[Сервисное руководство] (Серия Jetbot) Ненормальное движение

1.

Ненормальное движение
□ Симптом
※ Если препятствий много, робот обойдет их без уборки. Если
Jetbot окружен препятствиями, он прекратит чистку и вернется к
зарядному устройству.
1. Не может идти прямо и уклоняется при отсутствии
препятствий
2. Чистит только часть помещения или не может убрать
другие помещения
※ Не меняйте лидар, если нет ошибки лидара
→ Не удается создать карту или создает только некоторую область
→ Не может переместиться в определенную область
3. Уборка заканчивается в том же месте или с ошибкой

2.

Ненормальное движение
□ Порядок проверки
Ненормальное
движение
Последняя
версия
Нет
Обновите приложение
Smartthings?
Да
1 Калибровка 3D сенсора
(VR50** модель )
Проверьте датчики
/приводы с помощью HASS
2
Диагностика
HASS
OK
3
-
Удалить сохраненную карту
-
- Создать новую карту
Завершено
NG
2-1
Проверка PSD sensor/
окна датчика (царапины,
грязь)
2-2
Проверка Drum Brush
/Side brush (VR30**)
2-3
Проверка приводов
колес
2-4
Проверка Gyro sensor

3.

Ненормальное движение
□ Калибровка 3D sensor
1
Калибровка
3D sensor (VR50T9*** )
※ Если нет специальной кнопки в SmartThings, то для обновления
просто требуетя выключить и включить робот ( это займет 20 минут)
Jetbot AI (VR50T9****)
1.
Запустите калибровку
3D-датчика
① Запустите приложение SmartThings
② Выберите «Зарегистрированный
робот – пылесос».
③ Коснитесь "[:]" в правом верхнем углу
④ Коснитесь ‘Настройки’
⑤ Выполнить калибровку 3D- датчика
2. Начните калибровку 3D-датчика, следуя инструкциям
① Если робот установлен на станции, нажмите кнопку "Пуск".
② Устраните препятствия слева/справа от станции (50 см) и спереди (100 см).
※ Занимает около 1,5 мин, не подходите близко во время калибровки

4.

Ненормальное движение
2-1
□ Проверьте датчик PSD и окно датчика бампера
Проверьте датчик PSD /окно
датчика (царапины и т.д.)
※ Подключите HASS, [Информация] > [Подробная
информация] > Проверьте, требуется ли обновление версии,
▷ HASS
① Home > Мониторинг > Датчик
В зависимости от
модели (поз. на
рисунке) нужно
проверить сигналы
Wall –following sensors
поз. 3 - Left side
поз. 4 - Left Diagonal
поз. 5 – Right Diagonal
поз. 6 – Right Side
② Если в пределах 30 см нет препятствий, значение должно составлять 200 мм
Если препятствий нет и значение меньше 200 мм, проверьте далее
Jetbot AI (VR50T9****)
Слева (2шт)
Справа (2шт)
→ Снимите бампер и протрите внутри и
снаружи окна бампера
Jetbot (VR30T8****)
Слева (1шт)
→ Если стекло датчика сильно
поцарапано,замените бампер.

5.

Ненормальное движение
□ Проверка щеток Drum / Side Brush
▷ HASS
2-2
Проверьте Drum Brush
/Side brush (VR30T8***)
- Home > Управление > Контроль нагрузки > Выберите ‘Brush control’
→ Проверьте изменение состояния / энкодера/ скорости вращения, нажав кнопку
"вращение" или "стоп".
→ Снимите щетку - барабан и проверьте/удалите посторонний предмет
→ Проверьте проводку и разъем
Местоположение между BODY and CASE SENSOR
Проверьте, хорошо ли подключен разъем

6.

Ненормальное движение
□ Колеса
2-3
Проверка колес
HASS
- Home > Управление > Контроль нагрузки > Выберите ‘ Wheel control’
→ Если не вращается или вращается в одном направлении,
необходимо проверить привод колеса
- Проверьте, хорошо ли подсоединены разъемы
- Проверьте и устраните проблему с проводом колеса из-за
контакта с винтом крепления
[Проверьте возможную проблему из-за контакта с винтом
крепления (повреждение провода или смещение разъема)

7.

Ненормальное движение
□ Гиродатчик
2-4
Проверка гиродатчика
▷ HASS (Home > Monitoring > Прочее)
① Проверьте работу гироскопа (начальное состояние включения питания)
Проверьте начальное значение датчика гироскопа при начале уборки
→ Значения Roll, Pitch, and Yaw значения должны быть инициализированы в '0'
② Повторно переподключите шлейф дисплея при ошибке HASS
1
2
[Defective assembly case]
Около1mm
3
Hook