Задание

1. Программирование геометрической и технологической информации для токарных станков с ЧПУ

2. Функции и значения адреса

Адрес
Функция
N
Последовательность номеров
G
Подготовительная функция
Указывает на группу процессов, но не имеет функционального
значения
Функциональная инструкция для управления блоком ЧПУ
X, U
Команда перемещения оси Х
X: Абсолютная команда, U: Команда пошагового регулирования
Z, W
Команда перемещения оси Z
Z: Абсолютная команда, W: Команда пошагового регулирования
Y, V
Команда перемещения оси Y
Y: Абсолютная команда, V: Команда пошагового регулирования
C, H
Команда перемещения оси C
Радиусная обработка углов, и
т.д.
C: Абсолютная команда, H : Команда пошагового регулирования
Количество повторений
Выстой
Выбор шпинделя
Номер программы
Количество повторов подпрограммы, установка времени выстоя
Выбор шпинделя, задающего скорость вращения шпинделя
R
I, K
F
S
T
M
P
О
Значение
Объем радиуса закругления, значение радиуса круговой
интерполяции
Величина закругления кромок (опция)
Величина закругления кромок
I: Направление врезания , K: Направление разреза
Коррекция скорости подачи
Функция подачи
- Скорость подачи на оборот, скорость подачи в минуту
Установка показателя об./мин. для главного шпинделя /
Функция скорости шпинделя
противошпинделя / инструментального шпинделя
Функция инструмента
Установка номера инструмента, установка компенсации
Инструкция для дополнительной функции
Вспомогательная функция
Установка номера программы

3. Система координат и значения координат

1. Исходное положение – это точка нуля соответствующей
системы координат станка. Данное положение отображается
в качестве заданной координаты станка на ЖК-экране, а
положение 0.000 представляет собой точку нуля отдельной
оси координатной системы станка

4. Система координат и значения координат

1. Исходное положение – это точка нуля соответствующей
системы координат станка. Данное положение отображается
в качестве заданной координаты станка на ЖК-экране, а
положение 0.000 представляет собой точку нуля отдельной
оси координатной системы станка

5. Система координат и значения координат

2. Точка нуля программы является центральной точкой системы координат,
используемой для создания программы обработки. (Точка X0, Z0)
Ось X: Центральная точка обрабатываемой детали
Ось Z: Правая торцевая грань обрабатываемой детали для запуска
обработки

6. G-коды

Путь
G-код
Функция
ГЛ. ШП-ЛЬ
ПРОТИВОШП.
G00
Позиционирование
O
O
G01
Линейная интерполяция
O
O
G02
Круговая интерполяция, по часовой стрелке
O
O
G03
Круговая интерполяция, против часовой стрелки
O
O
G04
Выстой
O
O
G10
Программируемый ввод параметров
O
O
G11
Отмена программируемого ввода параметров
O
O
G17
Выбор плоскости X1-Y1 (главный шпиндель), выбор плоскости X2-Y2 (противошпиндель)
O
Х
G18
Выбор плоскости Z1-X1 (главный шпиндель), выбор плоскости Z2-X2 (противошпиндель)
O
O
G19
Выбор плоскости Y1-Z1 (главный шпиндель), выбор плоскости Y2-Z2 (противошпиндель)
O
Х
G25
ВЫКЛ. Функцию обнаружения колебания скорости шпинделя
O
O
G26
ВКЛ. Функцию обнаружения колебания скорости шпинделя
O
O
G28
Проверка возврата в исходное положение
O
O
G30
Возврат во 2-е исходное положение
O
O
G32
Резьбонарезание
O
O
G34
Нарезание резьбы с переменным шагом
O
O
G40
Отмена коррекции на радиус вершины резца
O
O
G41
Коррекция на радиус вершины резца слева
O
O
G42
Коррекция на радиус вершины резца справа
O
O

7. G-коды

Путь
G-код
Функция
ГЛ.
ШП-ЛЬ
ПРОТИВО
ШП.
G50
Сдвиг системы координат обрабатываемой детали, макс. Скорость шпинделя
O
O
G65
Вызов макропрограммы
O
O
G66
Вызов модальной макропрограммы
O
O
G67
Отмена модальной макропрограммы
O
O
G70
Цикл чистовой обработки
O
O
G71
Съем припуска при обточке
O
O
G72
Съем припуска при торцевой обточке
O
O
G73
Повторение шаблона
O
O
G74
Торцевое сверление с периодическим выводом сверла
O
O
G75
Цикл обрезки наружного диаметра / внутреннего диаметра
O
O
G76
Цикл нарезания многозаходной резьбы
O
O
G80
Отмена группового цикл для сверления
O
O
G83
Цикл для сверления торца
O
O
G84
Цикл нарезания резьбы в отверстии, перпендикулярном торцу изделия
O
O
G86
Цикл расточки торца
O
O
G87
Цикл бокового сверления
O
O
G88
Цикл бокового нарезания резьбы метчиком
O
O

8. G-коды

Путь
G-код
Функция
G89
Цикл боковой расточки
O
ПРОТИВОШ
П.
O
G90
Цикл обработки резанием наружного диаметра / внутреннего диаметра
O
O
G92
G94
G96
G97
G98
G99
G130
G131
G132
G133
G140
G141
G142
G143
Цикл нарезания резьбы
Цикл торцевой обточки
ВКЛ. Поддержание постоянной скорости резания
ВЫКЛ. Поддержание постоянной скорости резания
Подача в минуту
Подача на оборот
Сброс значения компенсации теплового смещения
Компенсация теплового смещения оси Х1
Компенсация теплового смещения оси Z1
Компенсация теплового смещения оси Y1
Сброс значения компенсации теплового смещения
Компенсация теплового смещения оси X2
Компенсация теплового смещения оси Z2
Компенсация теплового смещения оси Y2
Установка системы координат
(Установка только для оси Z1 сразу после задания кода G300))
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
X
X
X
X
O
O
O
O
O
O
X
X
X
X
O
O
O
O
O
X
G184
Жесткое нарезание резьбы метчиком в поперечных отверстиях [Опция]
О
О
G185
G300
G310
Внецентренное жесткое нарезание резьбы метчиком [Опция]
Возврат к начальной точке (X1, Z1, Y1)
Возврат к начальной точке (X2, Z2)
Х
O
X
О
X
О
G150
ГЛ. ШП-ЛЬ

9. G-коды

Модальные коды: G-коды
(G00, G01, G02, G03, G04, G32, G50)
(G90, G92, G94, G96, G97, G98, G99)
G-коды: подготовительная функция (Функциональная
инструкция для управления блоком ЧПУ)
Число после адреса G определяет значение команды
для соответствующего кадра.
• G-коды разделяются на 2 типа.
G-код
Значение
Однокадровые G-коды G-код работает только в кадре, в котором он указан.
Модальный G-код
G-код работает пока в этой группе не будет указан другой G-код.
Группа
00
01
Примечание: G-коды могут быть указаны в одном
кадре, если они не принадлежат к одной группе. При
указании двух или более G-кодов, принадлежащих к одной
группе, будет работать G-код, заданный последним.

