6 Механизмы подъема груза

1. 6 МЕХАНИЗМЫ ПОДЪЕМА ГРУЗА

2. МЕХАНИЗМЫ ПОДЪЕМА ГРУЗА

Подъем и перемещение груза в поперечном
направлении (вдоль пролетных балок моста)
осуществляются подвижной тележкой,
установленной на мосту крана.
Подвижная тележка представляет собой сварную
раму с размещенными на ней главным и
вспомогательным механизмами подъема груза и
механизмом передвижения тележки с поднятым
грузом.
Механизм подъема груза является основным
рабочим механизмом мостового крана,
предназначенным для перемещения груза в
вертикальном направлении (подъем и опускание).

3. Подъем и опускание груза в мостовых кранах осуществляют различные механизмы, которые отличаются: - по типу привода, - системе

Механизм подъема груза состоит из:
- электродвигателя,
- зубчатого цилиндрического редуктора,
- тормоза,
- соединительных муфт,
- открытых зубчатых передач,
- промежуточных валов (при необходимости),
- барабана лебедки.

4. Кинематическая схема механизма подъема груза

Согласно Правилам механизмы подъема
груза выполняют так, чтобы опускание
груза
производилось
только
принудительно включением двигателя.
1 - электродвигатель, 2 - редуктор,
3 - барабан,
4 - уравнительный ролик,
5 - канат,
6 - крюковая подвеска,
7 - тормоз,
8 - открытая зубчатая передача

5.

В мостовых опорных кранах грузоподъемностью до 5т в качестве
механизма подъема используют электрические тали.

6.

В кранах большей
грузоподъемности
лебедку механизма
подъема груза
устанавливают на
грузовой тележке крана.
Мостовые краны
грузоподъемностью свыше
15 т имеют, как правило
два механизма подъема
груза: основной и
вспомогательный,
например
грузоподъемностью 15/5 т
– основной – 15 т,
вспомогательный - 5 т.

7.

Механизмы, предназначенные для
подъема людей, расплавленного
или раскаленного металла,
ядовитых и взрывчатых веществ
или кислот, должны иметь два
тормоза. При отказе одного из них
другой должен надежно
удерживать номинальный груз на
весу.

8.

Козловые краны общего назначения имеют в качестве механизма подъема
груза электрические тали или грузовые тележки.

9.

В зависимости от конструкции
краны имеют грузовые тележки:
монорельсовые,
двухрельсовые опорные для
двухбалочных кранов,
двухрельсовые подвесные для
однобалочных кранов,
однорельсовые опорные для
однобалочных кранов.

10.

В монорельсовых подвесных тележках в качестве
механизма подъема в большинстве случаев используются
передвижные электрические тали. В ряде случаев
козловые краны оборудуются грейферными или
магнитными тележками, выполненными с применением
механизмов передвижения электроталей.
К недостаткам кранов с монорельсовыми тележками
относится низкая износостойкость монорельсов и
поперечное раскачивание тележки.

11.

12.

Двухрельсовые подвесные
грузовые тележки
перемещаются по двум
укрепленным на мосту
подтележечным рельсам
или непосредственно по
элементам нижнего пояса
моста.
В качестве двухрельсовых опорных грузовых тележек для
двухбалочных кранов обычно применяют грузовые тележки
мостовых электрических кранов соответствующих
грузоподъемностей и режима работы. Эти тележки должны
оборудоваться легкосъемными кожухами, защищающими их
механизмы от атмосферных осадков.

13.

14.

15. Тали и тельферы

На многих грузоподъемных
кранах малой грузоподъемности
в качестве грузовых тележек
применяют стандартные
электрические тали и тельферы.

16.

Таль — простейший
компактный
грузоподъемный механизм,
установленный
стационарно (подвешенный
к конструкции).

17.

Электрические тали отличаются:
- небольшими размерами и массой,
- высоким кпд,
- большой надежностью в работе,
- простотой и легкостью
обслуживания.

18.

При необходимости
совмещения операции
подъема груза с
перемещением его в
горизонтальном
направлении таль
подвешивают к тележке
передвигаемой по
подвесному
однорельсовому пути,
выполненному из проката
двутаврового сечения
(монорельсу). Такую
передвижную таль
называют тельфером.
При скорости движения тельфера
менее 32 м/мин им управляют с
пола, а при большей скорости к
приводной тележке подвешивают
кабину управления.

