Boomguide pro 2015 2016_Сервисное руководство_Ru_Перевод 2016

1.

Техническое обслуживание – обучение
Дата
Декабрь 2015
Предмет
штанга опрыскивателя pro
Место проведения
Kverneland Group Nieuw Vennep
Hoofdweg 1278
2153 LR Nieuw Vennep
Голландия
Подробности
Руководство по техническому обслуживанию
TS-T

2.

Содержание
1. Обзор системы
3
2. Электрика и переходники
Соединения
Кабель питания
Кабель дисплея
Соединительный кабель CAN
Кабель клапана
Модуль клапана
Модуль управления
Датчик высоты
Датчик крена
4
5
6
6
7
7
8
8
9
10
3. Гидравлическая система
Гидравлическая система трактора
Скорость ветра
Цилиндр одинарного действия VG
Цилиндр двойного действия VG
Гидравлические соединения
Гидравлический блок клапанов
11
11
11
12
13
14
15
4. Механические настройки
Амортизаторы
Настройка балансировки
17
17
17
5. Экраны программы
Обзор экрана
Рабочий стол
Настройки
Установочное меню
18
18
21
22
24
Тестовый запуск
Сенсоры
Клапаны
Переключатели
Опции
Меню диагностики
Тип опрыскивателя
Версии
Сенсоры
Гидравлика
Геометрия
Тестовое опрыскивание
Продвинутое пользование
FMA
25
26
27
29
30
31
32
32
32
32
33
33
33
35
6.
Гидравлические перенастройки
36
7.
Автоматическая настройка
43
8.
Мигание
51
9.
Устранение неисправностей
55
2

3.

1. Обзор системы
Номер
Описание
Номер
Описание
1
Соединительный кабель CAN (14 AWG)
8
Модуль управления
2
Соединительный кабель CAN (18 AWG)
9
Датчики крена (3 x)
3
Разъединитель CANbus (минимальное
сопротивление)
10
Модуль клапана
4
2-штырьковый соединитель
11
Блок гидравлического клапан
(пропорциональный)
5
3-штырьковый соединитель
12
Внешний датчик высоты (левый)
6
8-штырьковый соединитель
13
Центральный датчик высоты
7
ISObus терминал
14
Внешний датчик(правый)
3

4.

2. Электрика и переходники
Пункт
Описание
Номер части
1
Кабель дисплея
VNB4679378
2
Модуль управления
VNB4679078
3
Силовой кабель
VNB4679278
4
Соединительный кабель
CAN
(14 AWG)
Зависит от типа машины
5
Модуль клапана
VNB4680578
6
2-штырьковый сетевой
разъем
VNB4680378
7
Кабель клапана
VNB4680478
8
Соединительный кабель
CAN
(18 AWG)
Зависит от типа машины
9
Датчик крена
43740 - VNB4679878
43741 – VNB4886178
10
6-штырьковая вилка
VNB4885878
11
8-разъемный
соединитель
VNB4886078
12
2-разъемный
соединитель с
разделителем CANbus
(минимальное
сопротивление)
VNB4885778
13
2-разъемный
соединитель
VNB4680078
14
Датчик высоты
VNB4679478
4

5.

2. Электрика и переходники
Соединения в разветвительной коробке
5

6.

2. Электрика и переходники
Кабель питания
Кабель дисплея
Для защиты системы, силовой кабель оснащен предохранителем (15A)
Заметьте различие в цветах кабелей CAN высокого и низкого напряжения
от “Kverneland” и “Norac”
6

7.

2. Электрика и переходники
Соединительные кабели CAN (14+18 AWG)
Кабель клапана
Соединительные кабели CAN оснащены “стандартными” немецкими
соединительными разъемами
Все кабели изготовлены с применением одинаковых штырьков и
проводов
Соединительные кабели CAN 14 AWG имеют более толстый 12-вольтный
провод по сравнению с соединительным кабелем CAN 18 AWG
7

8.

2. Электрика и переходники
Модуль клапана
Модуль клапана посылает сигналы на 4 пропорциональных клапана по
кабелям для клапанов.
Открытые 2-штырьковые порты закрыты 2-штырьковыми сетевыми
разъемами.
Модуль клапана установлен в верхней части устройства блокировки
гидравлического клапана.
Модуль управления
Программное обеспечение штанги опрыскивателя хранится в модуле
управления
Модуль управления оснащен светодиодной лампочкой, которая указывает на
его статус:
-
Постоянный зеленый – программное обеспечение и все компоненты работают
нормально
-
Не горит – отсутствие питания
-
Мигающий зеленый – проблема с входными сигналами (обратитесь к главе 9)
-
Мигающий красный – программное обеспечение не работает (также при
мигающем программном обеспечении)
На модуле управления установлено 3 порта.
-
Порт дисплея. Связь с VT терминалом через разветвительную коробку
-
Силовой порт – Подвод питания на модуль управления через
разветвительную коробку
-
Коммуникационный порт - Связь с компонентами штанги опрыскивателя
Нет различий между силовым портом и коммуникационным портом
8

9.

