускорение
свободного падения;
g = 9.81 м/с2.
• Кроме того, g =rg
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
7

8. Чем можно «измерить» остойчивость при равнообъёмных наклонениях?

Кафедра «Судостроительное производство и сварка»
-Maritime Education & Training
Чем можно «измерить» остойчивость при
равнообъёмных наклонениях?
M0
• Остойчивость измеряется
восстанавливающим
моментом, который
образуется силами веса D и
поддержания gV
• Mq=
=D lq [кН м]
• GZ= lq=yccosq +zcsinq -asinq
D.GZ
Цуренко Ю.И.
h0
a
q
Z
G
D
C
C0
gV
Теория корабля/ Ship Propulsion
8

9. Диаграмма статической остойчивости (ДСО)

Кафедра «Судостроительное производство и сварка»
-Maritime Education & Training
Диаграмма статической остойчивости
(ДСО)
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
9

10. ДСО в «моментах» и в «плечах»

Кафедра «Судостроительное производство и сварка»
-Maritime Education & Training
ДСО в «моментах» и в «плечах»
• Так как
• lq= Mq /D = Dlq /D,
то
ДСО в «плечах» - это
восстанавливающий
момент, приходящийся
на единицу
водоизмещения
Mq
q
lq
q
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
10

11. ДСО в «моментах» и в «плечах»

Кафедра «Судостроительное производство и сварка»
-Maritime Education & Training
ДСО в «моментах» и в «плечах»
• Вот почему восстанавливающие моменты у
различных по размерам судов отличаются в
десятки и сотни раз, а диаграммы
остойчивости в «плечах» - очень близки.
• Для понимания процессов удобнее
рассматривать ДСО в «моментах», а для
вычисления – в «плечах».
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
11

12. Кривые С, М, прометацентры

Кафедра «Судостроительное производство и сварка»
-Maritime Education & Training
Кривые С, М, прометацентры
• lq = lф – lв Если измерять
от т. Со, то
Точка
• lq =C0E – С0F
z
• Если измерять от т. К, то
lq =КА – КВ,
lфк= КА
Zm’ = lфк / sinq
lq= (Zm’-Zg) sinq
• Можно измерять от любой
точки (полюса p)
M’ - прометацентр
M0
D
Кривая М
M'
Mq
Кривая С
lq
G
Zm'
a
p
E
F
Cq
A
Zm
C0
W
Zg
B
gV
Zc
Zc 0
К (О)
Цуренко Ю.И.
q=4 0 o
Z
Zm0
L
y
Теория корабля/ Ship Propulsion
12

13. Плечи остойчивости формы «от киля» и возвышения прометацентра

Кафедра «Судостроительное производство и сварка»
-Maritime Education & Training
Плечи остойчивости формы «от киля» и
возвышения прометацентра
•Так выглядят плечи остойчивости
формы «от киля» lфк и возвышения
прометацентров Zm’ при различных
водоизмещениях в зависимости от
угла крена
l ФК , Zm', м
8
7
Zm'
6
l ФК
5
4
3
2
1
qo
0
0
Цуренко Ю.И.
10
20
30
40
50
60
70
80
Теория корабля/ Ship Propulsion
90
13

14. Пантокарены и прометацентры

Кафедра «Судостроительное производство и сварка»
-Maritime Education & Training
Пантокарены и прометацентры
Плечи формы от киля
lq =lфк- Zg Sinq
Возвышения прометацентра
lq =(Zm'- Zg) Sinq
7,9
8
7
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
6
lфк, м
5
4
3
2
1
0
3000
4000
5000
М, т
Цуренко Ю.И.
o
6000
7000
o
7,8
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
7,7
7,6
7,5
Zm', м
7,4
7,3
7,2
7,1
7
6,9
3000
4000
5000
6000
7000
М, т
Теория корабля/ Ship Propulsion
14

15. Метацентрические формулы остойчивости, малые углы крена

Кафедра «Судостроительное производство и сварка»
-Maritime Education & Training
Метацентрические формулы остойчивости, малые
углы крена
• Mq =Dlq
lq=yccosq+zcsinq -asinq
• Mq ≈D(Zm0-Zg)q = Dh0q
lq≈(Zm0-Zg) q =h0q
• Mq≈D(Zm0-Zg) sinq =Dh0 sinq lq≈(Zm0-Zg) sinq =h0 sinq
(1)
(2)
(3)
lq
2
1
Малые
углы
крена
30
q=1rad
Цуренко Ю.И.
3
h0
60
h0
90
120
150
q
180
Теория корабля/ Ship Propulsion
15

16. Малые углы крена

Кафедра «Судостроительное производство и сварка»
-Maritime Education & Training
Малые углы крена
• Малые углы крена
это такие углы, при
которых метацентр
М0 практически не
выходит из ДП, а
дуга, описанная
метацентрическим
радиусом r0 ,
практически
совпадает с истинной
кривой С0С
M0
h0
Z
r0
G
C0
r0 = Ix / V
D
q
C
gV
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
16

17. Чем измерить остойчивость при малых углах крена?