19. Электротельфер канатный серии «Т»

Грузоподъёмность электротельферов от 250 кг до 16 000 кг.
Электроталь монорельсовый серии «T» предназначен для
подъема, опускания и горизонтального перемещения груза.
Электроталь перемещается по прямым или радиусным
участкам подвесной рельсовой дорожки.

20.

21.

В качестве грузозахватного органа
тельферы оснащают крюками,
подъемными электромагнитами или
любыми другими специальными
захватами для штучных и массовых
грузов.

22.

По конструкции тали делят на три группы:
с соосным расположением осей двигателя и барабана, получившие
наибольшее распространение;
с параллельным расположением осей двигателя и барабана;
с двигателем, размещенным внутри барабана.

23.

У электроталей с двигателем,
встроенным в барабан лебедки:
- плохое охлаждение двигателя и
тормоза,
- ускоренный износ опорных
роликов,
- высокая трудоемкость монтажа и
обслуживания.

24.

25.

Электротали типа ТЭ с соосным расположением осей двигателя и
барабана имеют два механизма: подъема и передвижения.
Ходовая тележка, передвигаясь по однорельсовому пути, перемещает
подъемный механизм вместе с подвешенным к нему грузом.
Обеспечение плавного торможения электроталей
грузоподъемностью 1-5 т достигается установкой двух тормозов:
электромагнитного дискового и грузоупорного.

26. Электрическая таль типа ТЭ

1 – вал электродвигателя, 2, 13, 15 – однорядные сферические подшипники, 3 –
ступица грузового барабана, 4 – шлицевая муфта, 5 – быстроходный валшестерня, 6 – редуктор, 7 – вал-шестерня редуктора, 8 – грузоупорный тормоз, 9,
11 – зубчатые колеса, 10 – шкив стопорного тормоза, 12 – муфта, 14 – грузовой
барабан, 16 – электрошкаф, 17 – кольцевой токосъемник

27.

28.

Электромагнитный тормоз автоматически
включается или выключается одновременно с
включением или выключением электродвигателя
механизма подъема.
Грузоупорный тормоз выполняет функции
спускного - служит для ограничения скорости
опускающегося груза. В случае ускоренного
движения груза вниз диски грузоупорного тормоза
в результате взаимного трения друг о друга,
замедляют скорость вращения барабана. При этом
груз имеет установившуюся скорость опускания в
соответствии с частотой вращения.

29. Монорельсы

Монорельсы, служащие опорой для горизонтального перемещения
тельфера, могут иметь большую длину и разветвленность, что
позволяет обслуживать всю площадь цеха (склада).
В этом случае путь оборудуют специальными стрелками.

30. Механизмы подъема груза с микроприводом

На практике возникает необходимость производить
изменение скорости подъема и спуска груза в механизмах
подъема кранов в зависимости от:
-характера выполняемой работы,
-точности посадки груза,
-от величины груза.
Это привело к созданию многоскоростных механизмов подъема груза.
Среди механических способов регулирования скорости
перемещения груза используют:
- изменение передаточного числа редуктора,
- применение электрогидравлического толкателя тормоза
механизма подъема
- специальные конструкции лебедок и тормозов.

31. Изменение передаточного числа редуктора

Изменение скоростей
переключением передач в
редукторе неудобно и
обеспечивает диапазон
изменения скоростей не более
2.

32. Применение электрогидравлического толкателя тормоза механизма подъема

Применение электрогидравлического толкателя тормоза механизма
подъема, подключенного по специальной схеме, позволяет получать
посадочные скорости до 20% от номинальных.
При таком способе регулирования скорости происходит интенсивное
изнашивание накладок тормоза и он допустим только при
кратковременной работе.

33.

Существует много различных кинематических схем
многоскоростных механизмов подъема.
Однако все они обычно имеют два
электродвигателя и планетарные редукторы или
муфты.
Эти системы позволяют получать по две-три
скорости подъема и столько же скоростей опускания
груза, а также обеспечивать получение малых
(посадочных) скоростей, в 10 - 12 раз меньше
основной скорости.
Использование планетарных передач позволяет
создать механизмы, отличающиеся особой
компактностью.

