Групповой учебный проект

1.

Групповой учебный проект
“Взаимодействие роботов”
команда проекта
Золоторёва Варвара

2.

Актуальность проекта
1.Упростить жизнь человека и усоврешенствовать его
2. Экономия времени человека
3.Продуктивность

3.

Цель проекта
Групповая работа роботов означает взаимодействие нескольких
роботов для выполнения общей задачи.
Роботы обмениваются информацией и распределяют обязанности.
Робот оффициант, разносит с конвеера еду с номером стола, на
номер присуще этому столу в тёплом не остывшем виде

4.

Задачи проекта
*Изучить принципы групповой работы роботов.
*Разработать концепцию робота-официанта для ресторана.
*Создать систему доставки еды от конвейера к столикам.

5.

Теоретическая часть (план)
1.Робот получает еду с конвейера.
2.На тарелке находится номер столика.
3.Робот считывает номер и определяет маршрут.
4.Внутри робота есть специальный отсек с подогревом, куда он
вставляет еду
(Благодаря подогреву еда не остывает во время доставки.)
5.Робот доставляет еду до столика и возвращается в обратную
позицию. (возле конвеера ожидая заказ)

6.

Схема нескольких работ роботов
1.Конвейер передает еду роботу.
2.Система управления отправляет номер стола.
3.Робот взаимодействует с датчиками и картой помещения.
4.Несколько роботов могут работать одновременно и не
сталкиваться.
5.Каждый робот получает свою задачу.

7.

Преимущества
1.быстрая доставка еды;
2.снижение ошибок;
3.еда остается горячей;
4.автоматизация ресторана;
5.уменьшение очередей.
6.полностью автоматизированные рестораны;
7.работа 24/7;
8.улучшение сервиса для клиентов.

8.

Припятствие
1.Робот оснащён датчиками препятствий.
2.При появлении человека на пути робот замедляется или
останавливается.
3.Система предотвращает столкновения.
4.При препятствиях маршрут автоматически меняется.
5.Робот может двигаться между людьми и мебелью.

9.

Проблемы (решение)
*разрядка аккумулятора(резервные роботы)
*перегрузка ресторана большим количеством заказ(обновление
программного обеспечения)
*ошибки навигации(автоматическая диагностика)
*поломка датчиков(контроль со стороны сотрудников)

10.

Технологии
*Датчики движения помогают избегать препятствий.
*Камеры или QR-коды используются для определения столов.
*Подогрев поддерживает температуру еды.
*Аккумулятор обеспечивает автономную работу.
*Искусственный интеллект помогает выбирать маршрут.

11.

Ход работы над проектом
робот состоит из 5 пластин (железных) боковые, низ, верх не считая
передние, дверца состоит из стекла, сам робот в виде формы куба,
есть отдельное пространство для датчиков,процессоров и
двигателей, это разделяет стенка между нагревательными панелями
и как раз схемами, внутри как раз робота (импровизированная
микроволновка на колёсиках) снизу есть крутящиеся блюдце
позволяющее прогревать еду со сторон, из робота выходят ножки с
колёсами( с переди, сзади и по бокам) а так же пара рук, колёса
укрепляют робота чтобы он при поворотах не упал и мог
поворачивать по сторонам, а руки позволяют брать тарелку с едой,
открывать и закрывать дверцу.

12.

Код

13.

Заключение
*Роботы-официанты помогают автоматизировать работу ресторанов.
*Совместная работа роботов повышает эффективность
обслуживания.
*Подогрев еды улучшает качество сервиса.
*Такие технологии становятся частью современного мира.

14.

Литература
Чат гпт (разные неиросети с информацией)
Браузера
Интернет
Видео ролики
TRICK studio

15.

Спасибо за внимание!!