2. Электрика и переходники
Датчик высоты (ультразвуковой)
Серийный номер датчика может быть найден на его нижней стороне.
В самом нижнем положении штанги, датчик должен быть расположен на
расстояние 23 см или более от земли /верхушек растений культуры (A).
Датчик с самым низким серийным номером должен быть установлен
снаружи слева, после этого центральный, а самый высокий серийный
номер должен быть установлен снаружи справа.
Центральная линия акустического конуса должна быть приблизительно
вертикальной при обычных рабочих высотах (A).
Заполнитель из пеноматериала должен быть всегда установлен в
датчике (VNB4956778)
Во время установки нового датчика, система должна быть перезапущена
(Выкл/Вкл) . В случае отсутствия мигания, переустановите модуль
управления.
Датчик штанги должен находиться, по меньшей мере, на расстоянии 23
см до форсунок-распылителей, установленных на конструкции штанги
(B). (Это не относится к главному датчику подъема)
Диаметр полосы считывания датчика приблизительно равен 60 см (C).
9

10.

2. Электрика и переходники
Датчик крена
Существует 2 типа датчиков крена.
Оба этих типа могут быть совместно использованы на машине.
Различить 2 отдельных датчика крена можно по их порядковому номеру
производителя (PN), указанному в верхней части датчика крена.
Датчик крена с наименьшим серийным номером должен быть установлен
на раме машины (промежуточной раме 2). Провода направлены вправо
Датчик крена с наибольшим серийным номером должен быть установлен
на средней раме (рама штанги 1 ). Провода направлены вправо
Тип 1: PN: 43740
Тип 2: PN : 43741
10

11.

3. Гидравлическая система
Гидравлическая система трактора
Гидравлическая система трактора должна быть установлена на расход,
равный 35 литрам в минуту
Гидравлическая система трактора должна выдавать минимальное
давление, равное 180 барам.
Трактору необходима хорошая система охлаждения масла (масляный
радиатор)
После заполнения системы гидравлики трактора Norac она должна быть
переустановлена.
Скорость ветра
Чтобы гарантировать хорошую производительность машины, очень
важно, чтобы гидравлический расход основной машины был установлен
на соответствующую величину
Регулирование должно осуществляться при нормальной температуре
масла и оборотах
Гидравлическая скорость должна регулироваться с помощью
ограничителей, установленных на машине. На машине также
установлены гидравлический блок и независимые цилиндры
корректировки уклона.
11

12.

3. Гидравлическая система
Цилиндры одинарного действия VG (штанги
HSS/HSA)
Пункт
Описание
1
Гидравлическая линия “Kverneland
2
Гидравлическая линия “Norac”
3
“Обратная ” линия от блока циркуляции
масла
4
“Нагнетательная” линия от блока
циркуляции масла
5
Блок гидравлического клапана
“Kverneland”
6
Блок пропорционального клапана “Norac”
Примечание. Это ситуация, при которой используется новый
гидравлический блок
На старых блоках порты A находятся в нижней части , а
порты B - в верхней
На стороне В гидравлического блока Norac установлена
пластина для ограничителя. Такая платина должна смотреть
наружу.
12

13.

3. Гидравлическая система
Цилиндры VG двойного действия (штанги HC)
Пун
кт
Описание
1
Гидравлическая линия “Kverneland
2
Гидравлическая линия “Norac”
3
“Обратная ” линия от блока циркуляции
масла
4
“Нагнетательная” линия от блока циркуляции
масла
5
Блок гидравлического клапана “Kverneland”
6
Блок пропорционального клапана “Norac”
Примечание. Это ситуация, при которой используется новый гидравлический
блок
На старых блоках порты A находятся в нижней части , а порты B - в
верхней.
Имеются пластины с ограничителями, которые смонтированы на сторонах A
и B гидравлического блока Norac.
Порт A - линия ограничителя, направленная внутрь
Порт В - линия ограничителя, направленная наружу
13

14.

3. Гидравлическая система
Подсоединение блока циркуляции масла
Давление
Бак
Подсоединение блока клапанов
14

15.

3. Гидравлическая система
Гидравлический блок клапанов(пропорциональный)
Block 2009-2010
Block 2010-today
Существует два различных типа блока гидравлических клапанов
Пожалуйста, заметьте, что A (порт нагнетания давления на цилиндр подъема VG вниз) и B (порт нагнетания давления на цилиндр
подъема VG вниз) подсоединены наоборот, что и отличает 2 типа блоков.
15

16.

3. Гидравлическая система
Гидравлический блок клапанов(пропорциональный)
Кабели CAN cables модуля
клапана должны быть
подсоединены к одной и той же
стороне, как P и T блока
клапанов
16

17.

4. Механические настройки
Амортизаторы и пружины
Для достижения оптимальной производительности, должны быть настроены
пружины и амортизаторы системы штанг опрыскивателя:
Настройка балансировки
Система балансировки средней части всегда должна быть
установлена на “hilly conditions” (холмистая местность) для
достижения оптимальной производительности системы штанг
опрыскивателя
Регулируемые амортизаторы должны быть установлены на максимальный
амортизирующий эффект (втолкните амортизатор и поверните его по часовой
стрелке)
Пружины должны быть установлены с предварительной нагрузкой в 2 мм при
разложенной штанге, находящейся в горизонтальном положении
17

18.

5. Экраны программного обеспечения
Установка
Обратитесь к следующей странице
Опции
Главный экран
Настройки 1/3
Настройки 2/3
Настройки 3/3
Диагностика
Обратитесь к следующей странице
Продвинутый
18

19.

5. Экраны программного обеспечения
Установка
19

20.

5. Экраны программного обеспечения
Диагностика
20

21.

5. Экраны программного обеспечения
Рабочий стол
Активная штанга опрыскивателя
(автоматический режим)
Штанга опрыскивателя отключена
(ручной режим)
1 – Автоматический режим (штанга опрыскивателя активирована). Зеленый - выбрана (активная), серый - отключена
2 – Ключ. Нажмите для перехода в «Настройки»
3 - Ручной режим (штанга опрыскивателя отключена). Зеленый - выбрана (активная), серый - отключена
4 - Установленная высота. Установленная высота не может быть изменена на Рабочем столе
5 – Режим считывания параметров высоты. Появляется только в случае, если включен автоматический режим «Crop mode» (режим культуры)
(зеленый в верхней части), «Soil mode» (режим почвы) (зеленая линия в нижней части) «Hybride mode» (гибридный режим) (зеленая линия в
верхней и нижней части)
6 – Перейдите на следующий Виртуальный Терминал. Появляется только в случае, если включен ручной режим и более одного виртуального
терминала подключено к CANbus
21

22.

5. Экраны программного обеспечения
Настройки 1
Режим считывания параметров высоты
1 – Sensitivity
(Чувствительность) (1-10).
При увеличении параметра, вся
система штанг опрыскивателя
будет реагировать быстрее на
изменение высоты.
Режим «Soil» - Система будет определять высоту от земли (почвы) до датчика (самые продолжительные
сигналы).
2- Mode – режим считывания.
Режим «Crop» - Система будет определять высоту от верхушек растений до датчика (самые короткие сигналы).
Режим «Hybrid» - будет определяться высоту от земли до датчиков и от верхушек растений до датчиков
одновременно (оба сигнала), а уже эта полученная информация будет преобразовываться программным
обеспечением в среднюю высоту культуры. При резком уменьшении высоты культуры (полоса
перемещения/полегшие в результате погодных условий растения/ и.д.) штанга не будет опускаться вниз. Вместо
опускания, программное обеспечение начнет устанавливать высоту штанги из расчета средней высоты культуры
- Soil mode
- Crop mode
- Hybrid mode
3- Установленная высота.
4- Рабочий стол
5- Следующий экран (Настройки
2)
22

23.

5. Экраны программного обеспечения
Настройки 2
Средняя высота культуры, определенная программным обеспечением
Средняя высота культуры, измерена и
вводится вручную
1- Main Lift Reaction (0-5). Время срабатывания главного цилиндра подъема: при увеличении этого значения, главный цилиндр подъема будет
реагировать быстрее на изменение высоты
2- Slant reaction (0-5). Время срабатывания цилиндра корректировки наклона: при увеличении этого значения, цилиндр корректировки наклона
будет реагировать быстрее.
3- Learned crop height. Если выбран режим «Hybrid», существует 2 варианта определения средней высоты культуры:
1) Программное обеспечение для штанги опрыскивателя высчитывает среднюю высота культуры. Выберите Learned crop высота (3) и
программное обеспечение будет определять среднюю высоту культуры.
2)
Введите вручную среднюю высоту культуры. Откажитесь от выбора Learned crop высота (3) и введите измеренную вручную высоту
культуры в “Expected crop height” (4)
23

24.

5. Экраны программного обеспечения
Настройки 3
Установка меню
Настройки 3 отображаются только в
ручном режиме
1- Установочное меню
Страница 17
1- Автоматическая установка Глава 7
2- Перенастройка гидравлики Глава 6
2- Меню опций Страница 21
3- Ручное тестирование Страница 25
3- Меню диагностики Страница
23
4- Меню “Advanced” Страница
25
4- Датчики Страница 26
5- Клапаны Страница 27-28
6- Переключатели Страница 29
24

25.

5. Экраны программного обеспечения
3.Тестовый запуск
Нажмите и удерживайте в
нажатом положении кнопку
Proceed.
Штанга автоматически
перемещается в оптимальное
положение для проведения
тестового запуска
Система выдаст сообщение о
необходимости покинуть кабину и
прижать штангу вниз (с одной
стороны)
Нажмите Cancel чтобы
завершить испытание нажатием
Прижмите конец штанги
приблизительно на 60 см вниз и
отпустите.
Убедитесь, что Вы стоите на
расстоянии 1 метр от датчиков
25

26.

5. Экраны программного обеспечения
4.Сенсоры
1 – Настройка левого датчика высоты
2 – Настройка правого датчика высоты
3 – Настройка среднего датчика высоты
4- Настройка датчиков крена
Датчики высоты (1,2,3)
A- Серийный номер соответствующего датчика высоты (обратитесь
к странице 9 за дополнительной информацией о серийном номере
датчика высоты).
B- высота до земли форсунки, которая является самой ближайшей
до соответствующего датчика высота (регулируемая).
C- Температура окружающей среды
A
C
Датчики крена (4)
B
D- Серийный номер соответствующего датчика крена
E – Текущее значение (не регулируется)
D
F - Настройка нуля. Если средняя рама опрыскивателя выровнена
на 100%, то измеренное значение обоих датчиков крена должно
быть равным 0 (+/- 0,3). Если нет, то это можно исправить, путем
нажатия на «ZERO ADJUSTMENT».
E
F
26

27.

5. Экраны программного обеспечения
5.Клапаны
Цилиндры контролируются системой штанг опрыскивателя в 2
шага:
1) Большой шаг = Gain (Усиление)
2) Малый шаг = Deadzone (мертвая зона)
27

28.

5. Экраны программного обеспечения
Gain
Deadzone
“<Большой шаг” (gain) – вычисленное значение. По этой причине,
он не может быть протестирован в Установочном меню
гидравлики. Если штанга выходит слишком далеко или «большой
шаг» является слишком маленьким в автоматическом режиме,
значение может быть вручную установлено на экране (1). В
результате увеличения значения , большие шаги становятся еще
больше, в результате уменьшения – меньше.
“Маленькие шаги” (deadzone) должны быть в диапазоне 4-8 см.
Это можно проверить нажатием на «MAN» (2). Кнопка должна
оставаться в нажатом положении в течение 4 секунд
Если перемещение конца штанги составляет менее 4 см, значение
мертвой зоны должно быть увеличено (1).
Если перемещение конца штанги превышает 8 см, значение
мертвой зоны должно быть уменьшено (1)
28

29.

5. Экраны программного обеспечения
Переключатели
Каждый цилиндр
Функция
Номер
выхода
Левая вверх
1
Левая вниз
2
Правая вверх
3
Правая вниз
4
Главная вверх
5
Главная вниз
6
Крен рамы
опрыскивателя
7
Крен средней
рамы
8
29

30.

5. Экраны программного обеспечения
Опции
Remote switches. Всегда
отключается при использовании
опрыскивателей Kverneland/ Vicon
1 Headland assist. Выберите,
чтобы активировать эргопривод
2 Headland trigger
- Remote не используется
- Главная штанга будет
подниматься / опускаться при
работе главного клапана
опрыскивателя (эргопривод)
3 Headland mode.
Wings (крылья) - левая и правая
сторона штанги поднимаются при
использовании функции
эргопривода
1 Oil temperature alarm. Если
проверяется, и система подаст
сигнал, то это означает, что
температура масла внутри блока
клапанов стала слишком высокой
2 Temperature compensation.
Если проверяется, то блок
пропорционального клапана
будет изменять параметры
работы гидравлики в зависимости
от изменения температуры масла
3 Slow roll reference - всегда
отключена. Не используется на
опрыскивателях Kverneland
1 Manual valve drive - всегда
отключен (не проверяется)
2 Return to height. Если выбран,
средняя рама будет выходить на
установленную высоту после
переключения в автоматический
режим или на поворотной полосе,
когда используется эргопривод.
После достижения установленной
высоты, средняя рама
отключается до того момента,
когда автоматический режим
будет выключен и включен еще
раз (крылья остаются активными)
Main – Средняя рама
поднимается при использовании
функции эргопривода
30

31.

5. Экраны программного обеспечения
Диагностика
Тип опрыскивателя
Double tap wings. Если выбран,
система перейдет в
автоматический режим после
двойного клика. Гидравлические
переключатели (цилиндры VG
или главный цилиндр подъема)
вниз на блоке переключателей
1- Sprayer type (Тип
опрыскивателя). Страница 31
2 – Версии. Страница 32
Информация по Make
(производитель) и Model (модель)
сохраняются в памяти во время
автоматической установки
3 – Датчики. Страница 32
4 – Гидравлика. Страница 32
5 – Геометрия. Страница 33
6- Тестирование движения.
Страница 33
31

32.

5. Экраны программного обеспечения
Версии
Программное обеспечение (встроенные программы) и версия
материальной части каждого датчика высоты /модуля управления
и датчика крена.
CM – Модуль управления
HS – Датчик высоты (левый/правый /средний)
AS – Датчик крена
VM – Клапан модуля
Сенсоры
Гидравлика
Фактическая высота датчиков
Значения Gain и Deadzone для
подъема и опускания каждого
отдельного цилиндра
Температура масла в блоке
пропорционального клапана
IM – Входной модуль (не установлен)
Каждый компонент может быть выбран по отдельности на экране 1
32

33.

5. Экраны программного обеспечения
Продвинутый
Geometry (геометрия)
Geometry
Значения геометрии хранятся в памяти во время тестирования
(интегрированы в автоматическую установку для повторной
настройки гидравлики)
Movement test (тест на движение)
Каждый цилиндр может быть
проконтролирован/ проверен
вручную.
Доступ к Меню “Advanced”
возможен после ввода пароля
Уровня 2
Разница между значениями LWSF и RWSF не должна превышать
1.
Если разница больше, то может быть проведено ручное
тестирование в Установочном меню.
33

34.