34. Механизм подъема груза с микроприводом

Схема обеспечивает получение отношения скоростей 24:1.
Схема обеспечивает получение отношения скоростей 24:1

35. Схемы запасовки канатов в полиспасты и навивки на барабаны лебедок

Изгиб каната существенным образом влияет на его работоспособность.
Причем влияет не только кривизна изгиба D/dk, но и направление его.
Общеизвестно, что изгиб сопровождается поворотом (смещением) его
поперечных сечений и ведет к возникновению кручения каната
относительно продольной оси.

36.

При подборе конструкции каната
для полиспастов необходимо
отдавать предпочтение
малокрутящимся стальным
канатам, и применять
рациональные схемы запасовки,
обеспечивающие дополнительное
подкручивание канатов в процессе
эксплуатации.

37. Схема запасовки каната в одиночный полиспаст:

а - правой свивки, б - левой свивки; нв - неподвижная ветвь
каната, хв - ходовая (подвижная) ветвь

38.

При запасовке канатов в сдвоенные
полиспасты, в которых канат изменяет
направление изгиба на уравнительном
ролике, указанное требование
оказывается несущественным.

39.

Рекомендуемые направления навивки на барабан лебедки каната:
а - правой свивки,
б - левой свивки
Позиция
Направления
свивки каната
укладки витков на
барабане
движения витков
вращения барабана
I
Правое
Слева - направо
На барабан
По часовой стрелке
II
Правое
Справа - налево
Под барабан
Против часовой стрелки
III
Левое
Справа - налево
На барабан
По часовой стрелке
IV
Левое
Слева - направо
Под барабан
Против часовой стрелки
Рассматриваемое явление изгиба имеет место и при навивании каната на барабан
лебедки поэтому для обеспечения нормальных условий его работы необходимо
пользоваться «правилом руки».
Так, для определения требуемой схемы навивки каната правой свивки на барабан
лебедки необходимо ладонь соответствующей руки (в данном случае правой) обратить
к барабану, а пальцы ладони ориентировать в сторону укладывания навиваемого
каната. Тогда отогнутый на угол /2 рад большой палец укажет требуемое направление
вращения барабана

40. Устройства безопасности механизмов подъема груза

К устройствам безопасности
механизмов подъема груза относят:
ограничители грузоподъемности,
ограничители высоты подъема
крюковой подвески.

41. Ограничитель грузоподъемности

автоматически
отключает механизм подъема груза, масса
которого превышает грузоподъемность на 25%.
После срабатывания ограничителя
грузоподъемности возможно опускание груза.
Он должен иметь точность срабатывания ± 2-3% и
не срабатывать при кратковременных (<0,8 с)
перегрузках.
Ограничители грузоподъемности делят на:
механические (рычажные, эксцентриковые),
электрические,
гидравлические.

42. Механические ограничители

имеют
уравновешивающие детали в виде пружин или
торсионов, а их исполнительные элементы
взаимодействуют с конечными выключателями,
включенными в электрическую цепь управления
механизмом.
Механические ограничители грузоподъемности
непосредственного действия просты в
исполнении и надежны в эксплуатации

43. Торсионный ограничитель грузоподъемности мостового крана

1 – торсионный вал, 2 – труба, 3 – подвеска, 4 – кронштейн, 5 –
кривошип, связанный с концом торсионного вала, 6 – уголок, 7 –
уравнительный блок полиспаста, 8 – конечный выключатель, 9 –
подшипники торсионного вала

44.

Также применяют механические
ограничители грузоподъемности:
- взвешивающие эксцентриковые
устройства с циферблатным
указателем,
- пружинные ограничители с
вмонтированными
микровыключателями цепи
управления.

45. Электрические ограничители

При использовании
электрических ограничителей в
цепь включают
силоизмерительный элемент,
выходной сигнал которого
изменяется в зависимости от
приложенной нагрузки.

46. Ограничитель грузоподъемности для мостовых кранов «ВОЛНА» ОГМК 1-1

Прибор состоит из:
- блока управления и регистрации параметров (БУРИ МК),
- блока питания и промежуточных реле (БППР),
- устройства считывания информации (УСИ-1),
- тензопреобразователя (ТП-1);
- ключей электронных (отладочного КО и считывания КС),
- и программного модуля-дискеты с программным обеспечением для
обработки на персональном компьютере считанных из прибора данных,

47.

