Плакат (3)

1.

Робот снегоуборщик
Состав команды:
Медведев С.А.
Баталов В.О.
Кухарчук Д.А.
Колесникова В.С.
Глебов А.Э.
Поздеев И.А.
Руководитель проекта:
Голубцов Илья Анатольевич
Актуальность
Плюсы
В регионах Российской Федерации с
● Низкая себестоимость: дешевле
зарубежных промышленных аналогов за
счет использования доступной
компонентной базы.
● Экономия на топливе: электродвигатель в
разы выгоднее в обслуживании, чем
бензиновые двигатели колесных
снегоуборщиков.
● Сокращение расходов на персонал:
исключает необходимость нанимать
дворников или оплачивать услуги
сторонних коммунальных служб.
продолжительной зимой ручная и механизированная уборка снега остаётся
одной из наиболее трудоёмких и дорогостоящих задач жилищнокоммунального хозяйства. Согласно данным, ежегодные расходы на
снегоуборку в городах-миллионниках достигают 3 млрд руб. на один город.
Применение автономных роботов-снегоуборщиков позволяет снизить эти
затраты в 1,5–2 раза за счёт исключения человеческого труда и
оптимизации энергопотребления.
Корпус
Корпус, оснащенный ковшом - важная
часть робота, которая защищает его от
внешней среды и помогает расчищать
территорию
Для создания корпуса были сделаны
3д модели,позже распечатаны на 3д
принтере
В процессе печати появлялись ошибки,
которые позже были устранены
Проблема
Основная проблема заключается в противоречии между необходимостью
регулярной, оперативной очистки территорий от снега и высокой ресурсоемкостью
этого процесса (как человеческой, так и финансовой).
Ключевые подпроблемы:
Тяжелые условия труда: ручная уборка снега при низких температурах
повышает риск простудных заболеваний и травм опорно-двигательного
аппарата.
Экономическая неэффективность: наем дворников или покупка крупной
коммунальной техники для частных секторов и небольших предприятий
обходится дорого.
Несовершенство существующих решений: имеющиеся на рынке импортные
роботы-снегоуборщики стоят чрезмерно дорого, сложны в обслуживании и
часто не адаптированы к суровым российским зимам (быстро разряжается
аккумулятор, колеса буксуют в сугробах).
Вывод
Решение проблемы
Решением обозначенной проблемы является разработка и создание автономного
робота для уборки снега, который заменяет тяжелый человеческий труд и
автоматизирует процесс очистки территорий.
Робот работает на базе электрической тяги, управляется интеллектуальной системой и
функционирует с минимальным участием человека или полностью автономно.
Пермский Политех/
Perm Polytech
В ходе выполнения проекта был разработан
и успешно реализован проект роботаснегоуборщика. Созданное устройство
доказывает свою техническую и
экономическую эффективность, решая
проблему тяжелого ручного труда в зимний
период.
Внедрение такого робота позволяет
автоматизировать процесс очистки
территорий, снизить травматизм и сократить
расходы на коммунальное обслуживание.
Робот обладает высокой проходимостью,
экологичностью и безопасностью для
окружающих, что делает его перспективной
и конкурентоспособной разработкой на
рынке отечественной гражданской
робототехники.
Тел.: +7 (342) 219-89-22
Почта: info@permpolytech.com