Занятие 10 - пожарная машина

1.

Пожарная машина
1

2. Пожарная машина

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

21.

22.

23.

24.

25.

26.

27.

28.

29.

30.

31.

32.

33.

34.

35.

36.

37.

38.

39.

40.

41.

42.

43.

44.

45.

46.

47.

48.

49.

50.

51.

52.

53.

54.

55.

56.

57.

58.

59.

60.

61.

Модель пожарной машины
состоит из двух частей:
мобильного шасси (1) и
надстройки с выдвижной
лестницей (2).

62.

1. Двигатель приводит в
движение передние колёса
машины.
2. Датчик наклона показывает,
в каком положении находится
лестница.
3. Хаб позволяет подключить
модель пожарной машины к
компьютеру.

63.

Для передачи тяги на
ведущие передние колёса
необходима зубчатая
передача, которая
изменяет направление и
скорость их вращения.
1. Маленькие шестеренки
вращаются быстрее
больших.
2. Передача изменяет
направление и скорость
вращения ведущих колес.

64.

1. Модель снабжена
выдвижной и наклоняемой
лестницей.
2. Лестница выдвигается
вперёд и назад.
3. Лестницу можно поднять
вверх или повернуть вокруг
собственной оси.
Лестница позволяет попасть
на верхние этажи пылающего
здания и спасти жильцов.

65.

1. Лестница выдвигается с
помощью линейной передачи.
Линейная передача состоит из
зубчатого колеса и зубчатой
планки.
Линейная передача преобразует
вращательное движение в
поступательное.
2. Рукоятка позволяет вручную
выдвинуть или сложить
лестницу.

66.

1. Червячная передача
поднимает и опускает лестницу.
Червячная передача состоит из
червяка и червячного колеса
(здесь это обыкновенная
шестеренка).
2. Рукоятка позволяет вращать
червячную передачу вручную.

67.

1. Надстройка с лестницей
установлена на поворотной
платформе. Поворотная
платформа позволяет наклонять
лестницу в стороны.
2. Поворотная платформа
закреплена на планке в задней
части транспортного средства.

68. Программирование

Задание 1.
Сделать для пожарной машины управление с
клавиатуры:
1. Вперед-назад по стрелкам (стрелки
влево/вправо – остановка)
2. Увеличение/уменьшение мощности мотора
3. Включение сирены

69.

70. Программирование

Задание 2.
Проигрывать мелодию, когда лестница
приводится в положение, отличное от
горизонтального.

71.

Программа демонстрирует, как организовать цикл в цикле.

72.

1. Это вложенный цикл.
2. Внутри этого цикла воспроизводится скрипящий звук.
3. Если датчик примет горизонтальное положение, то выполнение
вложенного цикла завершится.

73.

1. Блоки с письмом образуют внешний цикл выполнения
программы.
2. Выполнение следующего цикла начнётся с этого блока.

74.

Свободное время