Ограничитель грузоподъемности для мостовых и козловых
кранов «ВОЛНА» ОГМК 1-1 предназначен для защиты
конструкций и механизмов кранов от перегрузки и для
контроля за нагружением крана и уменьшением остаточного
ресурса металлоконструкций.
Прибор обеспечивает:
индикацию веса поднимаемого груза в килограммах, тоннах
и в процентах от номинальной грузоподъемности крана;
индикацию текущего времени;
создание управляющего сигнала на блокирование подъема
груза при нагрузке выше предельно допустимой
грузоподъемности крана;
ввод параметров номинальной и предельной
грузоподъемности крана, кратности полиспаста;
регистрацию параметров работы крана;
прибор не создает индустриальных помех .

48. Ограничитель грузоподъемности ОГШ

Ограничитель
грузоподъемности типа
ОГШ предназначен для
ограничения массы
поднимаемого груза
мостовыми, козловыми,
портальными, кранами штабеллерами

49.

ОГШ-1.1, ОГШ-1.3 (без регистратора параметров)
предназначены для установки на краны штабелеры,
электротали, кран-балки, мостовые и козловые краны с
одной лебедкой. Ограничители имеют внутренний
звуковой сигнал.
ОГШ-2.3 … ОГШ-2.7 (с регистратором параметров)–
предназначены для установки на мостовые, козловые и
грейферные краны. Ограничители имеют внутренний
звуковой сигнал, могут поставляться с внешним звуковым
сигналом и светодиодным блоком индикации.
ОГШ-2.10, ОГШ-3.8 и ОГШ-3.9 – приборы нового поколения
с цифровой передачей данных от датчиков. Эти
ограничители имеют микропроцессорный блок
совмещенный с блоком индикации (светодиодным или
цифровым), встроенным звуковым сигналом. Они могут
применяться на любых мостовых, козловых, портальных и
специальных кранах с постоянной и переменной
грузоподъемностью с количеством датчиков от одного до
четырех при любом сочетании режимов работы.

50.

Принцип действия ограничителя заключается в
сравнении действующей нагрузки с заданным
порогом срабатывания и формировании сигналов
запрещения работы путем размыкания цепи
управления механизма подъема груза при
нагрузке, превышающей порог срабатывания
(более 100%).
Встроенный регистратор параметров хранит
записанную в него идентификационную
информацию, регистрирует информацию
долговременного хранения, характеризующую
работу крана, регистрирует и обновляет
оперативную информацию.

51. Особенности прибора ОГШ:

привязка датчиков адаптирована к любому виду
крана (под опору барабана, роликовая обойма, под
ось обводного блока, накладной на передвижной
канат, тензоось, специальные исполнения
нагрузочных устройств);
передача управляющих сигналов по обычному
кабелю;
гибкая структура прибора в зависимости от
особенностей крана и требований заказчика;
работа в условиях промышленных помех;
сервисное оборудование (нормировщик, прибор
считывания) входит в комплект поставки.

52. Ограничитель предельной нагрузки крана мостового типа Альфа-М

Прибор предназначен для
установки на краны мостового
типа, эксплуатирующиеся на
открытом воздухе и в закрытых
помещениях, с целью
предотвращения перегрузки
любой из грузоподъемных
лебедок и всего крана, а также
для регистрации параметров
работы крана, с помощью
встроенного регистратора
параметров (РП) в течение всего
срока его службы.

53.

Конструктивно прибор состоит из следующих элементов:
бортового микропроцессорного контроллера (БМК) со
встроенным регистратором параметров (РП),
блока зажимов,
тензопреобразователей,
силоизмерительных датчиков,
прибора считывания и соединительных кабелей.
Принцип действия ограничителя заключается в сравнении
действующей нагрузки с заданным порогом срабатывания
и формировании управляющих сигналов на остановку
механизма подъема груза при нагрузке, превышающей
порог срабатывания, а также включении соответствующей
световой и звуковой сигнализации.

54. Отличительные особенности:

простота привязки к любому виду крана, благодаря оригинальным конструкциям
силоизмерительных датчиков (при монтаже не требуется механическая доработка и нет
сварочных работ)
цифровая индикация обеспечивающая удобство настройки прибора, а также отображение
масс поднятых грузов и степени загрузки каждой ГП лебедки и всего крана, при его
работе;
компактность – в кабине крановщика устанавливается только один блок бортового
микропроцессорного контроллера (БМК), который содержит встроенный блок питания с
исполнительными реле;
простота наладки на кране:
высокая помехозащищенность за счет цифровой передачи данных между блоками;
универсальное напряжение питания: 220 или 380В;
гибкая система настроек позволяющая адаптировать прибор к любым особенностям
работы конкретного крана;
регистратор параметров полностью соответствующий требованиям РД 10-399-01,
рекомендациям РД СМА-001-03, 399-05 ИТТ и обеспечивающий:
- ввод, регистрацию, накопление и хранение идентификационной, оперативной и
долговременной информации о работе крана;
- представление оперативной и долговременной информации в табличном и
графическом виде (графики, гистограммы);
- автоматическое формирование и печать протоколов (результатов регистрации)
наличие встроенной системы диагностики и контроля состояния составных частей
ограничителя

55. Прибор безопасности ОГМ 240-50

Предназначен для кранов мостового
типа
Основные особенности
удобное представление информации —
все основные параметры
отображаются на дисплее
простота установки и замены
датчиков — cтыковка блоков и
датчиков производится отдельными
соединительными жгутами
простота настройки — для точной
настройки определения массы груза
достаточно одного эталонного груза
регистратор параметров с часами
реального времени
считывание информации регистратора
с помощью SD-карты

56.

57. Выполняемые функции:

Обеспечивает защиту крана от перегрузки и опрокидывания при
подъеме груза, от повреждения крана при работе в стесненных
условиях (координатная защита);
От столкновения механизмов крана с проводами линии
электропередач (защита от опасного напряжения);
Регистрация линейных и нагрузочных параметров крана.

58. Ограничитель грузоподъемности

Прибор автоматически обеспечивает остановку механизмов:
- подъема крюка при его подходе к крайнему верхнему и нижнему
положениям (ограничитель предельного подъема и опускания крюка);
- измерение и отображение линейных и нагрузочных параметров крана.

59. Ограничитель нагрузки крана ОНК-140

ОНК-140 предназначен для
предупреждения опрокидывания и
поломки металлоконструкций
грузоподъемных кранов различного
назначения при подъеме груза, для
отображения информации о
фактической массе поднимаемого
груза, работе в стесненных условиях
или в близи ЛЭП.

60.

ОНК-140 выпускаются для следующих типов кранов:
мостовые и козловые краны
самоходные на автомобильном и гусеничном шасси с гидравлической
или решетчатой стрелой
башенные с балочной стрелой
железнодорожные краны
краны-трубоукладчики

61.

ОНК-140 для самоходных кранов выдает информацию на
жидкокристаллические индикаторы:
- о фактической массе поднимаемого груза,
- предельной грузоподъемности,
- степени загрузки крана,
- величине вылета,
- высоте подъема оголовка стрелы,
- угле наклона относительно горизонта,
- величине продольного и поперечного крена,
- о скорости ветра.

62. Возможности системы безопасности ОНК-140

Ограничитель сигнализирует:
зеленой лампой “Норма” - о нормальном режиме
работы грузоподъемного механизма крана;
желтой (или зеленой) лампой “90 %” и
прерывистым звуковым сигналом о том, что
подъемный механизм загружен более чем на 90 %.
красной лампой “Стоп” и звуковым сигналом с
блокировкой подъемных и поворотных механизмов
- при превышении максимально допустимой массы
груза на крюке при данном вылете. В данной
ситуации разрешены только операции опускания
груза, уменьшение вылета стрелы.

63.