10. Позиционирование (Ускоренная подача) G00

• Позиционирование X оси:
G00 X(U) ;
• Позиционирование Z оси:
G00 Z(W) ;
• Позиционирование Х-оси и Z-оси:
G00 X(U)
Z(W) ;
1) Наружный диаметр (НД) (НД прутковой заготовки + 1 мм, или
НД обрабатываемой детали + 1 мм)
2) Торцевая грань (Положение -0.5 мм от вершины должно быть
обработано)
• Примечание: при использовании неперетачиваемого
инструмента, данный параметр должен составлять 1,0 мм для
предотвращения столкновения.

11. Линейная интерполяция (рабочая подача) G01

• Линейная интерполяция оси Х:
G01 X(U)
F ;
• Линейная интерполяция оси Z:
G01 Z(W) F ;
• Линейная интерполяции оси Х и оси Z: G01 X(U) Z(W) F ;
Команды скорости подачи разделяются на 2 типа, G98 и G99.

12. Круговая интерполяция G02, G03

• По часовой стрелке (по ч.с.):
G02 X(U) Z(W) R F ;
• Против часовой стрелки (против ч.с.): G03 X(U) Z(W) R F ;
• X, Z - Положение в конечной точке, R - Радиус дуги
Пояснение: Различие между кодами G02 и G03 определяется с
учетом переднего резцедержателя Y-оси (Т01 - Т06).
Например, если инструмент перемещается, как показано на
рисунке на следующей странице, то вращения против
часовой стрелки заданы кодом G02, и вращения против
часовой стрелки заданы кодом G03.
Примечание: Команды для заднего резцедержателя Y-оси (Т11 Т17) являются аналогичными тем, которые применяются для
переднего, так как команда G68 (ВКЛ. зеркальное
отображение) активируется автоматически.

13. Круговая интерполяция G02, G03

• По часовой стрелке (по ч.с.):
G02 X(U) Z(W) R F ;
• Против часовой стрелки (против ч.с.): G03 X(U) Z(W) R F ;
• X, Z - Положение в конечной точке, R - Радиус дуги
Резцедержатели для НД
инструментов (Т01 - Т17)
Примечание: убедитесь, что точка обработки резанием установлена в направлении «+»

14. Круговая интерполяция G02, G03

• По часовой стрелке (по ч.с.):
G02 X(U) Z(W) R F ;
• Против часовой стрелки (против ч.с.): G03 X(U) Z(W) R F ;
• X, Z - Положение в конечной точке, R - Радиус дуги
Примечание: убедитесь, что точка обработки резанием установлена в направлении «+»

15. Круговая интерполяция G02, G03

• По часовой стрелке (по ч.с.):
G02 X(U) Z(W) R F ;
• Против часовой стрелки (против ч.с.): G03 X(U) Z(W) R F ;
• X, Z - Положение в конечной точке, R - Радиус дуги
Резцедержатель (T31 – Т34)
(Управление осями X2/Z2)
Примечание: убедитесь, что точка обработки резанием установлена в направлении «+»

16. Выстой (Время останова, Пауза) G04

G04 X(t);
G04 U(t);
G04 P(t);
Можно сочетать любые три из этих адресов.
Пояснение: посредством данной команды на несколько секунд (t) может быть
задержан переход к следующему кадру.
Примечание 1: Диапазон команды X (t), U (t) = 0.001 сек. до 9999.999 сек.
Примечание 2: Ввод параметра с использованием числа с десятичной запятой не
действует для адреса P(t).
Пример программы:
Выстой 0.25 секунд G04 X0.25;
G04 U0.25;
G04 P250;
Примечание: Мин. время ожидания (t) = ( 60(секунд) X более 2 оборотов ) /
(Скорость шпинделя)

17. Нарезание резьбы с постоянным шагом G32

• G32 Z(W) F ;
Пояснение: сигналы вращения шпинделя считываются с позиционного кодового
датчика на шпинделе и скорость вращения шпинделя конвертируется в скорость
подачи для обработки резанием (режим подача в минуту), используемую для
перемещения инструмента.
Пример программы:

18. Сдвиг системы координат обрабатываемой детали G50

• G50 U W ;
Пояснение: Представленная ниже команда позволяет осуществлять смещение текущего показателя заданной координаты обрабатываемой детали (X , Z ) и создавать новую систему координат
(U± , W± ).
• Для держателей и инструментов, которые не могут быть
установлены в стандартном положении, используется сдвиг
системы координат обрабатываемой детали.
• Примечание 1: Используйте адрес U, W для установки
системы координат.
• Примечание 2: Вводите значение сдвига координат перед
перемещением оси во время каждого процесса, для сброса
параметра сдвига системы координат вводите такое же
значение сдвига с противоположным знаком (плюс или минус)
после завершения выполнения каждого процесса.

19. Сдвиг системы координат обрабатываемой детали G50

Пример программы:
• 1. Передняя обработка
• 2) Расточный инструмент
(T11 – T14)
• 3) Двухшпиндельное сверло
для поперечного сверления
(T04, T05)
• 2) Расточный инструмент
(T11 – T14)

20. Макс. скорость вращения шпинделя (Поддержание постоянной скорости резания) G50

• G50 S ;
• Пояснение: используется для установки макс. скорости
вращения шпинделя во время работы функции поддержания
постоянной скорости резания.
• Примечание: задайте скорость вращения шпинделя (мин.-1)
после введения команды G50 S.

21. Установка системы координат G150

• G150 Z ;
Пояснение:
• - Установите систему координат обрабатываемой детали, используя код
G150. Не используйте код G50Z , чтобы задать значение.
• G50W .
• - Код G150 может быть задан непосредственно после выполнения кода
G300.
• - Команда G150 может быть задана только в программе главного
шпинделя.
• - Код G150 не может быть задан в режиме ручного ввода данных (MDI).
• - При возврате оси Z1 к начальной точке в конечном кадре программы
будут заданы координаты, установленные кодом G150.
Пример программы:
• G150 Z0;
(без обработки торцевой грани)
• G150Z-0.1;
(с отступом от торцевой грани 0.1 мм)

22. Установка системы координат G150

• Примечание 1: Нет необходимости указывать координату Х__ ,
так как она уже задана командой G300.
• Примечание 2: Продольные отклонения являются более
видимыми на деталях с обработкой торцевой грани, так как
торцевая грани обрабатываемой детали часто служит нулевой
плоскостью.
• Примечание 3: Пример особых инструментов (включая снятие
0,1 мм с торцевой грани)
Стандартный инструмент
Особый инструмент

23. Установка системы координат G150

Стандартный инструмент
Особый инструмент

24. Команда возврата к начальной точке G300, G310

• G300 X Z T ; Возврат к начальной точке главного шпинделя
• G310 Z T ;
Возврат к начальной точке противошпинделя
Пояснение:
• Используется для возврата осей к их соответствующим начальным
точкам.
1) G300 (Главный шпиндель)
• X : Координата конечной точки обрезки
• Z : Ход D, необходимый для обработки ( длина обрабатываемой
детали + 10 – 15 мм)
• T : Выбор отрезного резца (стопора).

25. Команда возврата к начальной точке G300, G310

• G300 X Z T ;
• G310 Z T ;
Возврат к начальной точке главного шпинделя
Возврат к начальной точке противошпинделя
Пример:
• G300 X -2.0 Z 25.0 T 0606
• X-2.0: Конечное положение обрезки (Координаты, когда центра
шпинделя задан, как Х0.0)
• Z25.0: Ход, необходимый для обработки
• T0606: Выбран инструмент T06.

26. Команда возврата к начальной точке G300, G310

• G300 X Z T ;
• G310 Z T ;
Возврат к начальной точке главного шпинделя
Возврат к начальной точке противошпинделя
Пример:
• G300 X -2.0 Z 25.0 T 0606
• - Ось перемещается вперед к положению, соответствующему отведению на
25,0 мм от переднего конца.
• - Система координат задается таким образом, что верхней точкой может
быть «Z0.0».
• - Значение в скобках – это ход для программы, предполагающей
использование вращающейся направляющей втулки.

27. Команда возврата к начальной точке G300, G310

• G300 X Z T ;
• G310 Z T ;
Возврат к начальной точке главного шпинделя
Возврат к начальной точке противошпинделя
2) G310 (Противошпиндель)
• Z: Начальная точка в программе для Z2-оси
• Т: Выбор инструмента
Пример:
• G310 Z 100.0 T 2100
• Как правило, для предотвращения столкновения инструмента используется команда Z192.0.
• Z100.0.
• T2100
Положение отведения оси Z2
Выбор и позиционирование T21

28. М-коды

Путь
М-код
Функция
Гл. шп-ль
Противошп.
М00
Останов программы
O
О
M01
Останов по дополнительному заданию
O
O
M02
Завершение программы
O
O
M03
Вращение главного шпинделя по ч.с.
O
X
M04
Вращение главного шпинделя против ч.с.
O
X
M05
Останов главного шпинделя и выкл. подачи СОЖ
O
X
M08
ВКЛ. подачу СОЖ
O
O
M09
ВЫКЛ. подачу СОЖ
O
O
M10
Зажим патрона главного шпинделя
O
X
M11
Разжим патрона главного шпинделя
O
X
M12
Подтверждение скорости вращения главного шпинделя
O
X
M13
Вращение главного шпинделя по ч.с. и ВКЛ. подачи СОЖ
O
X
M14
Вращение главного шпинделя против ч.с. и ВКЛ. подачи СОЖ
O
O
M17
Выдвинуть вперед приемник обработанных деталей
[Опция]
O
O
M18
Отвести назад приемник обработанных деталей
[Опция]
O
O
M20
Зажим патрона противошпинделя
O
O
M21
Разжим патрона противошпинделя
O
O
M23
Вращение инструмента для поперечной обработки по ч.с.
[Опция]
O
X
M24
Вращение инструмента для поперечной обработки против ч.с.
[Опция]
O
X

29. М-коды

М-код
Функция
M25
M29
Останов вращения инструмента для поперечной обработки
Подготовка к процессу жесткого нарезания резьбы
M30
M32
M33
M34
M35
Конец ленты
ВКЛ. обнаружение ошибки
ВЫКЛ. обнаружение ошибки
ВКЛ. закругление кромок
ВЫКЛ. закругление кромок
M36
Обнаружение поломки отрезного резца (электрический
переключатель и контактный датчик)
M37
M38
Проверка выгрузки обработанных деталей
Обнаружение поломки метчика
M42
[Опция]
Путь
Гл. шп-ль Противошп.
O
X
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
[Опция]
O
X
[Опция]
[Опция]
O
O
O
X
Обнаружение поломки отрезного резца (команда обнаружения
дифференциальной скорости)
О
X
M48
M49
M50
M51
M52
Коррекция скорости рабочей подачи отключена
Коррекция скорости рабочей подачи активирована
Вкл. режим индексации главного шпинделя (С-ось)
Выкл. режим индексации главного шпинделя (С-ось)
Подтверждение скорости вращения противошпинделя
O
O
O
O
O
O
O
X
X
O
M53
Подтверждение скорости вращения главного шпинделя /
противошпинделя
O
X
[Опция]
[Опция]

30. М-коды

M54
Путь
Гл. шп-ль Противошп.
ВКЛ.управление фазовой синхронизацией главного шпинделя/ противошпинделя
O
X
M55
ВЫКЛ. управление фазовой синхронизацией главного шпинделя/ противошпинд.
O
X
M56
M57
M58
ВКЛ. синхронизацию вращения главного шпинделя / противошпинделя
ВЫКЛ. синхронизацию вращения главного шпинделя / противошпинделя
Снижение крутящего момента главного шпинделя / противошпинделя
O
O
O
X
X
X
M59
Стандартный крутящий момент главного шпинделя / противошпинделя
O
X
M60
ВЫКЛ. ограничение крутящего момента устройства подачи прутка
[Опция]
O
X
M61
ВКЛ. ограничение крутящего момента устройства подачи прутка
[Опция]
O
X
M62
Запуск замены материала в устройстве подачи прутка
[Опция]
O
X
M64
Запуск подачи материала устройством подачи прутка (поштучная подача))
O
X
M65
ВЫКЛ. следящую опору устройства подачи прутка
[Опция]
O
X
M74
M75
M76
M77
Вкл. продувку воздухом 1
Выкл. продувку воздухом 1
Вкл. продувку воздухом 2
Выкл. продувку воздухом 2
Выдвижение вперед устройства для передней выгрузки
обработанных деталей
Отведение устройства для передней выгрузки обработанных
деталей
[Опция]
[Опция]
[Опция]
[Опция]
O
O
O
O
O
O
O
O
[Опция]
O
O
[Опция]
O
O
ВКЛ. тормоз главного шпинделя
ВЫКЛ. тормоз главного шпинделя
Вкл. подачу СОЖ через противошпиндель
Выкл. подачу СОЖ через противошпиндель
[Опция]
[Опция]
[Опция]
[Опция]
O
O
X
X
X
X
O
O
М-код
M78
M79
M82
M83
M88 *
M89 *
Функция

31. М-коды

М-код
Путь
Гл. шп-ль Противошп.
O
O
Функция
M91
Вызов программы подачи прутка О9001
M92
Вызов программы подачи прутка О9002
O
O
M93
M95
Вызов программы подачи прутка О9003
Запуск программы проверки длины заготовок в устройстве подачи
прутка [Опция]
[Опция]
O
O
O
О
M96
Конец программы проверки длины заготовок в устройстве подачи
прутка [Опция]
[Опция]
O
О
M97
M98
M99
Вкл. счетчик заготовок
Вызов подпрограммы
Завершение подпрограммы
O
O
O
X
O
O
M103
M104
M105
Вращение противошпинделя по ч.с.
Вращение противошпинделя против ч.с.
Останов вращения противошпинделя
O
O
O
O
O
O
M108
Вкл. насос высокого давления
[Опция]
O
O
M109
Выкл. насос высокого давления
[Опция]
O
O
М129
Жесткое нарезание резьбы метчиком в поперечных отверстиях
[Опция]
О
Х
М150
Вкл. режим С-оси для поворота противошпинделя на заданный угол
[Опция]
О
О
М151
Выкл. режим С-оси для поворота противошпинделя на заданный угол
[Опция]
О
О
М160*
М161*
Вкл. распыление масла 1
Выкл. распыление масла 1
[Опция]
[Опция]
О
О
О
О

32. М-коды

М-код
Функция
M162
M163
M164
M165
M166
M167
M170
M171
* Вкл. распыление масла 2
* Выкл. распыление масла 2
* Вкл. распыление масла 3
* Выкл. распыление масла 3
* Вкл. распыление масла 4
* Выкл. распыление масла 4
* Вкл. распыление масла 5
* Выкл. распыление масла 5
M182
M183
M188
M189
M210
M211
M212
M213
M214
M215
M216
M217
M312
Вкл. тормоз противошпинделя
[Опция]
Выкл. тормоз противошпинделя
[Опция]
* Вкл. внутреннюю подачу СOЖ к инструменту
[Опция]
* Выкл. внутреннюю подачу СOЖ к инструменту
[Опция]
Oстанов рифленной форсунки
[Опция]
Ячейка памяти № 01: Запуск работы
[Опция]
Ячейка памяти № 02: Запуск работы
[Опция]
Ячейка памяти № 03: Запуск работы
[Опция]
Ячейка памяти № 04: Запуск работы
[Опция]
Ячейка памяти № 05: Запуск работы
[Опция]
Ячейка памяти № 06: Запуск работы
[Опция]
Ячейка памяти № 07: Запуск работы
[Опция]
Подтверждение скорости вращения сверла для поперечного сверления
M500 – M699 М-коды ожидания
М704
Отмена синхронизации осей Z1/Z2
[Опция]
[Опция]
[Опция]
[Опция]
[Опция]
[Опция]
[Опция]
[Опция]
Путь
Гл. шп-ль Противошп.
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
X
O
О
O
О

33. М-коды

М-код
Функция
Путь
Противошп.
O
M220
Oтмена синхронизации осей Z1/Z2
Гл. шп-ль
O
М705
M221
М230
Запуск синхронизации осей Z1/Z2
Запуск синхронизации осей Z1/Z2
Отмена синхронизации осей Z1/Z2
О
O
О
О
O
О
Поиск программы противошпинделя и ее запуск
Поворот на заданный угол главного шпинделя/
противошпинделя
Последний 1-ый знак: команда 0,1 градус
Последний 2-ой знак: команда 1 градус
Последний 3-ий знак: команда 10 градусов
Последний 4-ый знак: команда 100 градусов
O
X
О
О
M2****
М90000 _
М93599
[Опция]
Функции команд М704 и М220 являются одинаковыми.
Функции команд М705 и М221 являются одинаковыми.
* Укажите команду М108 (запуск насоса подачи под высоким давлением)
вверху программы при использовании продувки маслом, заданной
следующими М-кодами: M88, M89, M160 – M167, M170, M171, M188, M189,
M210 – M217.

