kp-1-koyka-provodnik

1.

ПАСПОРТ ПРОЕКТА
Койка-Проводник - 1
КП-1 | робот-помощник для врачей
датчики
Цель: создать робота, который помогает медицинскому персоналу в рутинных
задачах и безопасном перемещении внутри больницы.
модуль хранения
контроллер
формат медицинской койки
Длина 190-200 см
Ширина 80-95 см
Высота 44-50 см
Устилимов Семен
Зоя Павловна
до 1 года
исполнитель
учитель-руководитель
срок реализации
автор школьного проекта
сопровождение проекта
для настоящего прототипа
КП-1 | Койка-Проводник - 1
01

2.

ИДЕЯ
КП-1 должен взять на себя часть рутинной
помощи врачу.
Проект соединяет механику, программирование и базовую медицинскую логистику: робот движется по маршруту,
удерживает груз и помогает с хранением медикаментов.
1
2
3
Помощь врачу
Медикаменты
Маршрут
снижение физической нагрузки и
поддержка при перевозке пациента
эскиз механизма хранения, подачи и
возврата
навигация по плану больницы и поиск
короткого пути
КП-1 | Койка-Проводник - 1
02

3.

АКТУАЛЬНОСТЬ
Проект актуален, потому что учит решать
медицинскую задачу через робототехнику.
Зачем
Что изучаем
Что получим
Врачам важны скорость, безопасность и
снижение лишних действий при уходе за
пациентом.
ИТ-программирование, алгоритмы,
датчики, механику шасси и материалы
корпуса.
Понятный прототип робота-помощника,
который можно улучшать после
испытаний.
Главная ценность: школьный проект становится практической инженерной задачей, а не только идеей на бумаге.
КП-1 | Койка-Проводник - 1
03

4.

МЕЖПРЕДМЕТНЫЕ СВЯЗИ
Шесть предметов дают КП-1 полный
инженерный цикл.
Математика
алгоритмы навигации, обработка данных, расчет
батареи
Технология
Информатика
ПО для ИИ и обработки данных
чертежи, прототипы, механическая сборка
КП-1
робот-помощник
Физика
Химия
География
механика шасси, силы при перевозке,
электрические цепи
материалы корпуса и плат
план больницы, проходы и быстрые маршруты
КП-1 | Койка-Проводник - 1
04

5.

ГАБАРИТЫ
Размеры выбраны под формат медицинской
койки.
Предварительная компоновка помогает понять, где находятся корпус, датчики, контроллер и модуль хранения
медикаментов.
вид сверху
вид сбоку
датчики
80-95 см
модуль хранения
контроллер
190-200 см
КП-1 | Койка-Проводник - 1
44-50 см
Габариты из паспорта проекта:
Д 190-200 см | Ш 80-95 см | В 44-50 см
05

6.

ЗАДАЧИ
Работа разбита на три практических шага:
модель, прототип, испытания.
01
02
Проектирование
3D-модель робота, эскиз механизма
подачи и хранения медикаментов,
базовое ПО и схема безопасности:
датчики, стопы, ограничение скорости.
Сборка прототипа
Легкие материалы и 3D-печать корпуса,
установка сервоприводов или моторов,
магнитных держателей и датчиков, ПО
на Arduino или ESP32.
03
Тестирование
Проверка удерживания, безопасности и
удобства, исправление механических и
программных недочетов, краткая
документация.
Сначала доказать конструкцию, затем собрать и прошить, потом проверить безопасность.
КП-1 | Койка-Проводник - 1
06

7.

ТЕХНИЧЕСКАЯ СХЕМА
Безопасность закладывается в механику,
электронику и код.
Базовая логика: датчики передают данные контроллеру, контроллер управляет движением и механизмом подачи, аварийный
стоп имеет приоритет.
Ограничение скорости и датчики
безопасности должны быть
включены до первых
испытаний.
Моторы и серво
движение, подача, возврат
Arduino / ESP32
Датчики
контроллер и базовая прошивка
препятствия, положение, удерживание
Модуль медикаментов
держатели и хранение
Аварийный стоп
остановка важнее любой команды
КП-1 | Койка-Проводник - 1
07

8.

ЭТАПЫ И СРОК
Годовой план нужен, если робот создается как
настоящий прототип.
1-3 мес.
4-10 мес.
11-12 мес.
Поисковоисследовательский
Конструктивнотехнологический
Презентационный
изучить аналоги, требования и маршрутную
задачу
3D-модель, корпус, электроника, прошивка
тесты, исправления, документация, защита
Срок реализации из паспорта проекта: от 1 года, если робот будет создаваться в прямом смысле как физический прототип.
КП-1 | Койка-Проводник - 1
08

9.

РЕСУРСЫ И РЕЗУЛЬТАТ
Проект опирается на доступные знания,
материалы и цифровые инструменты.
Используемые ресурсы
интернет-ресурсы для поиска идей и аналогов
учебник 5 класса по технологии
Планируемый результат
Робот-помощник
в медицинской помощи
умение программирования
использование AI для помощи в разработке
КП-1 | Койка-Проводник - 1
Вид защиты: презентация. Для сильной защиты можно
дополнить ее 3D-моделью, схемой безопасности и
результатами тестов.
09

10.

ИТОГ ДЛЯ ЗАЩИТЫ
КП-1 показывает, как идея может перейти к
инженерному прототипу.
Финальная защита должна показать не только замысел, но и путь разработки: что спроектировано, что собрано, как
проверена безопасность.
1
3D-модель робота
2
габариты и компоновка
3
Базовое ПО
подача и хранение медикаментов
4
Arduino или ESP32
5
Результаты тестов
удерживание, безопасность, удобство
Спасибо за внимание
Эскиз механизма
Схема безопасности
датчики, стопы, ограничение скорости
6
Документация
короткое описание сборки и логики
Койка-Проводник - 1 | КП-1