Литвинова ПГ_з3140801_50601

1.

троительная робототехника
Выполнил студент гр. з3140801/50601
П.Г. Литвинова

2.

История и причины ипользования строиетльной робототехники
Shimizu Corporation, Obayashi Corporation и Takenaka
Corporation создали роботов и машины с дистанционным
управлением для земляных работ, погрузочно-разгрузочных
работ, укладки и отделки бетона, противопожарной защиты,
земляных работ, укладки арматуры и других строительных
задач.
ETH Zurich roboticist Raffaello и архитекторы Фабио Грамазио
и Матиас Келлер создали макет небоскреба «Воздушная
деревня» в масштабе 1:100 (сам небоскреб рассчитан на 30 тыс.
человек, в нем предусмотрены система транспортировки,
кинотеатры, кафе и прочие объекты городской
инфраструктуры).
2/9

3.

Автономная машина для перемещения грузов
Квадрокоптер DJI Phantom 4 Pro Plus V 2.0
Автоматизированное создание бетонных стен
Экзоскелет на человеке
3/9

4.

Строительные роботы и BIM-технологии
Hilti Jaibot решает свои задачи на основе данных информационного моделирования зданий – BIM.
Оказавшись в зоне бурения, робот автоматически сверлит все отверстия в пределах досягаемости.
Jaibot получает данные от роботизированного тахеометра Hilti PLT 300 и позволяет загружать и выгружать
данные в реальном времени для отслеживания хода выполнения работ из облачного хранилища Hilti, а
также выполнять основные функции в автономном режиме в местах без сотовой сети, например, в
подвалах.
4/9

5.

Автономный мобильный робот Kurt 3D
Интерфейс программы Trimble LM80
5/9

6.

Опыт применения строительной робототехники
Одна из компаний, занимающаяся 3D-печатью
металлов – компания MX3D. Она использует
технологию WAAM в качестве процесса
наплавки. Процесс состоит из трёх основных
компонентов: промышленного робота,
сварочного аппарата и программного пакета
MetalXL Компания MX3D напечатала
полностью функциональный мост из
нержавеющей стали, который пересекает
один из старейших и самых известных каналов
в центре Амстердама
6/9

7.

Вся конструкция башни спроектирована с использованием специального программного
обеспечения, которое позволяет точно определить геометрию и может отправлять
необходимые данные непосредственно печатающим роботам», — пояснили в ETH Zurich
Digital Building Technologies
7/9

8.

DFAB House возвели на верхней платформе комплекса NEST («Гнездо») в
швейцарском Дюбендорфе. Точнее, это не просто комплекс, это полноценная
исследовательская лаборатория, которая состоит из центрального ядра с
прикреплёнными домами-модулями. Первыми жильцами DFAB House стали
сотрудники исследовательских лабораторий Empa и Eawag
8/9

9.

лагодарю за внимание !!!