34. Вращение/останов главного шпинделя и противошпинделя M03 – M05, M13, M14, M103 – M105

• Главный шпиндель по ч.с.
M03 M13 (Вкл. Подачу СОЖ)
• Главный шпиндель против ч.с.
M04 M14 (Выкл. подачу СОЖ)
• Останов главного шпинделя
M05
• Противошпиндель по ч.с.
M103
• Противошпиндель против ч.с.
M104
• Останов противошпинделя
M105
Пояснение:
• - Выполните вращение главного шпинделя и противошпинделя
ОСТОРОЖНО
1. Перед запуском вращения главного шпинделя и противошпинделя
необходимо установить крышки.
2. Если в направляющую втулку вставлена прутковая заготовка, сбрызните
ее смазочно-охлаждающей жидкостью перед началом рабочей процедуры.
3. Коды М103 и М104 могут быть указаны для главного шпинделя. Однако,
главный шпиндель останавливается, если коды М03 или М04 указаны во
время вращения главного шпинделя.
4. В случае указания кода М05 подача СОЖ останавливается. Не забудьте
указать код М05 (Вкл. подачу СОЖ) после введения кода М05.
5. Если крышка шпиндельной бабки или боковая дверь инструментальной
зоны открыта, невозможно запустить работу главного шпинделя и противошпинделя. Запустите работу станка после закрытия двери и крышки.
Программа
главного шпинделя
Программа
противошпинделя

35. Функционирование патрона главного шпинделя и противошпинделя М10, М11, М20, М21

• Зажим патрона главного шпинделя
M10
Программа
• Разжим патрона главного шпинделя
M11
главного шпинделя
• Зажим патрона противошпинделя
M20
Программа
• Разжим патрона противошпинделя
M21
противошпинделя
Пояснение:
• Даже во время вращения шпинделя патрон может быть открыт и закрыт.
Однако, им нельзя управлять в режиме работы толчковой подачи (JOG).
ОСТОРОЖНО
■ Если колено-рычажный механизм не имеет плотного зацепления, он может быть
поврежден, его функционирование будет нарушено.
■ Если крышка шпиндельной бабки или боковая дверь инструментальной зоны
открыта, невозможно открыть / закрыть цанговый патрон главного шпинделя.
Закрытие и открытие патрона главного шпинделя можно проводить только после
закрытия двери или крышки.
После этого также можно открывать / закрывать цанговый патрон
противошпинделя.

36. Закругление кромок M34, M35

Вкл. закругление кромок
Выкл. закругление кромок
M34
M35
Программа главного шпинделя
и противошпинделя
Пояснение:
• - При использовании цикла обработки резанием (G92) будет выполняться процесс
закругления кромок.
• - В качестве значения для функции закругления кромки «r» может быть выбран
произвольный показатель с шагом 0,1 L в пределах от 0,1 L до 12,7 L с параметром
(№ 5130), где «L» - это шаг.

37. Поворот главного шпинделя на заданный угол: М90000 – М93599, M50, M51; поворот противошпинделя на заданный угол: М90000 –

М93599, M150, M151
• Поворот главного шпинделя на 1о/15о М90000-М93599
• Вкл. режим Cs главного шпинделя
M50
Программа
• Выкл. режим Cs главного шпинделя M51
главного шпинделя
• Поворот противошпинделя на 1о/15о М90000-М93599
• Вкл. режим Cs противошпинделя
M150
Программа
• Выкл. режим Cs противошпинделя
M151
противошпинделя
Пояснение >
– Выполняется позиционирование (поворот на заданный угол) главного шпинделя и
противошпинделя или отмена поворота на заданный угол.
– Задайте команду для главного шпинделя, используя программу главного
шпинделя, а также для противошпинделя, используя программу противошпинделя.
– Угол поворота может быть также задан командой Н (команда пошагового
регулирования) и командой С (абсолютная команда). Направление вращения
показано ниже.
– Для поворота главного шпинделя на 1о/15о или
поворота противошпинделя на 1о/15о, необходимо
задать команду М90000 – М93599.

38. Поворот главного шпинделя на заданный угол: М90000 – М93599, M50, M51; поворот противошпинделя на заданный угол: М90000 –

М93599, M150, M151
<Пример программы главного шпинделя>
М90900 Поворот главного шпинделя на 90о
М83
Отмена тормоза главного шпинделя
Программа главного шпинделя
<Пример программы противошпинделя>
М90900 Поворот противошпинделя на 90о
М183
Отмена тормоза противошпинделя
Программа противошпинделя
M50 ;
Вкл. режим Cs главного
шпинделя
M150 ;
G00 C90.0 ;
Поворот шпинделя на
заданный угол
G00 C90.0 ;
Вкл. режим Cs
противошпинделя
Поворот шпинделя на заданный
угол
M82 ;
Тормоз шпинделя (Опция)
M182 ;
Тормоз шпинделя (Опция)
M83 ;
Отпустить тормоз (Опция)
M183 ;
Отпустить тормоз (Опция)
M51 ;
ВЫКЛ. режим Cs
M151 ;
ВЫКЛ. режим Cs

39. Синхронизация вращения главного шпинделя / противошпинделя M56, M57 Фазовая синхронизация главного шпинделя / противошпинделя

M54, M55
ВКЛ. управление синхронизацией вращения главного шпинделя / противошпинделя
Выкл. синхронизацию вращения главного шпинделя / противошпинделя
Вкл. фазовую синхронизацию главного шпинделя / противошпинделя
Выкл. фазовую синхронизацию главного шпинделя / противошпинделя
Пояснение:
• - Выполняется синхронизация вращения или фазы главного
шпинделя и противошпинделя.
• - М-коды задаются только в программе главного шпинделя.
М56
М57
М54
М55

40. Синхронизация вращения главного шпинделя / противошпинделя M56, M57 Фазовая синхронизация главного шпинделя / противошпинделя

M54, M55
Пример программы (процесс обрезки):
• (1) Управление синхронизацией вращения главного шпинделя / противошпинделя
(Вращение главного шпинделя и противошпинделя совпадает.)
Программа главного шпинделя
M550;
T1717 M03 S3000;
Т17 Вращение главного шпинделя
G50 W-2 0 ;
Сдвиг системы координат
G00 X19.0 Z30.0;
M551 ;
Позиционирование осей Х1, Z1
Ожидание
M552 ;
Ожидание
Вкл. синхронизацию главного шпинделя /
противошпинделя
М56
М54
(Команда скорости)
Вкл. функцию подтверждения скорости
М53
вращения главного шпинделя /
противошпинделя
М20
Патрон противошпинделя закрывается
G99 G1 X-2.0 F0.03; Обрезка
G50 W2.0 ;
Сдвиг системы координат
М57
M553;
M551 ;
G98 G01 Z0 F3000 ;
M552 ;
Ожидание
Позиционирование оси Z2
Ожидание
Вкл. управление фазовой синхронизацией
главного шпинделя / противошпинделя
(S4000)
М55
Программа противошпинделя
M550;
T2100 M103 S3000; T21 Вращение противошпинделя
Позиционирование оси Z2
GOO Z30.0 M21 :
Патрон противошпинделя открывается
(Скорость противошпинделя изменяется на S4000 .)
Выкл. управление фазовой синхронизацией
главного шпинделя / противошпинделя
Выкл. синхронизацию главного шпинделя /
противошпинделя
Ожидание
(Скорость противошпинделя возвращается к предыдущему заданному
значению)
M553 ;
Ожидание
G0 Z192 0 M105
Отведение противошп, останов вращения

