Курсовая_работа_Чащин_Николай_ИВТ_31_3_курс_часть_4

1. Доклад по курсовой работе на тему «Машинка на радиоуправлении»

Чащин Николай ИВТ-31

2. Требования:

• Серия МК – NRF52
• Привод движения – 4 коллекторных двигателя
• Привод направления – Шаговый двигатель
• Минимальное время автономной работы – 10 минут
• Тип радиоканала - Bluetooth
• Устройство ввода – Микрофон
• Наличие радиоприемника MX-RM-5V
2

3. Этап 1. Разработка структурной схемы:

3

4. Этап 2. Выбор компонентной базы

• Микроконтроллер: nRF52832-QFAB-R
Внешний вид МК
Данные из спецификации
4

5. Этап 2. Выбор компонентной базы

• Разъём для прошивки: MINITRON-MTP125-1105S1
Внешний вид разъёма
5

6. Этап 2. Выбор компонентной базы

• Двухканальный драйвер шагового двигателя BB-A4983
Внешний вид драйвера
Данные с сайта-дистрибьютора
6

7. Этап 2. Выбор компонентной базы

• Привод движения: MG995
Внешний вид сервопривода
Данные с сайта-дистрибьютора
7

8. Этап 2. Выбор компонентной базы

• Микрофон: HMO0603B-65
Внешний вид микрофона
Данные из спецификации
8

9. Этап 2. Выбор компонентной базы

• Радиоприёмник: MX-RM-5V
Внешний вид радиоприёмника
Данные с сайта-дистрибьютора
9

10. Этап 2. Выбор компонентной базы

• Стабилизатор: NCP3063DR2G
Внешний вид стабилизатора
Данные с сайта-дистрибьютора
10

11. Этап 2. Выбор компонентной базы

• Устройство ввода: DEXP G-M2
Схема устройства и характеристики из спецификации
11

12. Этап 2. Выбор компонентной базы

• Аккумулятор: INR18650-30Q
Внешний вид аккумулятора
Данные с сайта-дистрибьютора
12

13. Этап 2. Итоговая схема

13

14. Этап 3. Разработка схемы электрической принципиальной

• Схема микрофона
14

15. Этап 3. Разработка схемы электрической принципиальной

• УГО сервопривода
15

16. Этап 3. Разработка схемы электрической принципиальной

• Схема двухканального драйвера шагового двигателя
16

17. Этап 3. Разработка схемы электрической принципиальной

• УГО аккумулятора
17

18. Этап 3. Разработка схемы электрической принципиальной

• Схема МК
18

19. Этап 3. Разработка схемы электрической принципиальной

• Схема радиоприёмника
19

20. Этап 3. Разработка схемы электрической принципиальной

• Схема разъёма для программирования
20

21. Этап 3. Разработка схемы электрической принципиальной

• Типовая схема стабилизатора
21

22. Этап 3. Разработка схемы электрической принципиальной

• Понижающая схема с 3.7В до 2.7В
22

23. Этап 3. Разработка схемы электрической принципиальной

• Повышающая схема с 3.7В до 5В
23

24. Этап 3. Разработка схемы электрической принципиальной

• Повышающая схема с 3.7В до 15В
24

25. Этап 3. Разработка схемы электрической принципиальной

25

26. Расчёт номиналов резисторов на стабилизаторах

26

27. Расчёт номиналов резисторов на стабилизаторах

27

28. Расчёт номиналов резисторов на стабилизаторах

• 1) Надо из 3.7В получить 1.7 – 3.6 В
• 2) Надо из 3.7В получить 5В
• 3) Надо из 3.7В получить 6 - 35В