5. Экраны программного обеспечения
Доступ к Меню “Advanced”
возможен после ввода пароля
Уровня 2
Должны использоваться
только функции Default и Flash
data Editor
В результате активации
функции Default , все
данные удаляются из
модуля управления (после
этого должна быть
осуществлена
автоматическая установка)
В меню Flash data editor , параметры Advanced могут быть изменены
Изменяйте эти параметры только по рекомендации завода.
Введите адрес параметра и нажмите Read
Измените параметр в нижней части и нажмите Write
С помощью параметра «90D», Вы можете изменять значение «зоны
нечувствительности» в пределах установленной высоты.
Значения по умолчанию зоны нечувствительности устанавливаются
только в сторону нижнего значения установленной высоты.
В результате изменения параметра 90D с 0000C000 на 00008000
Вывод:
0000C000 (датчик зоны нечувствительности установлен на значение
менее установленной высоты)
00008000 (датчик зоны нечувствительности установлен на значение в
пределах установленной высоты)
34

35.

5. Экраны программного обеспечения
FMA
Настройки завода-изготовителя
не должны изменяться!
На “домашнем” экране, программное
обеспечение для штанги опрыскивателя
FMA может быть переключено в
автоматический/ ручной режим
Штанга
опрыскивателя в
ручном режиме
Штанга
опрыскивателя в
автоматическом
режиме
На экране Конфигурации машины, после
ввода идентификационного номера,
можно отобразить фактические высоты
установки датчиков, когда штанга
опрыскивателя активна.
Выбор BHS – фактические высоты
датчиков отображаются на дисплее
Главного экрана, когда штанга
опрыскивателя находится в
автоматическом режиме
BHS не выбран – Установленная высота
отображается на Главном экране, когда
штанга опрыскивателя находится в
автоматическом режиме
Когда штанга опрыскивателя
находится в ручном режиме,
фактическая высота датчиков всегда
отображается на дисплее.
35

36.

6. Гидравлическая перенастройка
Повторная настройка гидравлики
должна быть проведена в случае:
Шаг 1
Шаг 2
- - Установите систему штанг опрыскивателя в ручной режим
-
Сразу же после поставки
Перед началом повторной
настройки гидравлики, убедитесь,
что :
-
Замены трактора
-
Штанги опрыскивателя
находятся в поднятом
положении
-
Амортизаторы и пружины
правильно установлены
-
Масло имеет рабочую
температуру
-
Обороты двигателя трактора
являются такими же, как и во
время опрыскивания
-
Датчики располагаются над
соответствующими
поверхностями
(асфальт/гравий/большие
листы картона)
-
)
- Перейдите в Меню повторной настройки гидравлики
Пароль 20
36

37.

6. Повторная настройка гидравлики
2) Повторная настройка гидравлики
Шаг 3
Внимательно прочитайте
инструкции и нажмите proceed
(4 страницы)
Шаг 4
Шаг 5
Система осуществляет проверку
установленных компонентов
системы.
Нажмите и удерживайте в нажатом положении кнопку Proceed.
Нажмите Proceed, если система
обнаружила соответствующие
компоненты UC5
Штанга перемещается автоматически.
Система проверку измерения изменений высоты всеми 3 датчиками.
Это процесс может занять несколько минут
37

38.

6. Повторная настройка гидравлики
2) Повторная настройка гидравлики
Шаг 6
Прижмите штангу с одной
стороны на 30-60 см вниз и
сразу же освободите.
Шаг 7
Шаг 8
Вручную, переведите части правой и левой штанги в “отрицательное”
положение.
Нажмите Cancel чтобы отменить
Автоматическую установку
Перезагрузите систему после
Автоматической установки
(терминал выкл-вкл)
Убедитесь, что Вы стоите на
расстоянии 1 м от датчика
штанги при ее толкании вниз
Нажмите и удерживайте кнопку Proceed в нажатом положении.
Штанга перемещается автоматически
Система будет определять KP (усиление) и DZ (мертвую зону) для
левой вверх/вниз, правой вверх/вниз, главной вверх/вниз и крен
влево/вправо
Этот процесс может занять несколько минут
38

39.

6. Повторная настройка гидравлики
Шаг 9
Измерьте и введите (1) правильную высоту для левого, правого и
среднего датчика.
Измерьте и введите высоту от земли до ближайшей к датчику
форсунки
Шаг 10
Проверьте значения LWSF и RSWF в меню «Диагностика».
Разница между LWSF и RSWF не должна превышать 1.
Если разница между этими двумя значениями превышает 1, должно быть
проведено новое автоматическое испытание нажатием (обратитесь к
странице 25)
Повторяйте автоматическое испытание нажатием до тех пор, пока
разница между значениями не будет менее 1
39

40.

6. Повторная настройка гидравлики
Шаг 11
Проверьте мертвую зону на перемещение вверх/вниз, левой вверх/вниз и крен влево/вправо
Удерживая кнопку Man (2) в течение 3 секунд в нажатом положении: перемещение конца должно быть в пределах 4 - 8 см.
Если перемещение конца штанги составляет менее 4 см, значение для мертвой зоны должно быть увеличено (1) .
Если перемещение конца штанги составляет более 8 см, значение для мертвой зоны должно быть уменьшено (1).
40

41.

6. Повторная настройка гидравлики
Шаг 12
Проверьте (и если необходимо) установите усиление для главного
цилиндра вверх
и вниз
Проверьте усиление для главного вверх
- Настройте установочную высоту штанги на 150 см.
- Опустите штангу вручную на 50 см (штанга должна быть
горизонтальной).
- Переключите штанги опрыскивателя в автоматический режим
- Если штанга управляется при выполнении 1 Шага в диапазоне 140 и
150 см , усиление вверх установлено правильно.
- Если штанга управляется при выполнении 1 Шага в диапазоне
менее 140 см, усиление вверх является слишком низким (увеличьте
параметр усиления и протестируйте еще раз)
- Если штанга управляется при выполнении 1 Шага в диапазоне,
превышающем 150 см, усиление главного цилиндра вверх для
слишком высоким (уменьшите параметр усиления и протестируйте
еще раз)
Проверьте усиление для главного цилиндра вниз
- Настройте установочную высоту штанги на 50 см.
- Установите штангу вручную на 150 см (штанга должна быть
горизонтальной).
- Переключите штанги опрыскивателя в автоматический режим
- Если штанга управляется при выполнении 1 Шага в диапазоне 50 и
60 см, усиление главного цилиндра соответствует требованиям.
- Если штанга управляется при выполнении 1 Шага в диапазоне
менее 50 см, усиление главного цилиндра вниз слишком большое
(уменьшите и протестируйте еще раз)
- Если штанга управляется при выполнении 1 Шага в диапазоне
более 60 см, усиление главного цилиндра вниз слишком низкое
(увеличьте и поднимите, а затем, протестируйте еще раз)
41

42.

6. Повторная настройка гидравлики
Шаг 13
Проверьте (и, если необходимо) установите усиление для левой вверх и вниз и
правой вверх и вниз
Проверьте усиление для левой/правой вверх
- Установите установочную высоту штанги на 100 см.
- Опустите левую и правую части штанги (с цилиндрами VG ) вручную на 50
см.
(средняя часть должна быть на высоте 100 см)
-
-
-
Переключите штанги в автоматический режим
Если части штанги (левые/правые) управляются при выполнении 1 Шага в
диапазоне от 95 до 105 см, параметры усиления для левой и правой вверх
считаются нормальными.
Если штанга управляется при выполнении 1 Шага в диапазоне менее 95 см,
параметры усиления для левой и/или правой вверх слишком низкие
(увеличьте значение усиления и протестируйте еще раз)
Если штанга управляется при выполнении 1 Шага в диапазоне более 105
см, параметры усиления левой и/или правой вверх являются слишком
высокими (уменьшите значение усиления и протестируйте еще раз)
Проверьте усиление для левой/правой вниз
- Установите установочную высоту штанги на 50 см.
- Поднимите левую и правую части штанги (с цилиндрами VG ) вручную на 50
см. (средняя часть должна быть на высоте 50 см)
-
-
-
Переключите штанги в автоматический режим
Если части штанги управляются при выполнении 1 Шага в диапазоне 45 и
55 см, параметры усиления для левой и правой вниз считаются
нормальными.
Если штанга управляется при выполнении 1 Шага в диапазоне менее 50 см,
параметры усиления для левой и/или правой вниз являются слишком
высокими (уменьшите и протестируйте еще раз)
Если штанга управляется при выполнении 1 Шага в диапазоне более 60 см,
параметры усиления для левой и/или правой вниз являются слишком
низкими (увеличьте и протестируйте еще раз)
42

43.

7. Автоматическая настройка
Автоматическая установка
должна быть проведена в случае:
- Замена модуля управления
Шаг 1
Шаг 2
Перед началом повторной
настройки гидравлики, убедитесь,
что :
- Установите систему штанг опрыскивателя в ручной режим
-
Штанги опрыскивателя
находятся в поднятом
положении
-
Амортизаторы и пружины
правильно установлены
-
Масло имеет рабочую
температуру
-
Обороты двигателя трактора
являются такими же, как и во
время опрыскивания
-
Датчики располагаются над
соответствующими
поверхностями
(асфальт/гравий/большие
листы картона)
- Перейдите в автоматическое Установочное меню
Пароль 20
43

44.

7. Автоматическая установка
Шаг 3
Шаг 4
Шаг 5
Шаг 6
В результате проведения
автоматической установки, все
предыдущие настройки будут
удалены
Выберите “MAKE”
(производитель) и “MODEL” (тип)
Нажмите Confirm после прочтения
всех предостережений по
безопасности (4 страницы)
Система осуществляет проверку
при подсоединении всех
компонентов системы.
Нажмите Check, чтобы
продолжить Автоматическую
установку
MODEL= Active roll
MAKE= Kverneland/Vicon
Нажмите Confirm для
продолжения
Нажмите Confirm после
подсоединения всех
соответствующих UC5
компонентов
44

45.

