2 сынып 3 тоқсан 5 сабақ

1.

2
1
1
1
2
2
1
2
2
1

2.

Роботтың
қозғалысы
/2-сабақ/

3.

Оқу мақсаты:
2.5.2.1 роботтың берілген
жылдамдықпен алға жүру
қозғалысын ұйымдастыру;

4.

Ой қозғау

5.

Өткенді қайталау
Дұрыс!
Бұрыс!

6.

Роботтың жылдамдығын өзгерту үшін блок
ішіндегі параметрінің сандық мәнін өзгерту
керек
Дұрыс!
Бұрыс!

7.

Робот артқа жүруі үшін жылдамдық
көрсеткішіне оң мән (мысалы, 50) жазу
қажет.
Дұрыс!
Бұрыс!

8.

Роботты басқару үшін тек (Үлкен
мотор) блогын ғана қолдануға болады.
Дұрыс!
Бұрыс!

9.

Егер жылдамдық параметрі -100 деп көрсетілсе,
робот ең жоғары жылдамдықпен артқа қарай
қозғалады.
Дұрыс!
Бұрыс!

10.

Роботтың жылдамдығы 0-ге тең
болғанда, ол ең баяу жылдамдықпен
алға жүреді.
Дұрыс!
Бұрыс!

11.

Қозғалыс бағытын 0 күйінде
қалдырсақ, робот түзу сызық бойымен
қозғалады
Дұрыс!
Бұрыс!

12.

Жаңа сабақ
Робот тек алға емес, артқа да қозғалады. Роботты артқа қозғалту
үшін Моторларды тәуелсіз басқару (Независимое управление
моторами) командалық блогын пайдаланамыз (3-сурет).
Роботты артқа қозғалту үшін жылдамдықтың алдына «–» таңбасын
қояды. Мысалы, артқа қарай қозғалтқанда «–20, –40», ал алға қарай
қозғалтқанда «20, 40» деп жазылады.

13.

Жаңа сабақ
Роботты артқа қарай қозғалту

14.

Жаңа сабақ
Команда сым арқылы моторларға басқару
блогының B мен C порттарынан келеді . Егер
порттар дұрыс жалғанбаса, онда робот
қозғалмайды

15.

Роботтың үлкен моторына программа құруға арналған үш
программалық блок бар
Олар:
Үлкен мотор.
Моторларды тәуелсіз басқару.
Рульдік басқару.

16.

Жұптық жұмыс
Қандай командалық блоктар берілген? Олар қандай қызмет
атқарады? Жұппен талдаңдар

17.

Топтық жұмыс
Баланың қозғалыс алгоритмін роботқа ауыстыру

18.

Жеке жұмыс
Жұмыс
парағындағы
тапсырмаларды
орындау

19.

Маған
қиын
болды!
12
11
18
682134579
10
13
15
17
14
16
23
20
19
22
21
24
26
25
27
30
28
29
Сұрақтарым
бар...
734518629
12
11
18
10
13
15
17
30
14
16
23
20
19
22
21
24
26
25
27
28
29
Мен түсіндім
барлығын
786213459
12
11
18
10
13
15
17
14
16
23
20
19
22
21
24
26
25
27
30
28
29