2.08M

Category:

programming

Занятие 3. Генератор прямоугольных колебаний

1.

Знакомство с Arduino часть 4
Занятие 3. Генератор
прямоугольных колебаний
ligarobotov.ru
© Международная школа робототехники «Лига Роботов», Новосибирск, 2022

Правила
• Соблюдаем тишину, когда преподаватель
говорит
• Поднимаем руку, если хотим что-то сказать
или спросить
• Не меняемся деталями из набора
• Запуск программы только после проверки
преподавателем правильности соединений
• Командная работа значительно улучшает
каждого из нас
ligarobotov.ru
© Международная школа робототехники «Лига Роботов», Новосибирск, 2022

3.

Справочник
ligarobotov.ru
© Международная школа робототехники «Лига Роботов», Новосибирск, 2022

4.

Повторение
Что такое конденсатор?
Как расположена полярность для его
подключения.
ligarobotov.ru
© Международная школа робототехники «Лига Роботов», Новосибирск, 2022

5.

Повторение
Конденсатор — это устройство,
предназначенное для накопления заряда
и энергии электрического поля.
Простейший плоский конденсатор состоит
из двух одинаковых металлических
пластин — обкладок — и слоя
диэлектрика. Полярность широкого класса
электролитических конденсаторов,
определяется по светлой полосе,
указывающей на отрицательный полюс.
ligarobotov.ru
© Международная школа робототехники «Лига Роботов», Новосибирск, 2022

6.

Повторение
Условно, конденсатор — это гибкая
мембрана, вставленная в трубу, которая
растягивается и сокращается под
действием потока воды, что аналогично
заряду и разряду конденсатора под
действием электрического тока
ligarobotov.ru
© Международная школа робототехники «Лига Роботов», Новосибирск, 2022

7.

Повторение
Что такое транзистор?
Как называются выводы транзистора и
какое их назначение?
ligarobotov.ru
© Международная школа робототехники «Лига Роботов», Новосибирск, 2022

8.

Повторение
Транзистор — полупроводниковый
элемент, способный управлять большим
выходным током с помощью небольшого
входного сигнала. Данное свойство
позволяет применять его в цепях
переключения, усиления.
ligarobotov.ru
© Международная школа робототехники «Лига Роботов», Новосибирск, 2022

9.

Повторение
1)Коллектор (collector, С) – на
него подаётся высокое
напряжение, которым
требуется управлять.
2)База (base, B) – через неё
подаётся небольшой ток,
чтобы разблокировать
большой; база заземляется,
чтобы заблокировать его.
3)Эмиттер (emitter, Е) – через
него проходит ток с
коллектора и базы, когда
транзистор «открыт».
ligarobotov.ru
© Международная школа робототехники «Лига Роботов», Новосибирск, 2022

10.

Расчет параметров транзисторного ключа
Uпит
Uпит = URн+ Uд+ UКЭ(нас)
URн = Iд*Rн
Rб
Uв
х
URн
Uд
Iд
Uпит = UКЭ(нас)+ Iд*Rн+ Uд
Rk= (Uпит- Uд- UКЭ(нас))/Iд
IБ= Iд/h21э
UКЭ(нас)
URб = Uвх - UБЭ
URб
IБ
ligarobotov.ru
Rн
Rб = URб/Iб
© Международная школа робототехники «Лига Роботов», Новосибирск, 2022

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

Частота сигнала
f = 1.443 / (C1*R3 +
C2*R2)
T = 1/f
ligarobotov.ru
t
= 0,7*C *R
© Международная школа робототехники «Лига Роботов», Новосибирск, 2022

18.

19.

Задача №1
Рассчитайте
и
подберите
для
семмитричного
мультивибратора
номиналы резисторов для генерации
прямоугольного
сигнала
частотой
0,36
Гц.
При
этом
используйте
конденсаторы емкостью 1000 мкФ,
резисторы
в
цепи
коллекторов
транзисторов сопротивлением 220 Ом.
Соберите электрическую схему.
ligarobotov.ru
© Международная школа робототехники «Лига Роботов», Новосибирск, 2022

20.

Решение
f = 1.443 / (C1*R2 + C2*R4)
T = 1/f
t1/2 = 0,7*C1*R2
2*C1*R2 = 1,443/f
R2 = 1,443/(f*2*C1)
R2 = R4 = 1,443/(0,36*2*0,001) = 2004 Ом
t1/2= 0,7*0,001*2000 = 1,4 с
Т = 1/0,36 = 2,77 с
ligarobotov.ru
© Международная школа робототехники «Лига Роботов», Новосибирск, 2022

21.

Решение
f = 1.443 / (C1*R2 + C2*R4)
T = 1/f
t1/2 = 0,7*C1*R2
f = 1.443 / (2*0,001*2200) = 0,32 Гц
t1/2= 0,7*0,001*2200 = 1,54 с
Т = 1/0,36 = 3,12 с
ligarobotov.ru
© Международная школа робототехники «Лига Роботов», Новосибирск, 2022

22.

23.

24.

Задача №2
Выведите
в
плотер
монитора
последовательного
порта
значения
напряжения на участке коллекторэмиттер транзистора.
По
графику
данных
сравните
действительную
частоту
и
длительность сигнала с расчетными.
ligarobotov.ru
© Международная школа робототехники «Лига Роботов», Новосибирск, 2022

Занятие 3. Генератор прямоугольных колебаний

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

21.

22.

23.

24.

25.

26.

27.

28.