Синтез систем автоматического регулирования. АУ ХТС. Лекция 8

1. АУ ХТС Лекция 8

Синтез систем
автоматического
регулирования
1.
Комбинированные САР
2. Каскадные САР
3. Регулирование многосвязных объектов
4. Регулирование объектов с запаздыванием

2. АУ ХТС Лекция 8

1. Комбинированные системы автоматического регулирования
Рис. 8.1. Структурные схемы комбинированной системы регулирования:
а – исходная схема; б – преобразованная схема.

3. АУ ХТС Лекция 8

1. Комбинированные системы автоматического регулирования
Рис. 8.2. Структурные схемы комбинированной системы регулирования:
а – исходная схема; б – преобразованная схема.

4. АУ ХТС Лекция 8

1. Комбинированные системы автоматического регулирования
Рис. 8.3. Комбинированная система регулирования температуры в химическом
реакторе с мешалкой:

5. АУ ХТС Лекция 8

1. Комбинированные системы автоматического регулирования
Рис. 8.4. Комбинированная система регулирования состава дистиллята в
ректификационной колонне

6. АУ ХТС Лекция 8

2. Каскадные системы автоматического регулирования
Рис. 8.5. Структурная схема двухконтурной каскадной системы регулирования

7. АУ ХТС Лекция 8

2. Каскадные системы автоматического регулирования
Рис. 8.6. Каскадная система регулирования температуры на выходе
кожухотрубного теплообменника. Вспомогательные промежуточные параметры
– расход греющего пара (а); давление пара в межтрубном пространстве (б)

8. АУ ХТС Лекция 8

2. Каскадные системы автоматического регулирования
Рис. 8.7. Каскадная система регулирования температуры в химическом реакторе

9. АУ ХТС Лекция 8

2. Каскадные системы автоматического регулирования
Рис. 8.8. Структурная схема каскадной САР для расчёта основного регулятора

10. АУ ХТС Лекция 8

2. Каскадные системы автоматического регулирования
Рис. 8.9. Структурная схема каскадной САР для расчёта вспомогательного
регулятора

11. АУ ХТС Лекция 8

2. Каскадные системы автоматического регулирования
Рис. 8.10. Переходные процессы в САР:
1 – каскадной (П – ПИ система); 2 – одноконтурной (ПИ регулятор)

12. АУ ХТС Лекция 8

3. Регулирование многосвязных объектов
Рис. 8.11. Структурные схемы многомерных объектов:
а – с общими возмущающими воздействиями;
б – с общими управляющими воздействиями

13. АУ ХТС Лекция 8

3. Регулирование многосвязных объектов
Рис. 8.12. Пример регулирования объекта
с взаимосвязанными параметрами

14. АУ ХТС Лекция 8

3. Регулирование многосвязных объектов
Рис. 8.13. Структурная схема несвязанного регулирования
многомерного объекта

15. АУ ХТС Лекция 8

3. Регулирование многосвязных объектов
Рис. 8.14. Структурная схема связанного регулирования
многомерного объекта

16. АУ ХТС Лекция 8

3. Регулирование многосвязных объектов
Рис. 8.15. Пример регулирования исчерпывающей части
ректификационной колонны (многомерного объекта)
несвязанными системами регулирования

17. АУ ХТС Лекция 8

4. Регулирование объектов с запаздыванием
Рис. 8.17. Структурная схема системы регулирования с обратной связью
Передаточная функция системы регулирования
при запаздывании в канале возмущающего
воздействия:
Передаточная функция системы регулирования
при запаздывании в канале регулирующего
воздействия:
Y ( s ) Od* ( s ) e зап s
D( s ) 1 P( s )Ou* ( s )
Y ( s)
Od* ( s )
D( s ) 1 P( s )Ou* ( s ) e зап s

18. АУ ХТС Лекция 8

4. Регулирование объектов с запаздыванием
Y ( s)
Od* ( s )
D( s ) 1 P( s )Ou* ( s ) e зап s
E ( s)
Wм (s) Wou* (s)e зап s Wou* (s)
U ( s)
Wм (s) Wou* (s)(1 e зап s )
Рис. 8.18. Структурная схема САР с регулятором Смита