Кафедра «Судостроительное производство и сварка»
-Maritime Education & Training
Чем измерить остойчивость при
малых углах крена?
• Когда угол крена стремится к нулю,
восстанавливающий момент также стремится к нулю и
плохо характеризует остойчивость.
• Гораздо лучше её характеризует скорость изменения
момента.
• А это – угол наклона начального участка ДСО. Тангенс
этого угла определяется производной.
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
17

18. Коэффициент остойчивости и метацентрическая высота как мера остойчивости при малых углах крена

Кафедра «Судостроительное производство и сварка»
-Maritime Education & Training
Коэффициент остойчивости и метацентрическая высота как
мера остойчивости при малых углах крена
Mq
Dh0
dMq /dq=Dh0
коэффициент
остойчивости
dlq /dq=h0
метацентрическая
высота
q
lq
h0
q
1 rad
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
18

19. Кренящий момент как функция угла крена

Кафедра «Судостроительное производство и сварка»
-Maritime Education & Training
Кренящий момент как функция угла
крена
Этот кренящий момент Мкр
статический или динамический?
M
В зависимости от угла крена
момент может быть
постоянный и переменный
Мкр
Mq
3
Mкр
На этот вопрос
по данному графику ответить
q нельзя!
1
1 – постоянный
2, 3 - переменный
2
q
M=f(q) – это постоянный или переменный момент
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
19

20. Кренящий момент как функция времени

Кафедра «Судостроительное производство и сварка»
-Maritime Education & Training
Кренящий момент как функция
времени
Мкр
Статический момент
нарастает постепенно.
t0
Время нарастания t0 раз в 10 или
больше
превышает период собственных
колебаний Тq
t
Мкр
Динамический момент
прикладывается
внезапно, почти мгновенно
M=f(t) – это статический или динамический момент
Цуренко Ю.И.
t
Теория корабля/ Ship Propulsion
20

21. Крен судна под действием статически и динамически приложенного кренящего момента на тихой воде

Кафедра «Судостроительное производство и сварка»
-Maritime Education & Training
Крен судна под действием статически и
динамически приложенного кренящего
момента на тихой воде
M
Под действием статического
момента судно кренится до тех пор,
пока не cравняются моменты
Мкр = Мq
Мq
Mкр
qст
Под действием динамического
момента судно кренится до тех
пор, пока не сравняются работы
Акр = Аq

q
динамический
статический
t
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
21

22. Опрокидывание судна на тихой воде под действием статически приложенного кренящего момента

Кафедра «Судостроительное производство и сварка»
-Maritime Education & Training
Опрокидывание судна на тихой воде под действием
статически приложенного кренящего момента
Мопр
Мq
М2
М1
q1 q2
t
Цуренко Ю.И.
q опр
q
Опрокидывание
Теория корабля/ Ship Propulsion
22

23. Опрокидывание высокобортных судов на тихой воде под действием динамически приложенного кренящего момента

Кафедра «Судостроительное производство и сварка»
-Maritime Education & Training
Опрокидывание высокобортных судов на
тихой воде под действием динамически
приложенного кренящего момента
M
М опр
Mo
q
q опр
G
t
• Высокобортное судно – судно с S-образной ДСО
• Опрокидывание если происходит, то в первом
размахе (динамически)
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
23

24. Опрокидывание низкобортных судов на тихой воде под действием динамически приложенного кренящего момента

Кафедра «Судостроительное производство и сварка»
-Maritime Education & Training
Опрокидывание низкобортных судов на тихой
воде под действием динамически
приложенного кренящего момента
M
Mo
Mq
Mопр
G
q опр
q
t
• Низкобортное судно – это обычно судно с выпуклой ДСО
• При первом накренении, когда в воду входит палуба и
фальшборт, резко увеличивается сила демпфирования и
процесс накренения существенно замедляется
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
24

25. Опрокидывание низкобортных судов на тихой воде под действием динамически приложенного кренящего момента

Кафедра «Судостроительное производство и сварка»
-Maritime Education & Training
Опрокидывание низкобортных судов на тихой
воде под действием динамически
приложенного кренящего момента
• Судно совершает затухающие колебания вокруг
постепенно возрастающего «псевдостатического»
угла крена
• Если крен достигает угла максимума диаграммы
статической остойчивости, то судно
опрокидывается. Это происходит практически
«в статике»
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
25

26. Что такое потеря остойчивости ?

Кафедра «Судостроительное производство и сварка»
-Maritime Education & Training
Что такое потеря остойчивости ?
• Потеря остойчивости означает переход к такому режиму
движения, который практически недопустим. При этом судно
начнёт совершать колебания относительно второго
устойчивого положения равновесия – вверх килём
lq
q
0
90
180
270
360
t
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
26

27. Благодарю за внимание

Кафедра «Судостроительное производство и сварка»
-Maritime Education & Training
Благодарю за внимание
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
27
English     Русский Rules