41. Синхронизация вращения главного шпинделя / противошпинделя M56, M57 Фазовая синхронизация главного шпинделя / противошпинделя

M54, M55
Пример программы:
• (2) Управление синхронизацией вращения главного шпинделя / противошпинделя (После
останова вращения шпинделя и выполнения поворота на заданный угол, его фаза (угол) совпадает
посредством использования функции управления вращением главного шпинделя / противошп.)
M550 ;
Программа главного шпинделя
Ожидание
M550 ;
T1717 M08;
T17, Вкл. подачу СОЖ
T2100 M21;
T21, Патрон противошпинделя открывается
M50 ;
Поворот главного шпинделя на заданный угол
M90000 :
Поворот противошпинделя на задан. угол
G00 C0 ;
Индекс главного шпинделя 0°
G50 W-2.0 ;
ВКЛ. функцию сдвига системы координат
G00 C0 ;
G00 Z30.0 ;
M551 ;
Индекс противошпинделя 0°
Позиционирование оси Z2
Ожидание
G00 X19.0 Z30.0 ;
M551 ;
M552 ;
Позиционирование оси X1, Z1
Ожидание
Ожидание
G98 G01 Z0 F3000
M552 ;
M553 ;
; Позиционирование оси Z2
Ожидание
Ожидание
M20 ;
Патрон противошпинделя закрывается
M183 ;
Отмена позиционирования
M553 ;
M51 ;
S0 ;
Ожидание
Отмена поворота на заданный угол
Команда скорости
S0 ;
M103 ;
M554 ;
Индекс противошпинделя 0°
Вращение противошпинделя по ч.с.
Ожидание
M03 ;
Вращение главного шпинделя по ч.с.;
M554 ;
Ожидание
ВКЛ. управление синхронизацией вращения главного
шпинделя / противошпинделя.
M56 ;
S3000 ;
Команда скорости
M53 ;
Вкл. функцию подтверждения скорости вращения
главного шпинделя / противошпинделя
G99 G01 X-2.0 F0.03 ; Обрезка
G50 W2.0 ,
M57 ;
M555 ;
Вкл. сдвиг системы координат
Выкл. синхронизацию вращения главного шпинделя /
противошпинделя
Ожидание
Программа противошпинделя
Ожидание
(Скорость вращения противошпинделя увеличена до S3000.)
(Скорость противошпинделя возвращается к предыдущему
заданному значению S0)
M555 ;
G0 Z192.0 M105 ;
Отведение противошп останов вращения

42. Синхронизация вращения главного шпинделя / противошпинделя M56, M57 Фазовая синхронизация главного шпинделя / противошпинделя

M54, M55
Пример программы:
(2) Управление синхронизацией вращения главного шпинделя / противошпинделя
(После останова вращения шпинделя и выполнения поворота на заданный угол, его фаза (угол)
совпадает посредством использования функции управления вращением главного шпинделя /
противошп.)
Пояснение:
• - Если задана команда «ВЫКЛ. синхронизацию вращения главного шпинделя /
противошпинделя» (М57), то скорость противошпинделя изменяется на предыдущее заданное
значение.
Примечания:
• - Во время первичного запуска после включения питания, шпиндель вращается посредством
заданной команды синхронизации вращения главного шпинделя / противошпинделя (М56),
даже если также заданы команды S0 М03 или S0 М103 (ориентация). Выполните процедуру
прогрева без использования прутковой заготовки.

43. Синхронизация вращения главного шпинделя / противошпинделя M56, M57 Фазовая синхронизация главного шпинделя / противошпинделя

M54, M55
Пример программы:
(3) Управление фазовой синхронизацией главного шпинделя / противошпинделя
(Фазы (углы) вращающихся шпинделей совпадают.)
M550 ;
Программа главного шпинделя
Ожидание
M550 ;
T1717 M03 S3000 ;
T17 , Вращение главного шпинделя
T2100 M103 S3000;
T21, Вращение противошпинделя
G50 W-2.0 ;
ВКЛ. функцию сдвига системы координат
G00 Z30.0 :
Позиционирование оси Z2
G00X19.0 Z30.0 ;
Позиционирование оси X1,Z1
M551 ;
Ожидание
M551 ;
Ожидание
M56 ;
Вкл. синхронизацию вращения главного шпинделя /
противошпинделя
M552 ;
Ожидание
M54 ;
Вкл. фазовую синхронизацию главного шпинделя /
противошпинделя
G98 G01 Z0 F3000 ;
Позиционирование оси Z2
(S4000)
(Команда скорости вращения)
M553 ;
Ожидание
G04 U0.4 ;
Выстой
Вкл. функцию подтверждения скорости главного
шпинделя / противошпинделя
M552 ;
Ожидание
M553 ;
Ожидание
M20 ;
Патрон противошпинделя закрывается
G99 G01 X-2.0 F0.03 Обрезка
G50 W2.0 ;
Выкл. функцию сдвига системы координат
M53 ;
M55 ;
Выкл. фазовую синхронизацию главного шпинделя /
противошпинделя
M57 ;
Выкл. синхронизацию вращения главного шпинделя /
противошпинделя
M554;
Программа противошпинделя
(Скорость вращения противошпинделя увеличена до S4000.)
(Скорость противошп возвращается к предыдущему заданному значению.)
M554 ;
Ожидание

44. Синхронизация вращения главного шпинделя / противошпинделя M56, M57 Фазовая синхронизация главного шпинделя / противошпинделя

