карта сборки проекта-РОБОБОУЛИНГ

1. Занятие № 2

Робобоулинг

2. Робот для робобоулинга.

Занятие 2
Робот для робобоулинга.

3. Часть первая – сборка:

Занятие 2
Часть первая – сборка:
1. Робот для робобоулинга представляет
собой стандартную 2-х моторную
тележку.
2. Дистанционное управление роботом не
допускается.
3. Размеры робота не должны превышать
25 см во всех измерениях.

4.

Изображение
Название
Колво
Блок 511
Изображение
Название
Колво
2
Кейс для батареек 9В AA
1
Балка 111
3
Балка 112
3
Блок A4
2
Блок 55
1
Блок 311
1
Мотор постоянного
тока
2
Балка 15
4
Балка 115
4
Колесо малое
пластиковое
1
Колесо среднее
2
Втулка пластиковая
малая
2
Втулка пластиковая
большая
2
Муфта резиновая
3
Блок 321
3

5.

Занятие 2
Рис. 2
Рис. 1

6.

Занятие 2
Рис. 4
Рис. 3

7.

Занятие 2
Рис. 5
Рис. 6

8.

Занятие 2
Рис. 7
Рис. 8

9.

Занятие 2
Рис. 9
Рис. 10

10.

Занятие 2
Рис. 11 – подключение проводов
Рис. 12 – готовая
ходовая часть

11.

Занятие 2
Рис. 13
Рис. 14

12.

Занятие 2
Рис. 16
Рис. 15
ВАЖНО:
Обратите внимание на
характер соединения!

13.

Занятие 2
Установите
аккумуляторные
блоки.
Модель готова!
Рис. 17

14. Часть вторая – программирование робота:

Занятие 2
Часть вторая –
программирование робота:
1. Нажмите
клавишу
Esc
для
выхода
из
полноэкранного режима.
2. Сверните
презентацию
и
запустите
среду
разработки Robotrack (ярлык на рабочем столе).
3. Переключайтесь между окном презентации и окном
среды разработки с помощью комбинации клавиш
Alt+Tab.
4. Переключайте слайды презентации клавишами
PgUp и PgDn.

15.

Занятие 2
3
1. Основное рабочее поле
программы.
2. Инструментальная панель
(содержит все
необходимые команды для
работы с платой и
оборудованием).
3. Панель команд редактора.
1
2

16.

Занятие 2
Используйте мышь для
перетаскивания команд
Рис. 18
ВАЖНО!
Обратите внимание, что задержка
определяет время до поступления
следующей команды, время
отсчитывается циклами
процессора.
Задержка «1000 милисекунд»
ПРИМЕРНО равна 1 секунде
реального времени.
Рис. 19

17.

Занятие 2
ВНИМАНИЕ!
Мгновенное изменение направлений
вращения двигателя постоянного тока
может привести к скачку напряжения и
перезагрузке материнской платы, а
следовательно
к
неправильной
работе программы.
Рис. 20
Рис. 21

18.

Занятие 2
Нажмите на кнопку «Сгенерировать код»
Рис. 22
Убедитесь, что ваша плата Трекдуино соединена с компьютером через
программатор, нажмите на кнопку «Загрузить в контроллер».

19. Испытания робота.

Занятие 2
Испытания робота.
Робот находится на расстоянии S от поля с кеглями,
после включения робот должен двигаться к кеглям и
сбить
максимальное
их
число,
затем
робот
останавливается.
Изменяя параметры скорости и времени движения
робота на разных этапах движения, вы можете менять
его траекторию.
S
Робот
Кегли
(схема расстановки может быть любой)

20. Подсчет очков:

Занятие 2
Подсчет очков:
Положение кегли
Баллы
Количество
кеглей
Всего
Кегля сбита
2
A
X = A*2
Кегля подвинута
1
B
Y=B
Кегли коснулись
0,5
C
Z = 0,5*C
Общее количество очков
X+Y+Z
Примечание: при равенстве очков, победителем считается тот, кто
справился с задачей быстрее.

21. До встречи!