4.47M
Category: electronicselectronics

Прообразы современных роботов

1.

ПРООБРАЗЫ СОВРЕМЕННЫХ РОБОТОВ

2.

Ро́бот (англ. robot, от чеш. robot) —
автоматическое устройство,
предназначенное для
осуществления различного рода
действий, обычно выполняемых
человеком.
Назначения роботов могут быть самыми
разнообразными, от увеселительных и
прикладных и до сугубо производственных.
Внешний вид роботов разнообразен по
форме и содержанию, может быть каким
угодно, хотя нередко в конструкциях узлов
заимствуют элементы анатомии различных
живых существ, подходящие для
выполняемой задачи.

3.

У истоков: первые прообразы роботов
Однако история создания роботов тесно
переплетается с развитием механики и
логически из нее проистекает. Поэтому для
ее понимания необходимо углубиться на
несколько веков назад, а именно в эпоху
античности, когда процветала колыбель наук
– Древняя Греция. В этой стране появились
автоматические устройства, созданные для
выполнения практических задач и
развлечения. В качестве примера можно
привести описанную Филоном Византийским
механическую женщину-слугу, которая
наливала из кувшина вино во вставленный в
ее руку стакан. Древнегреческий математик
и изобретатель Архит Тарентский еще в 5
веке до н. э. изобрел деревянного голубя,
который запускался в небо с помощью
паровой катапульты. Многие историки
технологий считают, что первый робот в
истории был создан именно в этот момент,
хотя корректнее считать его прототипом
крылатой ракеты или реактивного снаряда.

4.

• Леонардо да Винчи, будучи гением
инженерной мысли, в своих зарисовках
предложил схемы самых разных
механизмов, одним из которых является
фигура закованного в латы рыцаря,
которая могла двигать руками и шеей,
садиться и даже открывать рот.
Собранный образец демонстрировался
изобретателем при дворе Людовика
Сфорца, герцога Миланского, в 1495
году. В 20 веке по сохранившимся
чертежам была воспроизведена точная
и функциональная копия этого
устройства, сегодня хранящаяся в
Миланском музее.

5.

Новое время: золотой век автоматонов
Особенно прославился на этом поприще
мастер Жак де Вокансон, который жил в 18
веке – к слову, в детстве обучавшийся в
иезуитской школе. Особенную популярность
получили два его изобретения:
механическая утка, способная взмахивать
крыльями, клевать зерно с руки и даже
испражняться;
автоматический музыкант, умеющий
наигрывать различные мелодии на флейте и
свирели
Другим известным мастером был швейцарец
Пьер Жаке Дро, живший в том же 18 веке и
основавший знаменитую часовую компанию
Jaquet Droz. В то время он прославился не
только своими хронометрами, но и
множеством сложнейших устройств, среди
которых особенно известно три его
творения:

6.

Современный этап развития робототехники
Механические игрушки-автоматоны
изготавливались часовщиками вплоть до
начала 20 столетия. Их главным
недостатком был сильно ограниченное
время действия и слабость из-за
особенностей пружинного заводного
механизма. Однако развитие технологии
электричества дало человечеству новый
источник энергии, которым можно было
питать устройства гораздо более
продолжительное время. Уже в 1808 году
французский ткач Жозеф Мари Жаккар
изобрел ткацкий станок, программируемый с
помощью перфокарт. Пока это был еще не
робот – скорее, аналог современных
автоматизированных линий. Но именно в
нем впервые в промышленности был
реализован принцип программирования, на
котором держится современная
робототехника.
English     Русский Rules