M54, M55
Пример программы:
(3) Управление фазовой синхронизацией главного шпинделя / противошпинделя
(Фазы (углы) вращающихся шпинделей совпадают.)
Пояснение:
• - Задайте команду фазовой синхронизации (М54), когда функция синхронизации вращения
главного шпинделя / противошпинделя (М56) включена.
• - В фазах главного шпинделя и противошпинделя возникают некоторые фазовые ошибки и
незначительное фазовое колебание. Выполните регулировку фазовой ошибки (угла)
посредством настройки параметров.
• Введите следующее целое число «A» в поле параметра № 4034. (Главный шпиндель и
противошпиндель)
• Значение № 4135 / 87.891 = «A»
• (ОКРУГЛЕНИЕ: Округлите значение до десятичной запятой, чтобы получить целое число.)
• - Для точной регулировки или сдвига фазы добавьте показатель к параметру № 4034 (главный
шпиндель).
• - Показатель регулировки (значение ввода) = 4,096 импульсов/360 градусов
• - Вращение по направлению вперед «+» (по ч.с.), вращение по направлению назад «-» (против
ч.с.).

45. Проверка устройства подачи прутка M95, M96, M91 - M93

• Запуск программы устройства подачи прутка для проверки работы [Опция]
• Завершение программы устройства подачи прутка для проверки работы [Опция]
• Вызов подпрограммы 09003
• Вызов подпрограммы 09002
• Вызов подпрограммы 09001
M95
M96
M93
M92
M91
Пояснение:
• - Передача сигналов выполняется во время смены обрабатываемого материала устройства
подачи прутка.
• - Проверка функционирования устройства подачи прутка выполняется для главного шпинделя и
противошпинделя каждый раз после выполнения повторного зажима в главном шпинделе или
противошпинделе во время обработки длинной прутковой заготовки.
Примечание:
• - Команду M91, M92 или M93 следует задать после введения «/» (пропуск кадра).

46. Проверка устройства подачи прутка M95, M96, M91 - M93

Пример программы:
• (1) Замена прутковой заготовки
Программа главного шпинделя
M95 ;
Конец заготовки в устройстве подачи прутка проверен.
/M92 ;
Когда конец прутковой заготовки распознается посредством команды М95, программа переходит к 09002.
Если конец прутковой заготовки не распознается, программа выполняет следующий кадр.
M96 ;
Завершение программы проверки длины заготовок в устройстве подачи прутка
О9002 ;
M60 ;
G00 X20.0 S200 M09
G98 G01 W-30.0 F1000 ;
M11 ;
M62 ;
M10 ;
G04 U1.0 ;
M61 ;
M13S2000 ;
M12;
G01 W30.0 F1000 ;
G99 X19.0 F0.3 ;
(Программа верхней обрезки прутковой заготовки)
Выкл. подачу устройством подачи прутка
Отведение отрезного резца, выкл. подачу СОЖ
Удаление остатка материала из направляющей втулки
Патрон главного шпинделя открывается
Замена материала в устройстве подачи прутка
Патрон главного шпинделя закрывается
Выстой
Вкл. подачу устройством подачи прутка
Вкл. вращение главного шпинделя, вкл. подачу СОЖ
Подтверждение скорости вращения главного шпинделя
Подача прутковой заготовки вперед к положению верхнего отреза
Приближение отрезного резца
X-2.0 ;
M99 ;
Перемещение отрезного резца к переднему концу
Завершение подпрограммы

47. М-коды ожидания M500 – M699

[Программа главного шпинделя]
O0001;
M20002 ;
;
-----M500 ;
---------------M501 ;
[Программа противошпинделя]
O0002;
Запуск поиска подпрограммы -----Ожидание
M500
-----M501 ;
-----------
Пояснение
- Задание М-кодов ожидания позволяет включить функцию
управления синхронизацией вращения главного шпинделя /
противошпинделя.
- М-коды ожидания включают в себя 200 шт. (M500 – M699).

48. Управление синхронизацией осей Z1/Z2, М704, M220, M705, M221

• Вкл. управление синхронизацией осей Z1/Z2:
М705 M221
• Выкл. управление синхронизацией осей Z1/Z2:
М704 M220
Пояснение:
• Как показано ниже, наружная обточка может выполняться посредством
зажима прутковой заготовки в главном шпинделе и противошпинделе.
Примечания:
• Эти коды М-коды могут быть заданы, как в программе для главного
шпинделя, так и в программе для противошпинделя.
• Управление синхронизацией выключается при включении питания.
• Команды М704, М220, М705 и М221 должны быть заданы в отдельных
кадрах.
• Отмена управления синхронизацией происходит посредством нажатия
клавиши RESET (Сброс) или кнопки EMERGENCY STOP (Аварийный останов),
либо в случае возникновения аварийного сигнала.

49. Управление синхронизацией осей Z1/Z2, М704, M220, M705, M221

• Вкл. управление синхронизацией осей Z1/Z2:
М705 M221
• Выкл. управление синхронизацией осей Z1/Z2:
М704 M220
Пояснение:
• Как показано ниже, наружная обточка может выполняться посредством
зажима прутковой заготовки в главном шпинделе и противошпинделе.
Примечания:
• Во время управления синхронизацией не указывайте любые команды
перемещения для противошпинделя.
• Если один и тот же М-код будет задан в программе главного шпинделя и
программе противошпинделя, то управление синхронизацией будет
запущено или отменено.
• (Данный процесс не будет завершен до ввода такого же М-кода.)
• Команды М704, М220, М705 и М221не могут быть заданы в режиме ручного
ввода данных(MDI).