7. Автоматическая установка
Шаг 7
В течение 1 секунды, вручную, с
помощью блока переключателей,
перемещайте левую вверх/вниз,
правую вверх/вниз, главную
вверх/вниз.
В соответствии с инструкцией,
даваемой системой.
Шаг 8
Шаг 9
Вручную, установите все части
штанги на расстоянии 90 см над
землей
Нажмите и удерживайте кнопку Proceed в нажатом положении.
Нажмите Confirm для
подтверждения
Штанга перемещается автоматически.
Система проверяет изменение высоты с помощью всех 3 датчиков.
Этот процесс может занять несколько минут
45

46.

7. Автоматическая установка
Шаг 10
Прижмите штангу с одной
стороны на 30-60 см вниз и сразу
же освободите.
Шаг 11
Шаг 12
Вручную, переведите части правой и левой штанги в “отрицательное”
положение.
Нажмите Cancel чтобы
отменить Автоматическую
установку
Перезагрузите систему после
Автоматической установки
(терминал выкл-вкл)
Убедитесь, что Вы стоите на
удалении в 1 м от датчика штанги
при ее толкании вниз
Нажмите и удерживайте кнопку Proceed в нажатом положении.
Штанга перемещается автоматически
Система будет определять KP (усиление) и DZ (мертвую зону) для
левой вверх/вниз, правой вверх/вниз, главной вверх/вниз и крен
влево/вправо
Этот процесс может занять несколько минут
46

47.

7. Автоматическая установка
Шаг 13
Измерьте и введите (1) правильную высоту для левого, правого и
среднего датчика.
Измерьте и введите высоту от земли до ближайшей к датчику
форсунки
Шаг 14
Проверьте значения LWSF и RSWF в меню «Диагностика».
Разница между LWSF и RSWF не должна превышать 1.
Если разница между этими двумя значениями превышает 1, должно быть
проведено новое автоматическое испытание нажатием (обратитесь к
странице 25)
Повторяйте автоматическое испытание нажатием до тех пор, пока
разница между значениями не будет менее 1
47

48.

7. Автоматическая установка
Шаг 15
Проверьте мертвую зону на перемещение вверх/вниз, левой вверх/вниз и крен влево/вправо
Удерживая кнопку Man (2) в течение 3 секунд в нажатом положении: перемещение конца должно быть в пределах 4 - 8 см.
Если перемещение конца штанги составляет менее 4 см, значение для мертвой зоны должно быть увеличено (1) .
Если перемещение конца штанги составляет более 8 см, значение для мертвой зоны должно быть уменьшено (1).
48

49.

7. Автоматическая установка
Шаг 16
Проверьте (и если необходимо) установите усиление для главного
цилиндра вверх
и вниз
Проверьте усиление для главного вверх
- Настройте установочную высоту штанги на 150 см.
- Опустите штангу вручную на 50 см (штанга должна быть
горизонтальной).
- Переключите штанги опрыскивателя в автоматический режим
- Если штанга управляется при выполнении 1 Шага в диапазоне 140 и
150 см , усиление вверх установлено правильно.
- Если штанга управляется при выполнении 1 Шага в диапазоне
менее 140 см, усиление вверх является слишком низким (увеличьте
параметр усиления и протестируйте еще раз)
- Если штанга управляется при выполнении 1 Шага в диапазоне,
превышающем 150 см, усиление главного цилиндра вверх является
слишком высоким (уменьшите параметр усиления и протестируйте
еще раз)
Проверьте усиление для главного цилиндра вниз
- Настройте установочную высоту штанги на 50 см.
- Установите штангу вручную на 150 см (штанга должна быть
горизонтальной).
- Переключите штанги опрыскивателя в автоматический режим
- Если штанга управляется при выполнении 1 Шага в диапазоне 50 и
60 см, усиление главного цилиндра соответствует требованиям.
- Если штанга управляется при выполнении 1 Шага в диапазоне
менее 50 см, усиление главного цилиндра вниз слишком большое
(уменьшите и протестируйте еще раз)
- Если штанга управляется при выполнении 1 Шага в диапазоне
более 60 см, усиление главного цилиндра вниз слишком низкое
(увеличьте и поднимите, а затем, протестируйте еще раз)
49

50.

7. Автоматическая установка
Шаг 17
Проверьте (и, если необходимо) установите усиление для левой вверх и вниз и
правой вверх и вниз
Проверьте усиление для левой/правой вверх
- Установите установочную высоту штанги на 100 см.
- Опустите левую и правую части штанги (с цилиндрами VG ) вручную на 50
см.
(средняя часть должна быть на высоте 100 см)
-
-
-
Переключите штанги в автоматический режим
Если части штанги (левые/правые) управляются при выполнении 1 Шага в
диапазоне от 95 до 105 см, параметры усиления для левой и правой вверх
считаются нормальными.
Если штанга управляется при выполнении 1 Шага в диапазоне менее 95 см,
параметры усиления для левой и/или правой вверх слишком низкие
(увеличьте значение усиления и протестируйте еще раз)
Если штанга управляется при выполнении 1 Шага в диапазоне более 105
см, параметры усиления левой и/или правой вверх являются слишком
высокими (уменьшите значение усиления и протестируйте еще раз)
Проверьте усиление для левой/правой вниз
- Установите установочную высоту штанги на 50 см.
- Поднимите левую и правую части штанги (с цилиндрами VG ) вручную на 50
см. (средняя часть должна быть на высоте 50 см)
-
-
-
Переключите штанги в автоматический режим
Если части штанги управляются при выполнении 1 Шага в диапазоне 45 и
55 см, параметры усиления для левой и правой вниз считаются
нормальными.
Если штанга управляется при выполнении 1 Шага в диапазоне менее 50 см,
параметры усиления для левой и/или правой вниз являются слишком
высокими (уменьшите и протестируйте еще раз)
Если штанга управляется при выполнении 1 Шага в диапазоне более 60 см,
параметры усиления для левой и/или правой вниз являются слишком
низкими (увеличьте и протестируйте еще раз)
50

