Разработка программы управления электроприводом регулирующих органов энергетических реакторов

1. Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана

Выпускная квалификационная работа
Разработка программы управления
электроприводом регулирующих органов
энергетических реакторов
Студент:
Руководитель ВКР:
Москва 2025
Лыкова Е.А.
Попов В.С.

2. Оценка актуальности

Актуальность разработки заключается в
уходе от использования иностранного программного
обеспечения;
использовании нестандартной формы сигнала в виде
равнобедренного треугольника, подаваемого на обмотки
шагового двигателя.
2

3. Выбор формы сигнала, подаваемого на обмотки шагового двигателя

Сигнал подаваемого тока на фазы шагового двигателя
Фазы шагового двигателя
3

4. Область применения

Реализованная программа может быть
применена
в запорно-регулирующей арматуре
различного назначения;
в роботизированных комплексах;
для систем управления и защиты
ядерных установок;
в химической промышленности в
автоматизированных гальванических
линиях.

5. Постановка задачи

Разработка программы для
корректной работы механизма с
шаговым двигателем на основе
отечественных программных
продуктов с возможностью
регулировки скорости перемещения
рабочего органа и реализацией
аварийного сброса
5

6. Обзор аналогов

Реализация управления шаговым двигателем с
использованием программного обеспечения
Arduino.IDE и высокоуровневого языка
программирования С++.
Реализация программы для механизма подъема на
языке релейно-контактных схем с использованием
программируемого контроллера КА1
Реализация управления шаговым двигателем
в среде графического программирования
LabView (Laboratory Virtual Instrumentation
Engineering Workbench) с использованием
микроконтроллера ATmega 16A
6

7. Функциональная схема разработанной системы

7

8. Результаты опытной эксплуатации

8

9. Результаты опытной эксплуатации

Результат при увеличении скорости вращения шагового двигателя
Результат при уменьшении скорости вращения шагового двигателя
9

10.

11. Спасибо за внимание!

11