РНП Часть 4

1.

РНП
Часть 4
6 семестр СВФ
Комплект слайдов
Маринич А.Н., Устинов Ю.М.
2015
Средства автоматической
радиолокационной прокладки (САРП)
Automatic Radar Plotting Aids (ARPA)

2. Назначение САРП

• САРП предназначен для повышения безопасности
плавания судов в районах интенсивного
судоходства, вблизи берегов, в зонах разделения
движения, в узкостях и по фарватерам в любых
гидрометеорологических условиях
САРП – датчик информации, необходимый
судоводителю для правильной оценки ситуации
встречи с другими судами и принятия
обоснованного решения для успешного
расхождения с ними

3. Последовательность действий при использовании информации РЛС

получение информации;
обнаружение объектов;
измерение координат;
определение параметров движения объектов;
определение параметров встречи с объектом;
оценка ситуации встречи;
планирование маневра;
выполнение и контроль исполнения маневра

4. Первичная обработка радиолокационных сигналов

• внутриимпульсная фильтрация сигналов в приемном
устройстве;
• преобразование аналоговых сигналов в цифровую форму;
– квантование,
– дискретизация,
– кодирование;
• черезпериодная фильтрация пачек импульсов за один
оборот антенны;
межобзорная фильтрация пачек импульсов за несколько
оборотов антенны;
обнаружение целей в полярных координатах дальностьазимут;
автоматическое сопровождение целей;
измерение навигационных параметров целей

5. Квантование сигнала

• Частота
квантования
должна в дватри раза
превышать
длительность
зондирующего
импульса (по
теореме
Котельникова)

6. Черезпериодная фильтрация

• число импульсов в
пачке N определяется
исходя из скорости
вращения антенны,
периода повторения
импульсов, ширины
диаграммы
направленности
N г
F
a
• Если скорость вращения
антенны 24 об/мин.=144
град/с; F = 1000 Гц; г
= 1,8 град., то N =13.

7. Сопровождение целей

• Межобзорное
смещение
должно
учитывать
скорость
смещения
собственного
судна и
возможную
скорость
движения в
масштабе
шкалы
дальности

8. Захват целей на автосопровождение

• Варианты захвата ручной и автоматический,
– При автоматическом захвате - зона поиска (захвата)
устанавливаемая оператором.
– При ручном захвате - производится ручной отбор целей для
автосопровождения как в зоне поиска, так и вне ее.
• Критерии захвата - количество непрерывных
последовательных обнаружений РЛ цели при
последовательных обзорах цели. (3/3, 8/8, 15/15)
Особенности использования захвата целей
– автоматический захват снимает часть нагрузки с судоводителя, но
может привести к избытку векторной информации на экране
индикатора при большом количестве целей. (затрудняет
определение приоритетных параметров).
– в режиме ручного захвата, для захвата и сброса выбираются цели,
которые представляют наибольший интерес.

9. САРП

САРП, САС, СЭП – отдельное устройство или функция в
индикаторном устройстве цифровой РЛС. Функции САРП
выполняются одним или несколькими процессорами.

10. Радар-процессор

Радар - процессор позволяет:
- производить дополнительную аналоговую регулировку видеосигнала для уменьшения
помех;
- переводить аналоговый видеосигнал в цифровую форму;
- производить обработку цифрового сигнала;
- производить обработку информации об ориентации антенного устройства;
- производить обработку служебной информации (от гирокомпаса, от лага, управление
и контроль работоспособности приемопередатчика)
- производить обмен сигналами и данными с основным процессором (процессорами);
- решать дополнительные задачи.

