Тушение пожара. Проект ORGLAG-01 (Мобильная платформа с системой огнетушения)

1. Проект ORGLAG-01 (Мобильная платформа с системой огнетушения)

Создатели:
Данила Орлов
Александр Глаголев

2. Актуальность и проблема.

В России ежегодно
возникают около 75000
пожаров.
Проект создан для
тушения пожаров в
местах,затрудненных
для доступа пожарных и
спасателей.

3.

Наши задачи:
1) Восстановить кинематическую Мобильную
платформу
2) Разработать универсальный манипулятор
3) Найти сферы применения ORGLAG-01

4. Наши Задачи:

1)Изучить кинематическую систему
2)Создать мобильную платформу (Поступательные движения)
3)Разработать систему огнетушения
4)Разработать автоматизированную систему управления
5) Снабдить мобильную платформу манипулятором.

5. Применение

Наша платформа применяется в
экстренных ситуациях.
Эта платформа может проходить в
затрудненных местах для доступа МЧС.
Также пожарные и спасатели могут не
рисковать своей жизнью. За них потушит
пожар наша мобильная платформа.

6.

Блок схема “ORGLAG-01”
Пульт “E-FLY
2.4”
Приемник “EFLY 2.4”
Контроллер
“B.E.C
SP-560”
Серва.
Двигатель
Futaba FP-S148
ION STORM
Двигатель
Контроллер верхний
HOBBY PLANETA
3300 mAh
Контроллер
ACE RC.
VELOCI RS
HOBBY
PLANETA
3300 mAh
1-ый двигатель
12B MPI
Приемник “EFLY 2.4”
2-ый двигатель
12B MPI-OI
Манипулятор
GOPRO 3+
Пульт “E-FLY
2.4”
Wi-FI
Экран

7. Достоинства и недостатки

Плюсы:
1)Может проходить в местах,где не может проходить гусеничная техника и
колесная техника.
2)Заряд батареи позволяет работать системе продолжительное время.
3)Вся система работает с помощью дистанционного управления (Оператор)
Минусы:
1) Низкая скорость
2) Ненадежная защита внутренних элементов
3) Дороговизна изготовления с учетом использования спец. Материалов
4)Слабая маневренность

8. Перспективы доработки проекта

1) Сменим материал.
2) Доработаем защиту исполнительных элементов.
3) Увеличим скорость (Облегчим конструкцию и поставим более
мощные моторы . )
4) Улучшить маневренность

9.

Вывод: