Роботы-сварщики

1. Доклад на тему робот сваршик

2.

• Роботы-сварщики —
это промышленные роботы-манипуляторы, предназначенные для авт
оматизации сварочных процессов. Они выполняют соединение метал
лических деталей с высокой точностью и стабильностью, минимизиру
я участие человека. Технология активно применяется в серийном и м
ассовом производстве, где критически важны повторяемость результ
атов и производительность.

3. История развития

История развития
• Первые промышленные роботы появились в начале 1960-х
годов. Применение роботов для сварочных операций начал
ось в 1969 году, когда компания General Motors установила
26 роботов Unimate на линии точечной сварки автомобильн
ых кузовов. Сегодня около 20 %
всех промышленных роботов в мире заняты сварочными оп
ерациями, и эта доля продолжает расти.

4. Конструкция робота‑сварщика

Конструкция робота-сварщика
1.Робот-манипулятор — многоосевое устройство (обычно 5–
6 степеней подвижности) с радиусом действия 2–
3 метра. Обеспечивает точное позиционирование сварочной гор
елки в пространстве.
2.Сварочное оборудование —
источники питания, аппараты для управления параметрами тока
и напряжения.
3.Система подачи расходных материалов —
устройства для подачи сварочной проволоки, защитного газа и ф
люса с контролем расхода.

5. Основные типы роботизированной сварки

Основные типы роботизированной сва
рки
1.Дуговая сварка (MIG/MAG, TIG):
1. MIG — сварка плавящимся электродом в среде инертного газа (аргон).
2. MAG — сварка в среде активного газа (углекислый газ).
3. TIG
сварка нерасходуемым вольфрамовым электродом с высоким качеством соеди
нений.
2.Точечная контактная сварка —
распространённый метод для производства металлических изделий; м
ожет выполнять до 60 точек в минуту.
3.Лазерная сварка —
используется в автомобилестроении, судостроении и других отраслях.
Лазерный луч нагревает металл до температуры плавления, формир
уя шов.

6. Принципы работы

Принципы работы
1.Создание управляющей программы: специалист задаёт
алгоритм движения робота, режимы сварки и координаты со
единений.
2.Установка и позиционирование заготовок: детали закреп
ляются в приспособлениях для точного расположения относ
ительно манипулятора.
3.Автоматическое выполнение сварки: робот реализует пр
ограмму, формируя соединения с постоянным мониторинго
м процесса.

7. Преимущества роботизированной сварки

Преимущества роботизированной сварк
и
• Высокая производительность. Время работы дуги у робо
тов достигает 85–
95% рабочего времени, тогда как у человека — 10–50%.
• Стабильное качество. Каждый шов идентичен благодаря т
очному контролю параметров (скорость, сила тока, напряже
ние).
• Безопасность труда. Исключается прямое участие человек
а в опасной зоне (ультрафиолетовое излучение, токсичные
испарения, высокие температуры).

8. Спасибо за внимание