11. Вторичная обработка информации

• сглаживание координат,
• выработка параметров движения и кратчайшего
сближения,
оценка ситуации встречи,
планирование и проигрывание маневра.
Задержки времени выработки параметров:
- 1 мин. – время выработки предварительной
информации;
- 3 мин. – время выработки максимальной точности

12. Формуляр цели (радиолокационной)

y 2 )1 / 2
x2 ~
D (~
x) K
y/~
B arctg ( ~
• Формуляр - перечень
2 1/ 2
V ( x) ( y )
y / x)
K arctg ( ~
2
И
x y : ( x) 2 ( y ) 2
y x ~
R ~
y x T A : ( x) 2 ( y ) 2
x y ~
T ~
у ) экстраполированные координаты
х, ~
где( ~
( х, у ) сглаженные приращения
навигационных
параметров целей:
Дистанция;
Пеленг или КУ;
Курс цели;
Скорость цели;
Дистанция до точки
кратчайшего
сближения;
Время до точки
кратчайшего
сближения.
Дистанция и время
до точки
пересечения курсов

13. Сигнализация САРП (световая и звуковая)

• об опасно сближающихся целях в случае, когда значения
Dкр, и tкр какой-либо сопровождаемой цели становится
меньше допустимых величин, выбранных оператором;
о сбросе цели с автосопровождения. Критерием сброса
цели с автосопровождения является необнаружение эхосигнала от цели в течение нескольких (например, семи)
последовательных оборотов антенны;
о появлении новой цели при автозахвате;
о выходе своего судна за пределы обозначенного на экране
индикатора фарватера;
о неисправностях работы РЛС.

14. Планирование и проигрывание маневра

• Планирование маневра – использование векторов и траекторий
прошлого движения (сравнение длины и направления векторов,
траекторий прошлого движения, определение тенденций по
разгону, торможению, повороту), изменение длины векторов
(траектории прошлого движения);
Проигрывание маневра (с одной или несколькими захваченными
на сопровождение целями):
– Введение время до начала исполнения маневра;
– Введение планируемого курса собственного судна;
– Введение планируемой скорости собственного судна;
– Введение планируемых курса и скоростей
– Непосредственное исполнение маневра в ускоренном
времени;
– Обратный отсчет времени до начала действительного маневра
и оценка результатов;
Выполнение повторного маневра при неудовлетворительных
результатах.
Двойной маневр.

15. Ограничения САРП

• «Переброс» сопровождаемой цели на
другую цель, а также случай потери
сопровождения цели;
• Задержки при выработке параметров;
• Задержки при исполнении маневра;
• Малая точность вычислений.

16. Дополнительные задачи САРП

• отображение элементов содержания
навигационных карт;
• отображение АИС символов;
• определение обсервованных координат
местоположения судна на основе
радиолокационных измерений.

17. Отображение целей АИС

• Формуляр на каждую цель АИС
- источник данных,
- идентификатор,
- навигационный статус,
- координаты,
- признак точности,
- дальность (расчетная),
- пеленг (расчетный),
- путевой угол,
- скорость относительно грунта,
- Д кр. (расчетная),
- Т кр. (расчетная).
- Мгновенное значение курса цели;
- Мгновенное значение скорости цели;
- Дополнительная информация.

18. Сигнализация АИС

• Кол-во АИС целей больше 20, 30, 40;
• Кол-во обрабатываемых АИС целей приближается
к максимуму (100, 150, 200);
Д кр. И Т кр. АИС и РЛС не одинакова;
Д кр и Т кр цели меньше заданных значений;
Цель в зоне захвата;
Потеря цели по заданной дальности;
Нет информации о цели за установленное время.

19. Символика АИС

Activated AIS
Target Including
Dangerous
Target
Активизированная цель (включая опасную)
AIS Target True Scale
Outline
Активизированная цель на малых шкалах
Selected target
Выбранная цель
Lost target
Сброшенная цель
Target Past
Positions
Траектория прошлого движения цели

20. Дополнительные символы АИС

AIS Based A
to N Real Position
of Charted Object
Действительное положение объекта на карте
AIS Based A
to
N
Virtual
position
Позиция виртуального СНО
Monitored
Route
Исполнительная прокладка
Planned
or
Alternate Route
Предварительная или другая прокладка
Trial
Manoeuvre
Simulation
Mode
Cursor
Event Mark
Проигрывание маневра
Режим тренажера
Курсор
Отметка события