Часть 2
ГОСТ 26.011-80 «Средства измерений и автоматизации. Сигналы тока и напряжения электрические непрерывные входные и выходные»
Простейший потенциометрический преобразователь
Реверсивные потенциометрические преобразователи
Тензорезисторные преобразователи
Сопротивление тензорезистора
Конструкция тензорезисторов а − проволочный, б − фольговый
Схемы включения тензорезисторов: а) − потенциометрическая, б) − мостовая
Термопреобразователи сопротивления
Термисторы
Термоэлектрические преобразователи (термопары)
Индуктивные преобразователи перемещения
Дифференциальный реверсивный индуктивный преобразователь
Мостовой реверсивный индуктивный преобразователь
Цилиндрический реверсивный индуктивный преобразователь
Трансформаторные преобразователи
Цилиндрический дифференциально-трансформаторный преобразователь
Магнитоупругие преобразователи
Пьезоэлектрические преобразователи
Емкостные преобразователи
Тахогенераторы
Статические характеристики тахогенератора постоянного тока
Асинхронный тахогенератор
Статические характеристики асинхронного тахогенератора
Импульсные преобразователи частоты вращения
Трансформаторный преобразователь
Вихретоковые преобразователи
Измерительные преобразователи напряжения
Векторная диаграмма трансформатора напряжения
Измерительные преобразователи тока
Преобразователь Холла
Датчик тока с преобразователем Холла
1.98M
Category: physicsphysics

Первичные измерительные преобразователи

1. Часть 2

Первичные измерительные
преобразователи

2.

• Измерительный преобразователь (ИП) ― техническое
устройство, предназначенное для преобразования одной
физической величины в другую, функционально с ней
связанную.
• Первичный измерительный преобразователь — ИП, на
который непосредственно воздействует измеряемая
физическая величина. Первичный ИП является первым
преобразователем в измерительной цепи.
• Промежуточный измерительный преобразователь — ИП,
занимающий место в измерительной цепи после
первичного преобразователя.
• Датчик — конструктивно обособленная совокупность
ряда ИП, размещенная непосредственно у объекта
управления

3. ГОСТ 26.011-80 «Средства измерений и автоматизации. Сигналы тока и напряжения электрические непрерывные входные и выходные»

Сигналы постоянного напряжения
Сигналы постоянного тока
Диапазон, В
Сопротивление
нагрузки, не
менее, Ом
Диапазон,
мА
Сопротивление
нагрузки, не более, Ом
(в скобках – для СИА на
ИМС)
0…5
1000
0…5
2500 (2000)
1…5
1000
–5…+5
2500 (2000)
0…10
2000
0…20
1000 (500)
–10…+10
2000
4…20
1000 (500)

4. Простейший потенциометрический преобразователь

В режиме холостого хода
При равномерной намотке
U в ых
Rx
U
.
R
x
x
Rx R . Тогда U в ых U .
l
l

5. Реверсивные потенциометрические преобразователи

U в ых
x
U
l
U в ых
x
2U
l

6. Тензорезисторные преобразователи

Закон Гука:
l
l
,
l
E
где εl ─ относительная продольная деформация;
l – длина проводника;
Δl – изменение длины в результате деформации;
σ – механическое напряжение в проводнике;
Е – модуль упругости (механическая х-ка материала).
Относительная поперечная деформация проводника
εn = − εl /μ,
где μ – коэффициент Пуассона.

7. Сопротивление тензорезистора

Активное сопротивление проводника
R = ρl/S.
Изменение сопротивления проводника:
R
R
R
R
l
S
l
S
Относительное изменение сопротивления
R
R l S
R
l
S
Тензоэффект характеризуется коэффициентом
тензочувствительности:
S
R

1
l
l l
Для металлов и ряда сплавов (константан, нихром) kт
близок к 2.

8. Конструкция тензорезисторов а − проволочный, б − фольговый

9. Схемы включения тензорезисторов: а) − потенциометрическая, б) − мостовая

10. Термопреобразователи сопротивления

Принцип действия основан на изменении электрического
сопротивления материала при изменении температуры.
Используемые материалы для проводниковых ТС:
Металл
ТКС,
1/°С
Диапазон
температур, °С
(рекомендован)
Особенности
Платина
0,0039
–196 … 600
Никель
0,0067
–60 … 180
Высокая точность и стабильность.
Высокое удельное
сопротивление. Высокая
линейность.
Наиболее высокий ТКС
Медь
0,0043
–50 … 150
Наиболее линейная
характеристика, низкое удельное
сопротивление

11.