Встроенный в ОНК-140 регистратор технических
характеристик (блок телеметрической памяти)
обеспечивает запись и долговременное хранение
информации о рабочих параметрах крана, а также о
степени нагрузки крана в течение всего срока
службы ограничителя.
Ограничитель ОНК-140 комплектуется модулем
защиты от опасного напряжения. Его установка
обеспечивает своевременное оповещение
крановщика о наличии ЛЭП в непосредственной
близости от крана и защиту от поражения током. В
ограничителе предусмотрено 4 вида координатной
защиты: «стена», «потолок», работа в секторе по
азимуту («левый», «правый» угол). Установка
защиты позволяет производить работы крана в
стесненных условиях (под ЛЭП, вблизи и между
зданий) без опасения столкновения стрелы крана с
препятствием.

64. Назначение элементов индикации и органов управления лицевой панели ОНК-140

65. Ограничитель предельного груза ОПГ-1

предназначен для
установки на
автогидроподъемники (вышки)
и краны-манипуляторы
(подъемники) и служит для
предупреждения их разрушения
и /или опрокидывания (для
защиты их от перегрузок) при
подъеме груза, а также для
световой и звуковой
сигнализации о перегрузке
подъема
Ограничитель выдает звуковой предупредительный сигнал (внешний) о
приближении к номинальной грузоподъемности и отключает механизмы
подъемника при увеличении нагрузки более чем на 10% выше номинальной.

66. Ограничитель нагрузки крана ОНК-160М

На
современных
мостовых
кранах
устанавливают
микропроцессо
рный прибор
ОНК-160М.

67.

Ограничитель предназначен для установки на мостовые и
козловые краны и служит для защиты крана от:
- перегрузок при подъеме груза,
- от недопустимых ветровых нагрузок для кранов,
работающих на открытом воздухе,
- для отображения информации о фактической массе
поднимаемого груза,
- паспортной грузоподъемности,
- степени загрузки крана,
- скорости ветра.
Ограничитель нагрузки крана может ограничивать:
- грузоподъемность одной лебедки;
- грузоподъемность двух лебедок;
- суммарную грузоподъемность двух лебедок и каждой в
отдельности.

68.

Встроенный в ограничитель регистратор параметров
(РП) крана обеспечивает запись и долговременное хранение
информации о рабочих параметрах крана, a также о степени
нагрузки крана и интенсивности его эксплуатации в
течение всего срока службы ОНК.
B состав ОНК-160М входят:
- блок управления (БУ),
- блок расширения (БР),
- датчик усилия на канат цифровой (ДУКЦ),
- датчики усилия цифровые (ДУЦ),
- датчик силы тензометрический цифровой (ДСТЦ),
- датчик скорости ветра (ДСВ).
Принцип действия ограничителя основан на
последовательном опросе цифровых выходов датчиков
усилий, расчете массы поднимаемого груза и степени
загрузки крана с последующим сравнением с предельно
допустимыми значениями. По результатам расчета при
достижении предельных состояний БУ выдает сигналы на
реле отключения механизмов крана.

69. Блок управления

предназначен для:
- выполнения необходимых расчетов,
- отображения в цифровом виде значений рабочих
параметров и режимов работы крана,
- выдачи предупреждения об опасности звукового сигнала и
световой индикации,
- выдачи команды на отключение механизма подъема
- ввода данных режимов работы крана в память
микропроцессора.
Блок управления может осуществлять прием данных с 16
цифровых датчиков. B состав БУ входит регистратор
параметров («черный ящик»).

70. Блок управления 0НК-160М

1 - зеленый индикатор НОРМА;
2 - красный индикатор СТОП;
3,4 - буквенно-цифровые
четырехразрядные индикаторы;
5 - индикатор КОНСОЛЬ;
6 - окно для считывания
информации из РП;
7 - кнопка НАСТРОЙКА; 8 индикатор ВЕТЕР;
9 - кнопка для отображения
скорости ветра;
10 - вспомогательная кнопка; 11,16
- кнопки для увеличения и
уменьшения числового значения
настраиваемого параметра
соответственно;
12 - кнопка для занесения в память
ограничителя значения
настраиваемого параметра; 13 индикатор, загорающийся при
режиме обнуления тары; 14 кнопка ТАРА; 15 - кнопка Т; 17кнопка P

71.

