Similar presentations:
Движение в лабиринте. Программа EV3
1. Движение в лабиринте
2. Диаграмма состояний
3. Поворот направо
Срабатываетдатчик
Поворот
одним колесом
Поворот вокруг своей оси
4. Поворот направо
Смещаем датчикназад
или в середину
5. Поворот направо
Перед началом поворота проезжаем немного вперед6. Поворот направо
После поворота сдвигаемсяНемного вперед
Если видим пролом,
значит объезжаем
перегородку
7. Поворот налево
Для обнаружения преграды спередиустанавливаем второй датчик