презентация_печать

1.

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«МОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ (МАДИ)»
Кафедра «Инженерия и математика прикладных систем искусственного
интеллекта»
Компьютерное моделирование динамики капсульного робота,
перемещающегося по шероховатой горизонтальной поверхности
Автор:
ФИО: Свирин Михаил Дмитриевич
Группа: 4бПМ
Научный руководитель:
ФИО: Бардин Борис Сабирович
Степень, звание: д-р физ.-мат. наук, доцент
МОСКВА 2026

2. Капсульные роботы

КАПСУЛЬНЫЕ РОБОТЫ
Вид мобильных систем без внешних движителей.
Герметичный корпус.
Внутренние подвижные массы.
Перемещение за счёт движения внутренних тел.
Простая конструкция.

3. Модель капсульного робота с двумя подвижными массами

МОДЕЛЬ КАПСУЛЬНОГО РОБОТА С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ
МАССАМИ