50. Управление синхронизацией осей Z1/Z2, М704, M220, M705, M221

Пример программы
Программа главного шпинделя
Программа противошпинделя
M510 ;
Ожидание
M510 ;
T1717 M03 S3000 ;
T17 , Вращение главного шпинделя
T2100 M103 S3000 ;
T21, Вращение противошпинделя
G00X19.0 Z30.0 ;
Позиционирование оси X1,Z1
G00 Z50.0 M21
Позиционирование оси Z2
M511 ;
Ожидание
M511 ;
Ожидание
M512 ;
Ожидание
G98 G1 Z20.0 F3000;
Приближение оси Z2
M53 ;
Подтверждение скорости вращения
главного шпинделя / противошпинделя
М20 ;
Патрон противошпинделя закрывается
G4 U.01 ;
Выстой
М705 ;
Вкл. синхронизацию осей Z1 / Z2
G99 G1 X16.0 F0.02
Обрезка, ось Х1
Z80.0 F0.05 ;
Перемещение оси Z1
X19.0 Z81.5 F0.1 ;
Обрезка, ось X1, Z1
M512 ;
M705;
Вкл. синхронизацию осей Z1/ Z2
Перемещение оси Z2
(М513)
М704 ;
Выкл. синхронизацию осей Z1 / Z2
М21 ;
Патрон противошпинделя закрывается
М514 ;
Ожидание
(М513)
М704 ;
Выкл. синхронизацию осей Z1/ Z2
М514 ;
Ожидание
G0 Z192.0 M105 ;
Отведение противошпинделя, останов
вращения противошпинделя
- Отмена управления синхронизацией осей Z1/Z2 (М704) выполняется даже если команда М513 (команда ожидания) не задана.

51. Составное управление осями Z1/Z2, М230, М232

• ВКЛ. составное управление осями Z1/Z2
• ВЫКЛ. составное управление осями Z1/Z2
М230
М232
Пояснение:
• Формирование контура может быть выполнено осью Z1 вместо оси Z2 в программе
для главного шпинделя при задании команды М232.
Примечания:
• Эти коды М-коды могут быть заданы, как в программе для главного шпинделя, так
и в программе для противошпинделя.
• Составное управление выключается при включении питания.
• Команды М230 и М232 должны быть заданы в отдельных кадрах.
• Отмена составного управления происходит посредством нажатия клавиши RESET
(Сброс) или кнопки EMERGENCY STOP (Аварийный останов), либо в случае
возникновения аварийного сигнала.
• Во время составного управления не
указывайте любые команды перемещения для противошпинделя.

52. Составное управление осями Z1/Z2, М230, М232

• ВКЛ. составное управление осями Z1/Z2
• ВЫКЛ. составное управление осями Z1/Z2
М230
М232
Пояснение:
• Формирование контура может быть выполнено осью Z1 вместо оси Z2 в программе
для главного шпинделя при задании команды М232.
Примечания:
• Если один и тот же М-код будет задан в программе главного шпинделя и
программе противошпинделя, то управление синхронизацией будет запущено или
отменено.
• (Данный процесс не будет завершен до ввода такого же М-кода.)
• Можно использовать команду G99 (Подача на оборот, мм/об.)
• Команды М230 и М232не могут быть заданы в режиме ручного ввода данных(MDI).
• Перед использованием данной
функции необходимо заранее
выполнить команду G150 (установка
координатной системы).

53. Составное управление осями Z1/Z2, М230, М232

Программа главного шпинделя
G300 X*.* Z*.* T**** Возврат к начальной точке
;
(ось Y1 ось Х1 ось Z1)
Установка системы
G150 Z*.* ;
координат
Отведение оси Z1 с
G00 Z-1.0 T0;
ускоренной подачей,
отмена офсета
M510;
M104 S3000 T4100 ;
M232 ;
G99 X7.0 T41;
Z1.0 ;
M52;
G99 G01 X5.0 Z-0.5
F0.03;
Z-5.0;
X3.5;
G00 Z1.0;
T0;
M230;
G00 X38.0 W0.04
Ожидание
Выбор Т41, команда
вращения
Вкл. составное управление
осями Z1/Z2
Перемещение Х1 к
положению обработки
резанием, офсет №41
Перемещение Z2 к
положению обработки
резанием
Подтверждение скорости
вращения
противошпинделя
Угол С0.5, снятие фаски
Расточка Ø 5,0
Отведение расточного
резца
Отмена офсета
Выкл. составное
управление осями Z1/Z2
Отведение оси Х1 с
ускоренной подачей
Программа противошпинделя
G00 Z192.0 T0;
Отведение противошпинделя
M510 ;
Ожидание
T0 ;
Отмена офсета
M232;
Вкл. составное управление осями
Z1/Z2
M230;
Выкл. составное управление
осями Z1/Z2
G00 Z192.0 T0
M105 ;
Отведение противошпинделя,
останов вращения

54. S-коды

- Скорость шпинделя может регулироваться посредством указания значения после а

55. S-коды

- Скорость шпинделя может регулироваться посредством указания значения после а
Примечания:
• Главный шпиндель и противошпиндель не могут вращаться одновременно
посредством задания команды для главного шпинделя. (За исключением команды
управления синхронизацией вращения М56)
• Максимальная скорость противошпинделя ограничивается в зависимости от
устройства выгрузки обработанных деталей.
• Если включена функция управления синхронизацией главного шпинделя и
противошпинделя М56, то противошпиндель при останове начнет автоматически
вращаться в том же направлении, что и главный шпиндель. Однако, в случае
выполнения вращения в обратном направлении оно останется неизменным.
• Если обработка начинается со значительного изменения скорости шпинделя, напр.,
S8000 на S600, то необходимо задать команду подтверждения скорости вращения
(М12).

56. T-коды

T##**
##: Номер инструмента.
** : Номер офсета (00 – 64).
Пояснение:
• - Два знака (##) после Т-кода указывают на соответствующий номер инструмента.
Номера инструментов, которые могут использоваться для каждого пути, представлены ниже.
T01 – T06
T11 – T17, T20
T21
T31 – T38
T41 – T44
(Пример 1)
(Пример 2)
(Пример 3)
–
Гл. шп-ль
O
O
X
X
O
Противошп.
X
X
O
O
X
M03*1 S3000 P1 G00 X13.0 Z5.0 T0606;
M23*1 S2000 P2 G01 X5.0 Z10.0 Y5.0 F1000 T0404
M104*1 S2000 P21 G00 X5.0 T3131;
Только одна команда вращения (М-код) может быть задана в кадре:
- M03/M04 (вращение главного шпинделя по ч.с. / против ч.с.),
- M103/M104 (вращение противошпинделя по ч.с. / против ч.с.),
- M23/M24 (вращение инструмента по ч.с. / против ч.с.).
*1