АэроПутьМАДИ_этап2

1.

1. Черкасов Глеб
АэроПутьМАДИ
2. Тётченко Оксана
3. Новиков Владислав
4. Осипов Арсений
МАДИ

2.

ПРОБЛЕМНОЕ ИНТЕРВЬЮ
Какая средняя скорость полета дрона во время
внесения препаратов?
Зависит от множества факторов: тип вносимых
веществ, скорость ветра, культура и цели
внесения. Но реальный диапазон скоростей
относительно земли: 3 - 22 м/с
На сайте указано, что дрон оборудован
камерой. Можете указать ее характеристики?
Камера пригодна только для контроля
оператора, к вычислителям она не подключается
и цифровое видео получить с нее нельзя.
Можно ли установить свою камеру на дрон,
если характеристики текущей камеры не
подходят для нашей реализации?
Да, конечно! Так и нужно делать
Подсказка: скорее всего, обычная камера не
подойдет
На какой высоте примерно летает этот дрон?
3-7 метров
Какой вес можно добавить к дрону?
Чем меньше, тем лучше, но не более 1000 грамм
Есть ли на ваших дронах лидары?
Можно использовать свои если требуется. Пока
лидары планируются, но не используются
Экспертам компании Avis
Какие внешние факторы чаще всего вызывают
отказ GNSS в южных регионах России?
Спуффинг
Экспертам компании Avis
Как согласуются полеты Дронов, если в
большинстве регионов они запрещены?
Через ЭПР
Есть ли на дроне какое-либо освещение?
Есть прожектор и аэронавигационные огни
Экспертам компании Avis
Экспертам компании Avis
Экспертам компании Avis
Экспертам компании Avis
Экспертам компании Avis
Экспертам компании Avis
Экспертам компании Avis
Экспертам компании Avis
Какую площадь в идеале должен обрабатывать
дрон за один полет?
КЛАССИКА
САМЫЕ ВАЖНЫЕ
ФИКСАЦИИ:
1. Интеграция камеры в навигационный контур
2. Ограничения по весу (до 1 кг)
3. Работа на высоте (3-7 метров)
4. Диапазон рабочих скоростей (3-22 м/с)
5. Необходимость согласования полетов
6. Лидары планируются, но не используются
7. Точность навигации на уровне 10 см
8. Обработка до 3 га за полет
9. Вопрос освещения
До 3 га
10. Избежание «перехлёстов» и необработанных
участков

3.

ДЕРЕВО ОТКАЗОВ КЛАССИКА
> 10
Отказ резервной навигации
при недоступности GNSS
Отказ визуальной одометрии
Плохое
качество
изображения
Загрязнение
оптики
Накопление ошибки IMU без
коррекции
Сбой
алгоритма
VO
Недостаточное
освещение
Некорректная работа GNSSкоррекции
Обрыв связи с RTK-станцией
Высокий
дрейф
гироскопов
Высокая
скорость
полета
Ошибка
калибровки
камеры
Сильные
вибрации
Сбой
обработки
изображения
Спуфинг GNSS-сигнала
Потеря спутникового сигнала