Управление и кибернетика

1.

2.

В 1948 году в США и Европе
вышла книга Винера "Кибернетика,
или Управление и связь в животном
и машине", ознаменовавшая своим
появлением рождение нового
научного направления кибернетики.
Норберт
Винер
(26.11.1894 1964)
Кибернетика – это наука об
управлении и связях в живых
организмах и технических
устройствах.

3.

Управление есть целенаправленное воздействие
одних объектов, которые являются управляющими,
на другие объекты – управляемые.
Управляющее
Управляющий
объект
1. Хозяин
2. Светофор
3. Человек
воздействие
Управляемый
объект
собака
автомобиль
стиральная машина
С точки зрения кибернетики взаимодействие между
управляющим и управляемым объектами
рассматривается как информационный процесс

4. Для систем управления назовите команды управления и скажите, в какой форме они передаются

«включить/выключить»
«переключить каналы»
«увеличить/уменьшить
громкость»
Команды передаются через пульт управления

5. Алгоритм управления

- последовательность команд по управлению
объектом, выполнение которой приводит к
достижению заранее поставленной цели
Управление это целенаправленный процесс, т.е.
команды отдаются не случайным образом, а с вполне
определенной целью.
Для достижения простой цели достаточно одной
команды, для более сложной – последовательность
команд.
Объект управления называют исполнителем
управляющего алгоритма.

6.

Прямая связь это процесс передачи команд управления
от управляющего объекта к управляемому
Прямая связь
Управляющее
Управляющий
объект
воздействие
Управляемый
объект
Обратная связь
Обратная связь – это процесс передачи информации о
состоянии объекта управления к управляющему объекту

7. Примеры систем с обратной связью

Прежде чем отдать очередную команду человек
смотрит на состояние объекта управления, на
результат выполнения предыдущей команды.
Если человек не нашел
нужную передачу на
данном канале, то он
переключат телевизор
на следующий канал

8.

Управляющий
объект
Управляющее
воздействие
Управляемый
объект
Линейная последовательность команд –
линейный алгоритм
Управляющий
Управляющее
Управляемый
воздействие
объект
объект
Обратная связь
Алгоритм, допускающий ветвления и
повторения

9.

Циклический алгоритм – описание
действий, которые должны
повторяться указанное число раз
или пока не выполнено заданное
условие.
Разветвляющийся алгоритм алгоритм, в котором в
зависимости от условия
выполняется либо одна, либо
другая последовательность
действий. (алгоритм с ветвлением)
Линейный алгоритм – описание
действий, которые выполняются
однократно в заданном порядке.

10. Автоматические системы с программным управлением

АСУ
Автоматизированные
системы управления
САУ
Системы автоматического
управления
Системы, в которых роль управляющего объекта
поручается компьютеру, называются
автоматическими системами с программным
управлением.

11. Примеры систем с программным управлением

автопилот в
самолете
автоматические линии на
заводе

12. Домашнее задание

• § 25 (5 и 6)
• § 26 (5, 7 и8)
• §5.1 стр. 312 (3, 4,5)