Зеленый индикатор НОРМА 1 указывает, что кран работает с
нагрузкой, безопасной для его конструкции. Мигание индикатора
НОРМА указывает, что нагрузка крана по массе поднимаемого груза
составляет не менее 90% от его номинальной (паспортной)
грузоподъемности.
Красный индикатор СТОП 2 сигнализирует о том, что масса груза на
крюке превышает максимально допустимую величину для данного
крана (о превышении допустимого значения степени загрузки).

72.

Буквенно-цифровые четырехразрядные
индикаторы 3 и 4 предназначены для
отображения рабочих параметров крана. B
зависимости от выбранного режима индикации
(«M» или «Q» - переключение производится
кнопками «+ » и «-») B рабочем режиме на
индикаторы выдаются значения следующих
параметров:
на левый индикатор 3 - степень загрузки основной
(главной) лебедки крана M l относительно
паспортной грузоподъемности, %, или массы груза
Q1, т, поднимаемого главной лебедкой;
на правый индикатор 4 - степень загрузки
вспомогательной лебедки крана М 2 относительно
паспортной грузоподъемности, %, или массы груза
Q2, т, поднимаемого вспомогательной лебедкой.

73.

После нажатия на кнопку 9 в течение 10 с будет отображаться
текущее значение скорости ветра (v, м/с).
Значение массы поднимаемого груза отображается нa
индикаторе четырехзначным числом с плавающей запятой
(показывается точкой) в диапазоне от «0.000» до «9.999»,
значение степени загрузки - целым числом (без запятой), a
значение скорости ветра - трехзначным числом с плавающей
запятой в диапазоне от «000»» до «9999».
Индикатор КОНСОЛЬ 5 включается (горит) при выезде
тележки на консоль крана.
Индикатор ВЕТЕР 8 - индикатор предельной скорости ветра
сигнализирует о том, что значение скорости ветра превышает
предельно допустимую величину нагрузки для данного
крана.
Индикатор ТАРА 13 включается при обнулении значения
массы пустой тары.

74.

Окно для считывания информации из РП 6
предназначено для съема данных, записанных в
регистратор параметров крана B процессе работы
последнего, с помощью инфракрасного канала в
считыватель телеметрической информации.
Кнопка НАСТРОЙКА 7 обеспечивает вход в меню
НАСТРОЙКА.
Кнопка X 10 используется как вспомогательная. Обычно X выход из подменю или других режимов настройки. Другие
назначения этой кнопки указываются в ситуациях,
описанных далее.
Кнопки «+» 11 и «-» 16 предназначены соответственно для
увеличения и уменьшения числового значения
настраиваемого параметра, отображаемого на индикаторе в
режиме НАСТРОЙКА, a также для смены (путем
однократного нажатия кнопки «+» или « - ») параметра (M1,
M2 или Q1, Q2), выводимого для отображения на
индикаторы БУ в рабочем режиме (в режиме РАБОТА).
Другие назначения этих кнопок указаны далее.

75.

Кнопка « » 12 используется для занесения
значения настраиваемого (набранного) параметра,
отображаемого нa индикаторе, в память
ограничителя.
Кнопка ТАРА 14 позволяет обнулить значение
массы пустой тары, отображаемое на индикаторе
БУ, в целях определения в дальнейшей работе
массы поднимаемого груза. При включении этого
режима горит индикатор 13.
Кнопка T 15 используется как вспомогательная.
Обычно ее используют для выдачи на индикатор
БУ текущих значений времени суток, месяца, числа
и года.

76.

Кнопка P 17 предназначена для вызова рабочего
меню, позволяющего машинисту осуществить
выбор требуемого режима работы крана,
определяемого грузоподъемностью его главной
лебедки и типом съемного грузозахватного
приспособления, используемого для выполнения
работ. При этом на левом индикаторе БУ
отображается код режима работы крана - номер
режима работы с буквой P впереди (например,
«Р01»), a на правом индикаторе - максимальная
грузоподъемность крана, т, с применяемым
грузозахватным приспособлением.

77.