Зависимость сопротивления от температуры:
R R0 (1 2 3 ...),
где R0 – сопротивление проводника при начальной температуре;
Θ – перегрев проводника относительно начальной температуры;
α, β, γ, … – коэффициенты, зависящие от свойств проводника.
Конструктивное исполнение:

12. Термисторы

ТКС < 0
T
1
a0 a1 ln R a2 (ln R ) 2
ТКС >> 0 (позистор)

13. Термоэлектрические преобразователи (термопары)

Термоэлектрические цепи
Наиболее распространенные
термопары:
• хромель-копелевые (тип ТХК)
• хромель-алюмелевые (тип ТХА)
• Хромель:
89% Ni + 10% Cr +примеси.
• Копель:
56% Cu + 44% Ni.
• Алюмель:
94% Ni + 2% Al + 2,5% Mn + 1% Si +
примеси

14. Индуктивные преобразователи перемещения

Простейший индуктивный
преобразователь
U вых
2URн
0 w 2 S
Статическая характеристика
индуктивного преобразователя

15. Дифференциальный реверсивный индуктивный преобразователь

16. Мостовой реверсивный индуктивный преобразователь

17. Цилиндрический реверсивный индуктивный преобразователь

18. Трансформаторные преобразователи

Плоский дифференциально-трансформаторный
преобразователь
Uвых = E1 – E2 = 4,44 f (w1Ф1m – w2Ф2m) = 4,44 f w (Ф1m – Ф2m)

19. Цилиндрический дифференциально-трансформаторный преобразователь

Цилиндрический дифференциальнотрансформаторный преобразователь

20. Магнитоупругие преобразователи

Зависимость кривой намагничивания
от механических напряжений
а) ‒ никель; б) ‒ пермаллой
а

21. Пьезоэлектрические преобразователи

Пьезочувствительный элемент
Кристалл кварца

22.

Электрические заряды, возникающие на
гранях ABCD и EKGH при действии силы Fx
qx = kпFx
Напряжение между гранями пьезочувствительного элемента при отсутствии нагрузки в
первый момент после приложения силы Fx
U = qx/C,
где С = Сп + Сн
Таким образом, выходное напряжение при
t=0
kп Fx
U вых
Cп Сн

23. Емкостные преобразователи

Емкость плоскопараллельного конденсатора
Емкостной преобразователь
углового перемещения
C
0 r (r12 r12 )
2d
( 0 )
C
0 r S
d
Цилиндрический емкостной
преобразователь
C
2 0 r l
D
ln
d

24. Тахогенераторы

Тахогенератор постоянного тока
Уравнение якорной цепи
U вых E I я Rяц ,
где E = сеФω – ЭДС тахогенератора;
Iя = Uвых/Rн – ток якоря
Отсюда
U вых
ce
Rя.ц
1

25. Статические характеристики тахогенератора постоянного тока

Динамические характеристики
тахогенератора постоянного тока
Уравнение динамики:
uв ых
diя
e Lя
iя Rя.ц
dt
Подставляем е и iя .
Вводим обозначения:

Rн сеФ

; kтг
.
Rя.ц Rн
Rя.ц Rн
Получаем:
du
Tя вых uвых k тг
или
dt
Передаточная функция
W ( p)
k тг
1 Tя p

duвых
d
uвых k тг
dt
dt
или W ( p)
k тг p
1 Tя p

26. Асинхронный тахогенератор

Величина ЭДС вращения:
Евр = k1ωФв
Магнитный поток Фвр , создаваемый током Iвр :
Фвр = k2 ω
Выходная ЭДС, наводимая потоком Фвр в генераторной обмотке:
Евых = 4,44 fwг.эфФвр.m

27. Статические характеристики асинхронного тахогенератора

Динамические характеристики
асинхронного тахогенератора
Wω(p) = k
Wα(p) = kр
Типичные параметры:
• полная погрешность при максимальной рабочей скорости 0,1–2,5%;
• крутизна выходной характеристики 1–10 мВ/(об/мин);
• величина остаточной ЭДС 25–100 мВ.

28. Импульсные преобразователи частоты вращения

Индукционные частотные преобразователи
С обмоткой возбуждения
С постоянным магнитом

29. Трансформаторный преобразователь

Фотоэлектрический
преобразователь

30. Вихретоковые преобразователи

31. Измерительные преобразователи напряжения

Приведение параметров вторичной обмотки к первичной:
U2 = U2(w1/w2); I2 = I2(w2/w1); z2 = = z2(w1/w2)2.
Система уравнений:
Ủ1 = – Ė1 + r1 İ1 + jx1 İ1 ;
– Ė2' = Ủ2' + r2' İ2'+ jx2' İ2' ;
İ1 – İ2' = İ0.

32. Векторная диаграмма трансформатора напряжения

Погрешности трансформатора напряжения:
а) погрешность напряжения
U
kUнU 2 U 1
100 %
U1
б) угловая погрешность φ

33. Измерительные преобразователи тока

34. Преобразователь Холла

Сила Лоренца F = qvB.
Сила действия электрического поля FE = qE = qU/a
Скорость носителей тока
Плотность тока
ЭДС Холла
j
v
j
qn
I
a
U
BI
BI
Rx
qn

35. Датчик тока с преобразователем Холла

English     Русский Rules