DCS_practice1_2023

1.

Практика 1
Библиотека Design, Control & Simulation
1. Раздел Control Design
1.1 Описание модели звена с помощью передаточной
функции W(p)
1.2 Вычисление частотных характеристик
1.3 Вычисление переходной характеристики
Практические задания
1. Описание звеньев САУ с помощью передаточной функции
2. Расчет частотных и временных характеристик звеньев на
основе передаточной функции
Цифровые системы управления

2.

Библиотека Design, Control & Simulation
Библиотека LabVIEW для расчета, анализа и
моделирования в частотной и временной
областях различных звеньев, динамических
систем, систем управления.
Практика 1
Цифровые системы управления

3.

Раздел Control Design
1. Model Construction – формирование модели звеньев
по заданным параметрам (коэффициенты
передаточной функции, нули и полюса, матричное
представление методом пространства состояния)
2. Model Information – анализ математической модели
3. Model Conversion – изменение формы
представления заданной математической модели
4. Model Interconnection – формирование модели из
звеньев путем их соединений различными
способами
5. Time Response – расчет переходных характеристик
6. Frequency Response – расчет частотных характеристик
7. Dynamic Characteristics – анализ передаточной функции системы, вычисление нулей, полюсов и
др.
8. Model Reduction – упрощение математической модели
Практика 1
Цифровые системы управления

4.

Раздел Control Design
Описание модели звена с помощью передаточной функции W(p)
Передаточная функция звена в общем виде задается в виде полинома:
W p
a0 a1 p a2 p 2 ... an p n
b0 b1 p b2 p ... bm p
2
m
(1)
где