инкрементальный энкодер

1.

Сибирский Федеральный
Университет
Инкрементальный энкодер
Тимофей Котоманов

2.

Определение
Инкрементальный энкодер — это датчик
угла поворота, преобразующий вращение
вала в последовательность электрических
импульсов. Он определяет скорость,
направление
и
относительное
перемещение, генерируя сигнал на
каждый шаг поворота.

3.

Конструкция оптического
инкрементального энкодера
Оптический
инкрементальный
энкодер
состоит из следующих компонентов:
• источник света;
• диск с метками;
• фототранзисторная сборка ;
• схема обработки сигнала.
Диск пошагового энкодера подразделен на
точно
позиционированные
отметки.
Количество отметок определяет количество
импульсов за один оборот. К примеру, если
диск поделен на 1000 меток, тогда за 250
импульсов вал должен повернуться на 90
градусов.

4.

Конструкция магнитного
инкрементального энкодера
Магнитный
инкрементальный
энкодер состоит из следующих
компонентов:
• вращающийся магнитный ротор;
• диск с чередующимися полюсами;
• считывающий
сенсор
(датчик
Холла) ;
• схема обработки сигнала.
Ротор создает магнитное поле,
которое при вращении меняется, а
сенсор преобразует эти изменения в
электрические
импульсы,
определяющие
положение
и
скорость вала.

5.

Технология
В оптическом энкодере первичным
датчиком сигнала является оптический
диск. Количество черных/прозрачных
секторов на диске определяет разрешение
оптического инкрементального энкодера,
также именуемое как количество меток в
обороте.
Магнитные энкодеры основаны на
использовании постоянного магнита на
валу и полупроводниковых датчиков
(Холла
или
магниторезистивных),
считывающих изменения поля. Устойчивы
к пыли, маслу и вибрациям, что делает их
идеальными
для
жестких
условий
эксплуатации.

6.

Выходы инкрементального
энкодера
Для
квадратуры
выхода
энкодера
используются два выходных канала, для
того чтобы определить — вращается вал по
часовой стрелке или против часовой
стрелки, основанное на сдвиге фазы 90°±0°
, допуск ±45° — приемлемый для
спецификации сдвига фазы.

7.

Спасибо за просмотр