Разработка модели и исследование процессов в электроприводе постоянного тока

1. Разработка модели и исследование процессов в электроприводе постоянного тока

2.

Двигатель постоянного тока с
независимым возбуждением
Udc = 30 В
La = 5 мГн
Ra = 2 Ом
kF = 0,14
Mc(0) = 0,3 Нм
Mc(20) = 0,8 Нм
J = 0,007 кг*м2
tмод = 50 с

3.

4.

5.

6.

7.

8.

Rt1
P
C t1
Rt2
C t2
Схема замещения тепловой цепи

9.

α – температурный к-т
сопротивления меди

10.

α = 0,0038

11.

12.

Rth_о-ст = 1 оС/Вт
Rth_ст-в = 0,5 оС/Вт
См = См уд * mм *10-3 = 0,1 Дж/К
Сст = Сст уд * mст *10-3 = 0,2 Дж/К

13.

Бригада
1
2
3
4
5
6
Udc
25
25
25
25
25
25
Mc (step)
0,6
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
J
0,005
0,005
0,001
0,001
0,005
0,005
kF
Бригада
0,1
7
0,12
8
0,1
9
0,12
10
0,1
11
0,12
12
Udc
25
25
50
50
50
50
Mc (step)
0,4
0,4
0,6
0,6
0,6
0,6
J
0,001
0,001
0,005
0,005
0,001
0,001
kF
0,1
0,12
0,1
0,12
0,1
0,12
Студент 1 Студент 2
mоб, г
100
300
Ra
2
1,5
La
Rо-ст
Rст-в
mст, г Mc(0)
0,005
1
0,5
600
0,2