ЛевченкоЭАПУ22_ПРЕЗЕНТ (2)

1. Прототип мобильного робота на воздушной подушке

ПРОТОТИП МОБИЛЬНОГО
РОБОТА НА ВОЗДУШНОЙ
ПОДУШКЕ
Подготовил студент каф. ЭАПУ
Левченко В.Д.

2. Мобильные роботы в жизни человека

МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ В ЖИЗНИ
ЧЕЛОВЕКА

3. Рабочий образец и 3-D модель корпуса мобильного робота

РАБОЧИЙ ОБРАЗЕЦ И 3-D МОДЕЛЬ КОРПУСА МОБИЛЬНОГО
РОБОТА

4. Принцип передвижения мобильного робота на воздушной подушке

ПРИНЦИП ПЕРЕДВИЖЕНИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА НА
ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКЕ

5. Программная часть

ПРОГРАММНАЯ ЧАСТЬ
Приемник FS-iA10B
Пульт управления (передатчик )
Flysky FS-i6S

6. Электрическая схема подключения  

ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ

7. Демонстрация работы прототипа мобильного робота на воздушной подушке

ДЕМОНСТРАЦИЯ РАБОТЫ ПРОТОТИПА
МОБИЛЬНОГО РОБОТА НА ВОЗДУШНОЙ
ПОДУШКЕ

8. Перспективы модернизации прототипа

ПЕРСПЕКТИВЫ МОДЕРНИЗАЦИИ
ПРОТОТИПА
Микроконтроллер STM32F4
Гироскоп ICM42688
Модуль ультразвукового дальномера HC-SR04

9. Спасибо за внимание!

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ!