Карданные передачи

1. Карданные передачи

2. Карданные передачи

• Предназначены для передачи крутящего момента от
одного агрегата к другому, если оси их валов
изменяют свое положение или не лежат на одной
прямой.
• Требования
– Передача крутящего момента при возможных в эксплуатации
скоростях и углах между осями
– Высокий к.п.д. при значительных углах между осями
– Минимальные вибрации и шум
– Отсутствие значительных осевых усилий и износов в
компенсирующем узле

3. Кинематика карданного шарнира

VA 1r 2 r cos ;
1
2
;
cos
VB 2 r 1r cos ;
2 1 cos ;
1
1 cos 2
cos

4. Коэффициент неравномерности

Коэффициент
неравномерности, %
40
35
30
2max 2min
KН
1
K Н sin tg
25
20
15
10
5
0
0
10
20
30
угол между осями, градус
40

5. Схема сил (рабочий процесс)

6. Минимизация неравномерности вращения

рез 12 22
рез 12 22

7. Детали шарнира - крестовина

8. Детали шарнира - подшипники

9. Влияние жесткости вилки на работу элементов подшипника

10. Упругий карданный шарнир

11. Упругий карданный шарнир

12. Идея работы ШРУСа

13. Шарнир Рцеппа (Beerfield)

14. Шарнир Рцеппа (Beerfield)

15. Шарнир Рцеппа (Beerfield) плавающего типа

16. Шарнир Трипод

17. Шарнир GKN плавающего типа

18. Компенсация увода автомобиля при резком разгоне

19. Шарнир Вейса (Bendix)

20. Вибрации карданных передач

F m y a 2
F – центробежная сила
EJ P
P cy 3
l
цм
A
F P
P – сила упругости
EJ P
m y a cy 3
l
2
cEJ P
ma 2
2
y
; y если
m
0
3
cEJ P
l
2
m
l3
КР cEJ P ml 3
nКР 12 104
D2 d 2
l2