Дифференциальные уравнения в управлении движении БПЛА

1. Дифференциальные уравнения в управлении движении БПЛА

А В ТО Р: М А Ж И ТО В А С .
ГРУППА: БПЛА -25-6
Н А У Ч Н Ы Й Р У К О В О Д И Т Е Л Ь : С Е Г И З Б А Е В А Р. У. , А С С . П Р О Ф .
А К А Д Е М И Я Г РА Ж Д А Н С К О Й А В И А Ц И И

2. Применить дифференциальные уравнения для описания вертикального движения БПЛА в двух случаях: Без учета сопротивления воздуха

(идеальный
взлёт).
С учетом сопротивления воздуха (реальная
динамика).
ЦЕЛЬ РАБОТЫ

3. Введение

БПЛА — перспективное
направление. Для разработки
автопилотов и систем управления
необходимо прогнозировать
изменение скорости, высоты и
ускорения.
10.04.2026
В задачах авиации дифференциальные уравнения
применяются для определения зависимости
кинематических параметров летательного аппарата
от времени. В частности, для беспилотных
летательных аппаратов (БПЛА) необходимо
учитывать изменение скорости, координат и
ускорения в процессе движения.

4. Дифференциальные уравнения

Д И Ф Ф Е Р Е Н Ц И А Л Ь Н Ы М У РА В Н Е Н И Е М Н А З Ы В А Е Т С Я У РА В Н Е Н И Е В И Д А
F ( X , Y, Y ' , Y ' ' , … , Y ( N ) ) = 0 ,
ГД Е X — Н Е З А В И С И М А Я П Е Р Е М Е Н Н А Я , Y ( X ) — И С К О М А Я ФУ Н К Ц И Я , А Y ' , Y ' ' , … , Y ( N ) — Е Ё
П Р О И З В ОД Н Ы Е П Е Р В О Г О , В Т О Р О Г О И Б ОЛ Е Е В Ы С О К И Х П О РЯ Д КО В .
М Е Т О Д РА З Д Е Л Е Н И Я П Е Р Е М Е Н Н Ы Х — М Е Т О Д Р Е Ш Е Н И Я Д И Ф Ф Е Р Е Н Ц И А Л Ь Н Ы Х У РА В Н Е Н И Й ,
О С Н О В А Н Н Ы Й Н А А Л Г Е Б РА И Ч Е С К О М П Р Е О Б РА З О В А Н И И И С Х О Д Н О Г О У РА В Н Е Н И Я К РА В Е Н С Т ВУ Д ВУ Х
В Ы РА Ж Е Н И Й , К А Ж Д О Е И З К О Т О Р Ы Х З А В И С И Т О Т О Д Н О Й П Е Р Е М Е Н Н О Й .
У РА В Н Е Н И Е С РА З Д Е Л Ё Н Н Ы М И П Е Р Е М Е Н Н Ы М И И М Е Е Т В И Д :