Робот-ассистированные операции в торакальной хирургии

1. Робот-ассистированная торакальная хирургия

ФГБОУ ВПО
Читинская государственная медицинская академия
Выполнил Циммерман 448гр

2. Определение

Направление в хирургии, при котором
для выполнения операций на органах
грудной клетки используется
роботизированная система,
обеспечивающая улучшенную
визуализацию, высокую точность
движений и возможность работать в
труднодоступных зонах

3. Показания

Робот-ассистированные операции в торакальной хирургии применяют при
различных заболеваниях, например:
Опухоли лёгких (лобэктомия, билобэктомия, сегментэктомия).
Новообразования средостения (эпителиальные, мезенхимальные,
лимфопролиферативные, нейрогенные и герминогенные опухоли, а также кисты
и псевдоопухолевые новообразования).
Неонкологические заболевания лёгких (инфекционные болезни, врождённые
пороки развития).
Основная массаболезований робот-ассистированных операций в торакальной
хирургии посвящена хирургическому лечению рака лёгкого.

4. Внешний вид

5.

6. Методика

Установка торакопортов. На грудной стенке делают 4–5 разрезов для введения
инструментария и оптики с установкой дополнительного (ассистентского) порта
для улучшения визуализации.
Положение пациента. Различаются в зависимости от расположения
новообразования. Например:
При операции на переднем средостении больной находится на спине или в
положении для передне-боковой торакотомии — в этом положении лёгкое под
действием сил тяжести смещается кзади и не затрудняет работу хирурга.
Вмешательство на заднем средостении удобно выполнять в положении
больного на животе, когда лёгкое отходит от области операции кпереди.

7.

8.

Установка торакопортов (троакаров) с помощью робота Da Vinci — это
процесс, при котором в плевральную полость вводят специальные трубки
(троакары), к которым подсоединяются механические «руки» робота. Это
позволяет проводить операции в торакальной хирургии, например, резекции
лёгких.
Особенности установки:
Точки введения троакаров позиционируют максимально близко к диафрагме для
получения оптимальных углов операционного действия.
Используют все 4 роботических манипулятора и дополнительный порт для
ассистента.
Расстояние между торакопортами должно составлять 8–10 см, чтобы обеспечить
необходимую амплитуду движений и отсутствие конфликта между руками
робота.

9. Достоинства

Использование инструментов. Подвижность рабочих наконечников значительно
превышает возможности человеческого запястья, что позволяет выполнять сложные
движения даже в условиях крайне ограниченного доступа.
Контроль хирурга. Хирург имеет полный контроль над системой, который
передаётся с его рук на инструменты внутри тела пациента.
Сокращение времени операции по сравнению с традиционными методами.
Например, в исследовании, проведённом при лечении новообразований переднего
средостения, среднее время операции в группе робот-ассистированных
вмешательств составило 120 минут, что на 15% меньше, чем в группе
торакоскопических операций (140 минут).
Меньшая интенсивность послеоперационной боли по сравнению с операциями,
выполненными через торакоскопический или торакотомный доступы.
Ускоренное восстановление — пациенты возвращаются к привычной жизни в
короткие сроки.

10. Недостатки

необходимость специально оборудованной операционной с
громоздким дорогостоящим оборудованием;
отсутствие тактильной обратной связи;
длительная подготовка оборудования перед началом операции;
высокая стоимость расходных материалов и обслуживания робота.

11. Противопоказания

Размер опухоли — если новообразование превышает 7 см, такие
случаи чаще всего исключаются из роботических вмешательств.
Риск массивных кровотечений — в торакальной хирургии, где
риск кровотечений всегда существует, самым сложным является
ограничение контроля со стороны хирурга, который не находится
непосредственно у стола и не может немедленно выполнить
конверсию.