Одновременное нажатие кнопок « + » и « » переводит
блок управления в режим считывания информации из
регистратора параметров (СЧРП). При этом на левый
индикатор выдается сообщение СЧРП, a на правый
индикатор - цифровой код, характеризующий состояние
процесса обмена информацией между БУ и считывателем
телеметрической информации.
Одновременное нажатие кнопок «T» и «-» 16 вызывает
прохождение теста индикации (c одновременным
контролем выработки звукового сигнала);
последовательный перебор чисел от 9999 до 0000 на
индикаторах и последующее затем поочередное загораниепогасание всех единичных индикаторов в
последовательности НОPМА, (СТОП), КОНСОЛЬ, BЕТЕР,
ТАРА. После прохождения теста на левом и правом
индикаторах БУ соответственно отображаются код и
четырехзначное значение контролируемого параметра
крана. Изменение номера контролируемого параметра
производится путем однократного нажатия на кнопку «+»
или «-». Возврат к индикации Q или M происходит при
нажатии на кнопку X.

78.

Датчики усилия цифровые (ДСТЦ, ДУКЦ, ДУЦ) имеют
единую электрическую схему, одинаковое напряжение
питания (+20В). Датчики отличаются видом
воспринимаемой деформации (растяжение, сжатие, изгиб),
местом и способом установки на кране. Датчик усилия
цифровой представляет собой тензометрический мост,
наклеенный на стальное основание, которое
деформируется под воздействием на него усилия,
создаваемого массой поднимаемого груза. Выходное
напряжение с тензометрического моста преобразуется в
цифровой код и передается в БУ.
Датчик скорости ветра (ДСВ) состоит из
закрепленной на валу крыльчатки,
вращающейся под действием ветра, и
корпуса, внутри которого установлена
оптопара. Шторка, закрепленная на оси
датчика, пересекает зазор между
светодиодом и фототранзистором оптопары.
Частота формируемых опто-парой импульсов
пропорциональна скорости ветра,
воздействующего на крыльчатку.

79.

Ограничитель механизма подъема грузозахватного
органа в его крайнем верхнем положении
обеспечивает остановку грузозахватного органа при подъеме
без груза и зазор между грузозахватным органом и упором:
- у электрических талей не менее 50 мм,
- у кранов - не менее 200 мм.
При скорости подъема груза более 40 м/мин на кране
должен быть установлен дополнительный ограничитель,
срабатывающий до основного ограничителя,
переключающий схему на пониженную скорость подъема.
У грейферных кранов с раздельным приводом подъемной и
замыкающей лебедок ограничитель должен отключать
одновременно оба двигателя при достижении грейфером
крайнего верхнего положения.

80. Блокировки

Краны мостового типа должны быть оборудованы
устройством для автоматического снятия
напряжения с крана при выходе на галерею. У
кранов, работающих в помещении, троллеи с
напряжением не более 42 B при этом могут не
отключаться. У мостовых кранов, вход на которые
предусмотрен через галерею моста, такой
блокировкой должна быть оборудована дверь для
входа на галерею.
Дверь для входа в кабину управления,
передвигающуюся вместе с краном, со стороны
посадочной площадки должна быть снабжена
электрической блокировкой, запрещающей
движение крана при открытой двери. Если кабина
имеет тамбур, то такой блокировкой снабжается
дверь тамбура.

81. Ограничители механизмов передвижения

должны обеспечивать
отключение двигателей механизмов на следующем расстоянии до
упора:
для козловых кранов - не менее полного тормозного пути торможения;
для мостовых кранов - не менее половины пути торможения.

82. Ограничитель механизма передвижения

а – с выключающей линейкой; б – с копиром; 1 –
рычаг выключателя; 2 – концевой выключатель; 3
– кран; 4 – выключающая линейка; 5 – копир;
I ,II – положения рычага выключателя
Концевые выключатели КУ, НВ, ВУ, ВК
Выключатели применяются в схемах управления для
ограничения линейного передвижения механизмов

83. Ограничители высоты подъема серии ВМ

Основные особенности:
срабатывание при любом направлении
приложения усилия к рычагу выключателя;
герметичная конструкция;
широкий диапазон рабочих температур;
бесконтактная электронная схема;
работа в бортовых сетях с напряжением 12
и 24 В;
светодиодный индикатор состояния выхода;
защита от неправильной полярности питающего
напряжения и коротких замыканий.
Согласно требованиям Правил все краны мостового типа должны быть
оборудованы ограничителями высоты подъема крюковой подвески.
Концевые выключатели серии ВМ предназначены для ограничения высоты
подъема крюковой подвески грузоподъемных машин.