51.

8. Мигание
Комплектующее оборудование
1
Комплектующее оборудование, необходимое для работы
системы Norac
1 - Программный ключ PEAK CANbus (часть комплекта
Kverneland)
2- Кабель для штанги опрыскивателя (A138009478)
3 - Силовой кабель Flash (138009378)
2
4- 2-штырьковый соединитель с разъединителем CANbus
(VNB4885778)
5 – Удлинитель (A138009578)
Номер заказа для комплекта - A138009630. Комплект
можно заказать через стол заказов Nieuw-Vennep
3
4
5
51

52.

8. Передача
Подсоединение комплектующего оборудования
Комплект Flash
Опрыскиватель
Подсоединение кабелей Norac
Отсоедините оригинальный кабель от модуля управления
Подсоедините кабель Flash к модулю управления
Подсоедините силовой кабель из комплекта Flash к разветвительной коробке
Обратитесь к странице 5 за информацией по подсоединению к разветвительной коробке
52

53.

8. Передача
Программное обеспечение
На компьютере должна быть установлена программа Flash
UC5 ToolSuite
1) Выберите программу UC5 в UC5 toolsuite
2) Выберите модуль/датчик , который должен быть обновлен
При использовании пакета программ программного обеспечения, нельзя
выбирать модуль/датчик
3) Выберите программное обеспечение, которое Вы хотели бы установить на
модуле/датчике
4) Проверьте правильность выбранного программного обеспечения
5) Выберите программу для запуска Flash
53

54.

8. Передача
Передача может занять несколько минут
Если передача прошла успешно, это будет отображено на
дисплее. Нажмите “OK” для подтверждения
Выберите “refresh list” и убедитесь, что программное
обеспечение было загружено
54

55.

9. Устранение неисправностей
Цвет
индикатора
Значение
Постоянный
зеленый
Система работает нормально
Мигающий
зеленый
Предупреждение с CANbus (обратитесь
к следующей таблице)
Мигающий
красный
Процесс передачи продолжается
Постоянный
красный
Никакое программное обеспечение не
было загружено в модуль управления
Постоянный
оранжевый
Нет связи с CANbus
Количество
миганий
Значение
Постоянный
зеленый
Система работает нормально
1
Нет связи с терминалом
2
Нет связи с частями штанги
опрыскивателя (датчиками/клапаном
модуля)
3
Не определено
4
Не определено
5
CANbus предупреждение на шину
дисплея
6
Canbus предупреждение на шину Norac
7
CANbus ошибка на шину дисплея
8
CANbus ошибка на шину Norac
55

56.

8. Устранение неисправностей
Проверка проводов
-
штырьки 3 и 4
75Ω
-
штырьки 1 и 6
12 вольт
-
штырьки 2 и 5
12 вольт
-
штырьки 1 и 3
сигнал CAN
слабый
-
штырьки 1 и 4
сигнал CAN
сильный
56

57.

9. Устранение неисправностей
Нет связи
Данные отсутствуют
Система не переходит в
автоматический режим
Плохая работа системы
Это сообщение отображается,
когда нет связи с одним из
датчиков высоты или крена.
Это сообщение отображается,
когда датчик высоты выдает
неправильные значения.
Проверьте, не отключена ли
блокировка штанги (блок
переключателей)
Проверьте, установлена ли
штанга в положение “hilly”
Проверьте кабели на предмет
повреждения. Проверьте
соединения и возможные
признаки коррозии
Датчик может работать за
пределами диапазона, слишком
высокого для установленной
точки
Проверьте, установлен ли
разъединитель CANbus в
соответствующем месте в
системе
Датчик сломался - отсутствие
звука слабого тиканья
Проверьте питание и землю
Проверьте статус, отображаемый
светодиодом на модуле
управления
Состояние защиты, прочистите
или замените
Одиночное тиканье через каждую
минуту: сбои в программе
датчика. Проверьте разъем
Deutsch и перезапустите систему
Проверьте настройки Koni и
состояние пружины
Проверьте, может ли штанга
свободно перемещаться и все ли
фрикционные накладки смазаны
консистентной смазкой
Проверьте, совпадают ли
серийные номера датчиков и
штанга (также места их
установки)
Проверьте параметры масла
трактора
Проведите новую повторную
настройку гидравлики или
выполните автоматическую
установку
57